受工信部發布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示和長安推出L3級自動駕駛量產(chan) 體(ti) 驗的影響，汽車自動駕駛再度成為(wei) 熱門話題。從(cong) 社會(hui) 大環境看，自動駕駛是一個(ge) 係統工程，包含汽車技術、車路協同和法規製約。而汽車技術中除了中央控製係統外，關(guan) 鍵零部件如激光雷達、毫米波雷達等探測設備也發揮了重要作用。

據全球市場調研機構IHSMarket預測，2025年全球自動駕駛汽車銷量將達到60萬(wan) 輛，2035年將達到2100萬(wan) 輛。而自動駕駛的發展離不開核心零部件激光雷達，據Global Reports Store報告顯示，2016年，全球激光雷達行業(ye) 的價(jia) 值約為(wei) 4.9億(yi) 美元，在2017-2025年的預測期內(nei) ，將以超過17.70％的健康增長率增長。

自動駕駛的“眼睛”

一台可以自動駕駛的車輛中，需要許多的感應測量單元與(yu) 中央處理單元緊密合作。其中，雷達設備、激光雷達、攝像頭和慣性測量單元是幾個(ge) 必不可少的部件，其中激光雷達主要起精確探測作用。

激光雷達是汽車的感知檢測係統，是自動駕駛車輛的眼睛，能夠采集環境信息並識別物體(ti) 和危險狀況。激光雷達與(yu) 毫米波雷達、慣性測量單元、攝像頭和超聲傳(chuan) 感器等不同子係統組合，為(wei) 成功實現自動駕駛和高度安全、可靠的高級駕駛員輔助係統構建了基礎框架。

其中，

代表激光雷達

圖片來源：analog官網

理論上，自動駕駛汽車關(guan) 鍵技術包括環境感知、精準定位、決(jue) 策與(yu) 規劃、控製與(yu) 執行、高精地圖與(yu) 車聯網 V2X 以及自動駕駛汽車測試與(yu) 驗證技術。

環境感知是其他部分的基礎，處於(yu) 自動駕駛汽車與(yu) 外界環境信息交互的關(guan) 鍵位置，是實現自動駕駛的前提條件。包含激光雷達的環境感知係統獲取汽車所處的交通環境信息和車輛狀態信息，為(wei) 自動駕駛汽車的決(jue) 策規劃提供前提條件。據悉，環境感知有兩(liang) 種技術路線，一種是以攝像機為(wei) 主導的多傳(chuan) 感器融合方案，典型代表是特斯拉。另一種是以激光雷達為(wei) 主導，其他傳(chuan) 感器為(wei) 輔助的技術方案，典型企業(ye) 代表如穀歌、百度等。

什麽(me) 是激光雷達

激光雷達是以發射激光束來探測目標空間位置的主動測量設備。根據探測原理，激光雷達分為(wei) 單線（二維）激光雷達和多線（三維）激光雷達。單線激光雷達通過發出一束激光掃描線對區域進行旋轉掃描，多線激光雷達則通過發出兩(liang) 束或兩(liang) 束以上的激光掃描線對區域進行旋轉掃描。多線激光雷達能夠檢測目標的空間距離與(yu) 方位，並可以通過點雲(yun) 來描述三維環境模型，提供被檢測目標的詳細形狀描述。據悉，多線激光雷達主要有 4 線、8 線、16 線、32 線和 64 線。激光雷達發出的線束越多，每秒采集的點雲(yun) 越多，同時造價(jia) 也越高。如有些激光雷達廠家的64線激光雷達售價(jia) 是16線激光雷達的17.5倍。激光雷達已經發展了三代產(chan) 品，包括第一代機械掃描激光雷達、第二代混合固態激光雷達以及第三代純固態激光雷達。第三代純固態激光雷達可以使激光雷達的成本大幅度降低，使激光雷達在自動駕駛汽車上的應用能夠普及。

激光雷達一般由激光發射、激光接受、信息處理和掃描係統四部分組成。相對於(yu) 毫米波雷達，激光雷達有更高的探測精度，但對氣象條件要求更嚴(yan) 格。在車輛中使用激光雷達，對探測器和激光器等激光雷達係統組件提出了嚴(yan) 苛的要求，特別是耐熱性和汽車全生命周期內(nei) 的可靠性。

激光雷達廠家大比拚

與(yu) 毫米波雷達主要由傳(chuan) 統零部件大廠掌握不同，激光雷達的生產(chan) 企業(ye) 更多集中在新型創業(ye) 企業(ye) 中，這是因為(wei) 激光雷達的技術門檻和成本較高，前期更適宜創新公司，當然這些公司的背後也有很多傳(chuan) 統巨頭的身影。

激光雷達的主要力量集中在國外，知名廠商包括有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Leddar Tech和Quanergy等。國產(chan) 激光雷達的公司起步較晚，但近幾年，隨著自動駕駛的火爆，許多有實力、有背景的團隊加入到這個(ge) 領域的研發與(yu) 拓展中來，也湧現出了一批優(you) 秀的企業(ye) 。

在眾(zhong) 多知名激光雷達廠商中，Velodyne成立於(yu) 1983年，是一家位於(yu) 加州矽穀的技術公司。原來做音響，後來業(ye) 務拓展至激光雷達領域；而Ibeo於(yu) 2010年和法雷奧合作開始量產(chan) 可用於(yu) 汽車的激光雷達；成立於(yu) 2005年的北科天繪，是國內(nei) 激光雷達領域的領軍(jun) 企業(ye) ，包括京東(dong) 物流在內(nei) 的無人物流車上可見其身影；Leddar Tech是一家從(cong) 加拿大視覺圖像研究機構獨立出來的公司，是激光雷達市場炙手可熱的新創公司之一；Tetra Vue是美國一家為(wei) 無人駕駛汽車捕捉超高分辨率3D圖像的智能科技初創公司；TriLumina於(yu) 2011年成立於(yu) 美國，主力產(chan) 品是用於(yu) 車用激光雷達的固態VCSEL照明模組；Quanergy總部位於(yu) 美國加州，是一家開發小型固態廉價(jia) 激光雷達的公司；2013年，禾賽科技在美國矽穀創立，次年落戶上海；Innoviz則是以色列一家激光雷達解決(jue) 方案提供商

借勢自動駕駛 產(chan) 業(ye) 曙光盡顯

激光雷達廠商中，大部分都有研發固態激光雷達的業(ye) 務，尤其是初創企業(ye) 多主攻固態，從(cong) 中可以看到從(cong) 機械式到混合固態，再到純固態的趨勢。隨著第三代純固態激光雷達產(chan) 品的出現，產(chan) 品成本的大幅降低，激光雷達在自動駕駛汽車上的應用將更加普及。

隨著更多實力強大企業(ye) 的加入，激光雷達的發展或將提速。大疆旗下自動駕駛公司Livox發布過兩(liang) 款專(zhuan) 為(wei) 自動駕駛汽車設計的激光雷達。其中包含專(zhuan) 為(wei) L3/L4級自動駕駛汽車設計，標稱探測距離260米的激光雷達，以及號稱全球首個(ge) 探測距離達到500米的車載激光雷達。而更早前，華為(wei) 也宣布入局激光雷達。

在2020年CES展覽上，許多激光雷達廠家展出了自家的最新產(chan) 品，重點在降低成本、降低功耗、延長探測距離、提高分辨率、延展視野、外形緊湊、增強探測精度、激光雷達在車輛中的集成設計、數據處理速度更快、數字化光學開關(guan) 等方麵強化產(chan) 品。上述廠家的產(chan) 品量產(chan) 後，將為(wei) 實現自動駕駛、特別是高速工況下的自動駕駛提供了更大的可能性。