隨著國內(nei) 廠商在核心傳(chuan) 感器領域的技術突破，激光雷達、電機驅動、電池、控製器等帶動AGV整體(ti) 成本的下降，將進一步促使AGV迎來大規模應用。
 
　　其中激光雷達技術的門檻雖然很高，但是隨著國內(nei) 科技創業(ye) 浪潮的興(xing) 起以及資本的加持，一批國產(chan) 激光雷達初創公司紛紛入局，並迅速以自身的技術和本地化優(you) 勢占領了市場的一方天地。
 
　　那麽(me) ，目前國內(nei) 有哪些企業(ye) 入局激光雷達呢？他們(men) 發展得如何？
 
　　鐳神智能
 
　　深圳市鐳神智能係統有限公司一直致力於(yu) 以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產(chan) 業(ye) 升級，從(cong) 多角度切入深度布局了包括無人駕駛、AGV、服務移動類機器人、智慧交通、測繪、安防乃至工業(ye) 自動化等領域。
 
　　針對智慧物流的自動化運輸調度需求，鐳神智能為(wei) AGV、叉車推出了基於(yu) 激光雷達的SLAM自主導航係統、反光板導航係統、防撞預警係統等應用解決(jue) 方案。
 
　　2019年，鐳神智能基於(yu) 其有強大的研發實力和量產(chan) 能力做背書(shu) ，率先大幅度下調了多線激光雷達產(chan) 品的價(jia) 格，以推動激光雷達在各行業(ye) 領域更全麵的普及應用，成功帶動了許多AGV、無人叉車用戶提質降本。
 
　　海伯森
 
　　海伯森技術(深圳)有限公司成立於(yu) 2015年，是國家級高新技術企業(ye) 和深圳市高新技術企業(ye) ，並通過ISO9001質量管理體(ti) 係認證；核心團隊由深圳市孔雀人才海歸博士及國內(nei) 優(you) 秀的科技研發、生產(chan) 品控和市場人員組成。公司致力於(yu) 建立一流的高端智能化傳(chuan) 感器品牌，堅持不斷創新，為(wei) 客戶提供高性能、高可靠性的傳(chuan) 感器產(chan) 品和專(zhuan) 業(ye) 的技術服務。
 
　　目前，海伯森具備將光、機、電、算技術綜合應用於(yu) 傳(chuan) 感器產(chan) 品的研發能力和規模化生產(chan) 能力。主要產(chan) 品有：六維力傳(chuan) 感器、麵陣固態激光雷達、單點ToF測距傳(chuan) 感器、激光三角位移傳(chuan) 感器、光譜共焦位移傳(chuan) 感器、激光輪廓儀(yi) 等，產(chan) 品廣泛應用於(yu) 工業(ye) 自動化、機器人、無人機、AGV、機器人、智能交通、物聯網、汽車、消費電子等領域。
 
　　大族銳波
 
　　深圳市大族銳波傳(chuan) 感科技有限公司是一家光電傳(chuan) 感領域的高新技術企業(ye) ，致力於(yu) 提供高端光電傳(chuan) 感產(chan) 品與(yu) 係統。大族銳波由上市企業(ye) 大族激光科技產(chan) 業(ye) 集團股份有限公司和海歸技術團隊於(yu) 2015年5月共同發起設立，並引入了多家機構投資者注資。公司位於(yu) 深圳市南山區高新技術產(chan) 業(ye) 園，目前注冊(ce) 資本人民幣1億(yi) 元。
 
　　依托海外高層次技術團隊擁有的核心技術和大族激光在傳(chuan) 感領域的發展戰略布局，大族銳波以光電傳(chuan) 感的關(guan) 鍵技術為(wei) 切入點，研發、設計、生產(chan) 和銷售應用於(yu) 物聯網、無人駕駛、可穿戴設備、環境監測等領域的集成光電傳(chuan) 感器產(chan) 品。
 
　　大族銳波的主要產(chan) 品有二維激光掃描測距雷達、車載激光雷達、激光器件與(yu) 模塊等。通過不斷的投入和發展，公司的目標是經過三到五年時間的成長，進一步發展成為(wei) 國際光電傳(chuan) 感技術的領導企業(ye) 之一。
 
　　禾賽科技
 
　　上海禾賽光電科技有限公司成立於(yu) 2013年的美國矽穀聖何塞，2014年總部遷至上海，專(zhuan) 注於(yu) 開發激光傳(chuan) 感器。
 
　　目前產(chan) 品線包括自動駕駛和機器人的激光雷達，以及用於(yu) 能源行業(ye) 安全巡檢的激光遙測係統等，核心產(chan) 品主要是PandarGT、Pandar64、Pandar40P、Pandar40，它也是國內(nei) 固態激光雷達領先者，已推出混合固態40線激光雷達。
 
　　自主研發的激光雷達Pandar40自兩(liang) 年多前量產(chan) 以來，海外客戶遍及美國矽穀、底特律、匹茲(zi) 堡及歐洲和中國各地的數十家頂尖自動駕駛公司。美國加州現有的62家獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，有超過40%已經是禾賽Pandar40的付費客戶。禾賽科技已完成天使、A、B輪融資，累計金額超過3.8億(yi) 元人民幣。合作客戶有寶馬、德爾福、德國大陸、愛馳億(yi) 維、智行者、Roadster.ai、景馳科技。
 
　　速騰聚創
 
　　深圳市速騰聚創科技有限公司(RoboSense)是全球領先的自動駕駛激光雷達環境感知解決(jue) 方案提供商。公司利用自主研發的具有世界領先水平的機器人感知產(chan) 品，將激光雷達傳(chuan) 感器硬件方案、三維數據處理算法和深度學習(xi) 技術相結合。通過持續的技術創新，讓機器人擁有超越人類眼睛的環境感知能力。
 
　　速騰聚創注冊(ce) 於(yu) 2014年，初期由哈工大博士團隊創建。經過7年的科研沉澱與(yu) 4年的商業(ye) 化轉換。目前速騰聚創(RoboSense)成功建立起圍繞激光雷達環境感知為(wei) 核心的產(chan) 銷研一體(ti) 化經營體(ti) 係。
 
　　2018年10月，速騰聚創融資超3億(yi) 人民幣，本次的投資方包括阿裏巴巴旗下的的菜鳥網絡、上汽集團旗下的投資平台尚頎資本、北汽集團；此前，海通證券、複星、東(dong) 方富海、昆仲資本、粵民投等已低調入局，助力速騰聚創完成了天使、A、B、C輪融資。
 
　　深圳砝石
 
　　深圳市砝石激光雷達有限公司團隊由多個(ge) 激光製導專(zhuan) 業(ye) 人員組成且具有三十年超快激光雷達的開發經驗，多年對惡劣環境下高速移動物體(ti) 的激光點雲(yun) 數據采集、分析，形成對激光點雲(yun) 數據後處理算法與(yu) 深度學習(xi) 方法，從(cong) 而自主研發出蜂眼係列激光雷達。通過持續的技術創新，讓激光雷達對空間的探測變得更遠、更精準、更高效，為(wei) 高速增長的移動機器人、無人機、無人駕駛、軍(jun) 工、交通等行業(ye) 提供更加適用的激光雷達。
 
　　目前砝石的產(chan) 品包括自主定位導航識別避障算法、機器人智能控製器和激光雷達等傳(chuan) 感器硬件，涵蓋了配套應用於(yu) 無人駕駛的E係列固態激光雷達、應用於(yu) 無人物流車的M係列3D多線旋轉掃描激光雷達，應用於(yu) 工業(ye) 移動機器人導航的S係列激光雷達，應用於(yu) 工業(ye) 移動機器人避障的F係列激光雷達。
 
　　深圳砝石未來的重心側(ce) 重於(yu) 工業(ye) 移動機器人，將目光瞄準在工業(ye) 自動化場景中的移動小車及載體(ti) 。
 
　　北醒光子
 
　　北醒光子科技有限公司是一家中外合資的國家高新技術企業(ye) ，公司總部設於(yu) 北京，專(zhuan) 注於(yu) 激光雷達的研發、生產(chan) 與(yu) 銷售，為(wei) 用戶提供產(chan) 品解決(jue) 方案的製定與(yu) 服務，秉承“做世界上最好的機器人眼睛”的經營理念，北醒不斷將新技術與(yu) 應用相結合，幫助用戶快速進入“智能”新時代。
 
　　北醒光子的主要產(chan) 品有TF03激光雷達(長距離)、TFmini Plus激光雷達模組(短距離)、TFmini激光雷達模組(短距離)、TF02激光雷達(中距離)、CE30固態麵陣激光雷達等。
 
　　北醒光子已完成B2輪融資，截止目前已獲IDG資本、順為(wei) 資本、凱輝汽車基金(法雷奧LP)、達泰資本、凱斯博資本及科沃斯的投資。北醒激光雷達已實現量產(chan) ，且具備完整的知識產(chan) 權和認證，北醒產(chan) 品現已登陸歐美亞(ya) 太等市場。其激光雷達產(chan) 品可廣泛應用於(yu) 無人駕駛(避障導航)、無人機(物流、植保等)、機器人(智能家居)、AGV(工業(ye) 領域倉(cang) 儲(chu) 物流)等領域。
 
　　一徑科技
 
　　北京一徑科技有限公司成立於(yu) 2017年，是一家專(zhuan) 注於(yu) 全固態激光雷達產(chan) 品和技術的高科技公司，賦予無人駕駛汽車、機器人等人工智能應用三維深度視覺能力。
 
　　該公司的第一代激光雷達產(chan) 品采用了MEMS技術，計劃未來5年內(nei) 實現L3級自動駕駛和無人物流領域的規模化落地，並通過自身集成芯片研發能力布局下一代基於(yu) 光學相控陣(OPA)技術的激光雷達，瞄準5-10年後的L4/L5級自動駕駛市場。
 
　　2019年4月，一徑科技宣布完成數千萬(wan) 元A輪融資，由雲(yun) 天使領投，東(dong) 科創星跟投，老股東(dong) 明勢資本繼續加注，一葦資本擔任財務顧問。本次融資主要用於(yu) 技術研發、產(chan) 品試驗和量產(chan) 準備。
 
　　飲冰科技
 
　　飲冰科技成立於(yu) 2016年6月，創始團隊來自中科院、清華大學等單位，長期服務於(yu) 航天和軍(jun) 工，擁有十多年的激光雷達產(chan) 品研發經驗，參加過多項國家重點項目，在光電、半導體(ti) 領域有著豐(feng) 富的經驗。
 
　　飲冰科技從(cong) 2018年9月開始研發多線激光雷達樣機，目前已經推出16線、32線和64線樣機。其中，16線和32線雷達產(chan) 品今年4月已實現量產(chan) ，64線雷達產(chan) 品計劃今年8月量產(chan) (其產(chan) 線可支持年產(chan) 千台以上)。2020年，他們(men) 計劃推出256線樣機、64*64樣機、256*256樣機、256*1024樣機。
 
　　2019年12月，北京飲冰科技有限公司獲投數千萬(wan) 人民幣Pre-A輪融資，該輪融資由滿京華、蘇州清研資本、京信供銷基金投資。資金將主要用於(yu) 三款激光雷達產(chan) 品(16線、32線和64線)的商業(ye) 化、技術研發和團隊擴張。
 
　　萬(wan) 集科技
 
　　北京萬(wan) 集科技股份有限公司成立於(yu) 1994年，專(zhuan) 注於(yu) “車”和“路”兩(liang) 個(ge) 生態的信息采集與(yu) 處理，主要產(chan) 品有ETC、LiDAR、V2X、智能網聯等，是國內(nei) 市場最大的智能交通解決(jue) 方案供應商之一。2010年開始，萬(wan) 集開始自研激光雷達，主要在交通檢測領域應用，2016年正式成立了激光產(chan) 品事業(ye) 部。
 
　　在AGV機器人行業(ye) ，萬(wan) 集科技主要提供兩(liang) 款激光雷達產(chan) 品，一個(ge) 是激光叉車的反光板導航雷達WLR-712，一個(ge) 是移動平台的SLAM導航雷達WLR-716。
 
　　萬(wan) 集科技目前能夠提供穩定一致的激光雷達以及相對複雜的應用算法，並已有近百台的激光叉車導航雷達在客戶項目現場正常運行近1年多時間。此外萬(wan) 集科技又配套推出了工業(ye) 防撞激光雷達WLR-718，並於(yu) 2019年下半年開始陸續接受客戶測試申請，同時其8線車規雷達、16/32線3D激光雷達也已開始量產(chan) 。
 
　　科力光電
 
　　濟寧科力光電產(chan) 業(ye) 有限責任公司擁有20多年工業(ye) 安全光電傳(chuan) 感器技術沉澱，激光雷達產(chan) 品也注重工業(ye) 級應用要求，且尺寸小型化。
 
　　科力光電主導產(chan) 品是光電保護裝置(安全光幕、安全光柵)、激光雷達、安全地毯、安全繼電器模塊、折彎機用激光保護裝置，主要用於(yu) 鍛壓機械、自動化、物流倉(cang) 儲(chu) 和軌道交通等領域的人身安全防護。
 
　　基於(yu) 目前AGV的市場狀況，科力2016年推出了國內(nei) 首款小尺寸同軸脈衝(chong) TOF激光雷達——LS型激光雷達。LS係列激光雷達，可實現270°範圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價(jia) 比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。
 
　　2017年又推出國內(nei) 首款有功能安全認證的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷達。未來科力光電將持續完善現有的激光雷達產(chan) 品線，向AGV導航激光雷達發力。在夯實二維雷達激光的基礎上，逐步向三維和固態激光雷達方向發展。
 
　　北科天繪
 
　　北京北科天繪科技有限公司成立於(yu) 2005年，是長期專(zhuan) 注於(yu) 激光成像雷達技術及產(chan) 品研發和生產(chan) 的國家高新技術企業(ye) 。擁有全係列導航及測繪激光雷達裝備研製能力，是目前國際上具有測量型、導航型兩(liang) 大類激光雷達研製能力的企業(ye) ，也是目前全世界能夠生產(chan) 機載、地麵和車/船載全係列激光雷達的四家公司之中唯一一家中國企業(ye) 。
 
　　目前北科天繪的核心產(chan) 品包括R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-32、C-Fans-128。2018年9月，北科天繪自主研發生產(chan) 的導航壁障型16線激光雷達R-Fans-16和32線激光雷達R-Fans-32獲得美國FDA(美國食品藥品管理局)頒發的雷達輻射安全證書(shu) 。該證書(shu) 的斬獲意味著北科天繪的兩(liang) 款拳頭產(chan) 品可以進口至美國進行銷售。而這兩(liang) 款雷達采用的是自主研發的芯片及半導體(ti) 工藝，產(chan) 品體(ti) 積更小、功耗更低、更穩定，克服了部分激光雷達過去的缺點。
 
　　北科天繪從(cong) 2013年開始融資，已完成種子輪、A、A+輪融資，但具體(ti) 累計金額並未披露。其合作客戶有菜鳥、京東(dong) 。
 
　　未感科技
 
　　北京未感科技有限公司成立於(yu) 2018年5月，是一家自動駕駛激光雷達供應商，致力於(yu) 滿足低速和中高速等各種自動駕駛場景的三維感知需求。核心團隊成員來自全球領先的光電產(chan) 業(ye) 界，華為(wei) 、中興(xing) 、富士通等。
 
　　2019年5月，未感科技順利完成千萬(wan) 元級人民幣的天使輪融資，中科創星領投，久友資本跟投。未感科技將在掌握激光探測新體(ti) 製和物理層信號處理算法技術的基礎上，研發下一代高性能遠距離激光雷達，開發產(chan) 品從(cong) 多線機械掃描激光雷達到相幹激光雷達，覆蓋激光雷達完整演進路徑。