說到四足機器人，不得不說波士頓動力的機器人，一條視頻幾百萬(wan) 的播放，為(wei) 了促進行業(ye) 發展，最近他們(men) 開源四足機器人狗，名為(wei) “Solo 8”。結合目前的3d打印技術，可以輕鬆實現硬件部分的製造了。下麵悟空打印坊3D打印來為(wei) 大家進行介紹。

現在，全球任何實驗室都可以在線下載文件並打印零件，並從(cong) 目錄中購買(mai) 其餘(yu) 組件。每個(ge) 人都可以在幾周內(nei) 添加更多功能，並且完成它。這樣您擁有了世界一流的機器人。

使用有腿機器人測試高級控製和學習(xi) 算法可能需要大量硬件開發或維護成本，為(wei) 了支持研究的快速和廣泛的進展，團隊決(jue) 定其硬件、固件和中間件需要變得便宜，並且相對容易複製和實現。使設計開源使這成為(wei) 可能，同時允許機器人的規格更自由地在各地的3D打印狗主人之間進行比較。盡管諸如“開放犬計劃”和“ Oncilla”之類的項目已經提供了其設計，但也很少有人使用開源扭矩控製的有腿機器人平台。

研究人員可以利用廉價(jia) 的塑料3D打印和高性能的無刷直流電機(BLDC)來生產(chan) 零部件。此外，由於(yu) 移動設備市場的發展，該團隊可以利用價(jia) 格低廉的微型傳(chuan) 感器、低功耗、高性能微控製器和增強電池技術。

機器人的關(guan) 節被證明是多轉的能力，並且完整的機器人是由四條相同的腿和一個(ge) 3D打印的身體(ti) 結構組裝而成。它重2.2公斤，身長42厘米，寬33厘米，可以通過TI和定製電子板進行有線通信，也可以通過WiFi網絡接口進行無線控製。在成品中，所有的東(dong) 西都包含在一個(ge) 3D打印的外殼中，沒有電線暴露在外。此外，模塊組裝很簡單，隻需要很少的獨立部件，除了電機軸和滑輪，其他部件要麽(me) 是3D打印的，要麽(me) 是現成的。

研究小組的下一步是繼續開發新的Solo 12版的狗機器人。它共有12個(ge) 執行器，每條腿3個(ge) ，最初的測試表明，它甚至比它的前輩更多功能，能夠顯示更廣泛的複雜行為(wei) 。