百年未有之大變局，不僅(jin) 是世界，而且是汽車行業(ye) ，還有為(wei) 其服務的智駕供應鏈。

就宏觀而言，變的是格局、秩序、體(ti) 係；就企業(ye) 而言，變的是實力、地位、影響力。

1 月 5 日，港股激光雷達第一個(ge) IPO 來了。速騰聚創（RoboSense，股份代碼：2498.HK）在香港交易所主板正式掛牌上市，成為(wei) 港股 " 激光雷達第一股 "。此次 IPO 發行價(jia) 為(wei) 43 港元 / 股，開盤市值超 190 億(yi) 港元，速騰聚創一舉(ju) 成為(wei) 全球市值第一的激光雷達企業(ye) ，甚至比第二名禾賽與(yu) 第三名市值之和都要高。

速騰聚創在香港交易所主板正式掛牌上市

應該說，速騰聚創這家企業(ye) 格局不小，結局肯定也令人欽羨。

改變了行業(ye) 市場格局

在速騰聚創正式成為(wei) 邁入國際資本市場的激光雷達上市企業(ye) 之際，公司聯合創始人、董事會(hui) 主席、執行董事兼首席執行官邱純鑫博士表示：" 自成立之初，速騰聚創就圍繞著‘安全’和‘智能’兩(liang) 個(ge) 關(guan) 鍵詞，以‘賦予機器人超越人類眼睛的感知能力’為(wei) 切入點，通過持續的技術創新，致力於(yu) 加速激光雷達和感知解決(jue) 方案商業(ye) 化落地，直至今天成為(wei) 全球領先的感知解決(jue) 方案公司。"

敲鍾上市之際，也讓我們(men) 看到了激光雷達賽道的 " 速騰現象 "。

1 月 8 日，這家市值刷新紀錄的激光雷達企業(ye) 宣布，其同時刷新了激光雷達交付記錄的三個(ge) 第一：

2023 年 12 月，速騰聚創激光雷達單月交付量約為(wei) 7.2 萬(wan) 台；同年第四季度，激光雷達交付量約為(wei) 15.1 萬(wan) 台，較 2022 年同期實現 545.3% 跨越式增長；2023 年度，激光雷達交付量約為(wei) 25.6 萬(wan) 台，不僅(jin) 超過標準普爾（S&P）對公司年銷 22 萬(wan) -25 萬(wan) 台的預測，而且較 2022 年同比增長 349.12%，這是速騰聚創有史以來首次邁過 25 萬(wan) 台年交付量大關(guan) 。

事實上，拿下定點隻是量產(chan) 第一步，在業(ye) 內(nei) 比比皆是，但像速騰聚創這樣能夠順利將大量定點轉化為(wei) 交付數量的並不多見，其起勢速度之快、規模之大堪稱汽車激光雷達行業(ye) 的翹楚。

不同尋常的是，速騰聚創以單月超 7 萬(wan) 、單季超 15 萬(wan) 、全年超 25 萬(wan) 台的不俗表現的銷量極速登頂全球第一，領跑全球激光雷達行業(ye) ，僅(jin) 僅(jin) 用了半年的時間。

速騰聚創 2020-2023 年激光雷達銷量

得益於(yu) 2023 年各大車企逐步加速智能駕駛的大規模落地應用，同時消費者也對智能駕駛功能提出了進階需求，高階智駕必上激光雷達已成為(wei) 車企集體(ti) 投票的選擇。為(wei) 此，作為(wei) 核心傳(chuan) 感器的激光雷達，正逐步成為(wei) 高階智能駕駛的 " 標配 "。

目前，搭載激光雷達的高階智駕功能已經普及到 20 萬(wan) 甚至十幾萬(wan) 級別的量產(chan) 車，2023 年末上市一批車型中，問界新 M7、理想 MEGA、小鵬 X9、智界 S7 和極氪 007 無不頭頂一個(ge) 小帽子，小鵬 X9 甚至還在前大燈位置配置了兩(liang) 顆激光雷達。

作為(wei) 激光雷達及感知解決(jue) 方案市場的全球領導者，速騰聚創在車載前裝領域已積累近 3 年的大規模量產(chan) 落地經驗。進入 2023 年以來，憑借強大的技術產(chan) 品實力及廣泛的客戶應用基礎，速騰聚創在車載前裝領域增勢如虎，規模化優(you) 勢效應持續釋放，為(wei) 全球智能駕駛規模化應用進程寫(xie) 下了生動的注腳。

2023 年 12 月，速騰聚創車載激光雷達單月交付量近 7.1 萬(wan) 台，不僅(jin) 再度刷新了公司車載激光雷達單月交付記錄，且較同年 6 月增長了 600% 以上。

速騰聚創車載激光雷達月度銷量趨勢

2023 年第四季度，速騰聚創車載激光雷達交付量約為(wei) 14.75 萬(wan) 台，較 2022 年同期實現了高達 714.92% 的增幅。

速騰聚創 2022-2023 年各季度車載激光雷達銷量

2023 年度，速騰聚創用於(yu) ADAS 領域的車載激光雷達交付量約為(wei) 24 萬(wan) 台，相較 2022 年同比增長 550.41%。

在車型定點及大規模量產(chan) 落地的車型數量方麵，速騰聚創也實現了持續高速增長。截至 2023 年 12 月 18 日，速騰聚創已獲得 21 家車企及 Tier 1 的 62 款車型定點訂單。同期，速騰聚創已幫助其中 12 名客戶實現了 24 款車型的大規模量產(chan) 落地，與(yu) 截至 3 月底的 7 家客戶的 9 款量產(chan) 落地車型相比實現了大幅增長。

顛覆了行業(ye) 技術格局

上市鍾聲餘(yu) 音仍在繚繞，1 月 9 日，速騰聚創在 CES 2024（美國國際消費類電子產(chan) 品展）現場發布了其 M 平台的一款 " 明察秋毫 " 的產(chan) 品——首款超長距激光雷達 M3，同時還展示了 E 平台激光雷達產(chan) 品、AI 感知軟件以及係列感知解決(jue) 方案。

速騰聚創超長距激光雷達 M3

據了解，速騰聚創的掌舵者是來自戶外移動機器人科研出身的邱純鑫博士。2014 年，他在導師朱曉蕊教授的支持下，在深圳南山區創立速騰聚創。創立以來，速騰聚創始終以芯片驅動的激光雷達硬件為(wei) 基礎，同時利用人工智能（AI）感知軟件技術形成解決(jue) 方案，推動市場探索應用的場景，引領行業(ye) 實現大規模商業(ye) 化應用。

" 自成立之初，速騰聚創就圍繞著‘安全’和‘智能’兩(liang) 個(ge) 關(guan) 鍵詞，以‘賦予機器人超越人類眼睛的感知能力’為(wei) 切入點，通過持續的技術創新，致力於(yu) 加速激光雷達和感知解決(jue) 方案商業(ye) 化落地，今天，公司終於(yu) 成為(wei) 全球領先的感知解決(jue) 方案公司。" 邱純鑫表示。

回到 M3，它是速騰聚創發布的麵向 L3+ 智能駕駛前裝量產(chan) 的首款 940nm 超長距激光雷達，可以說為(wei) 行業(ye) 樹立了新的標杆，具有顛覆高性能激光雷達市場格局的意義(yi) 。

M3 基於(yu) M 平台成熟的二維掃描技術打造，是全球首款通過 940nm 激光技術實現 300m@10% 反射率測距能力的超遠距激光雷達，且具有 0.05°×0.05° 角分辨率的超高清三維成像能力。相比傳(chuan) 統上采用 1550nm 激光技術的超長距激光雷達，M3 的體(ti) 積縮減了 50% 以上，成本低約 50%，且功耗降低 30% 以上，綜合表現顛覆傳(chuan) 統超長距激光雷達產(chan) 品。

激光雷達作為(wei) 智能駕駛係統的核心傳(chuan) 感器，擁有更強的遠距離探測能力，可以幫助智能汽車提前發現更遠處的各類大小障礙物，適應更高速、更複雜的駕駛場景，擴展智能駕駛係統的能力邊界，提高智能駕駛的安全性與(yu) 舒適性。

不過，在傳(chuan) 統意義(yi) 上，更短波長和更遠測距是一對必須權衡利弊的矛盾，1550nm 激光器波長較長，對應分辨率更高，能夠實現更精確的探測，但成本相對較高，會(hui) 導致整個(ge) 激光雷達係統成本增加，工程化上，1550nm 方案體(ti) 積大，高功耗、發熱量大等問題一直以來沒有得很好的解決(jue) 。

相比 1550nm，傳(chuan) 統 905nm 激光器能耗較低，係統成本相對較低，但受限於(yu) 安全發射功率和抗幹擾能力，探測距離也有限。

為(wei) 了取彼之長補己之短，速騰聚創利用 940nm 自研技術成功打破了業(ye) 內(nei) " 隻有 1550nm 激光收發方案才能實現大於(yu) 250m@10% 測距 " 的技術瓶頸與(yu) 行業(ye) 認知，以成熟度高、項目可控的 M3 全棧技術方案實現了 300m@10% 超遠測距能力的激光雷達產(chan) 品。在人眼安全方麵，這款目前全球激光雷達行業(ye) 的首個(ge) 940nm 激光收發方案已獲得國際權威機構 Seibersdorf Laboratories 頒發的 Class 1 等級人眼安全證書(shu) 。

M 平台的超長距能力

M3 掃描端采用速騰聚創 M 平台二維掃描技術，M 平台激光雷達產(chan) 品已積累了廣泛而深厚的全球客戶應用基礎，在汽車前裝量產(chan) 領域有近 3 年的大規模量產(chan) 落地經驗。

M3 的發射端采用經過充分驗證的 940nm VCSEL（垂直腔麵發射激光器），不僅(jin) 體(ti) 積小、可靠性高且生產(chan) 工藝成熟，相關(guan) 技術已在速騰聚創全固態補盲激光雷達 E1 實現落地應用。

在接收端，M3 采用激光雷達行業(ye) 主流的 SiPM（矽光電倍增管）作為(wei) 接收器件，具有響應快、增益高、易量產(chan) 等優(you) 勢。

再來看啥叫明察秋毫，一覽無餘(yu) 。M3 擁有 0.05°×0.05° 的角分辨率，結合 300m@10% 的測距能力，可精準捕捉到 140 米內(nei) 意外散落在地的黑色輪胎、280 米內(nei) 擺放路中的交通錐桶，以及 250 米內(nei) 闖入路中間的小孩等各類小物體(ti) ，探測能力超強。即使遇到交通事故等極端路況的 Corner Case，M3 也能幫助智能汽車提前發現散落的障礙物，做到及時避讓，從(cong) 而讓 L3 自動駕駛速度上限提升至 120km/h。

M3 的小物體(ti) 探測能力

正是基於(yu) 以上成熟技術，造就了 M3 極致的性價(jia) 比，也彰顯了速騰聚創的 TOP 硬實力。M3 不但性能比傳(chuan) 統 1550nm 激光雷達更優(you) ，且成本低 40%-50%，尺寸小 50% 以上，功耗低 30% 以上，同時讓高階智駕係統成本更低，方案集成設計更簡單。

對比各家新一代超遠距超高清激光雷達的產(chan) 品成熟度上，從(cong) 路測點雲(yun) 視頻看，速騰聚創 M3 已經可以裝車路測，產(chan) 品研發完成度高，相比之下國內(nei) 同行的同類產(chan) 品尚無點雲(yun) 視頻，可能還處於(yu) 概念原型設計階段。

芯片自研與(yu) 平台化設計功不可沒

從(cong) 產(chan) 品迭代的延續性來看，速騰聚創的平台化設計優(you) 勢明顯。M3 是繼 M1、M1 Plus、M2 之後速騰聚創平台平台的第四款產(chan) 品。作為(wei) M 平台第一款超長距激光雷達，M3 同樣采用了 M 平台成熟的平台化、模塊化設計。

2023 年 11 月，麵向 ADAS 應用設計的 M 平台激光雷達成功獲得國際權威第三方檢測和認證機構德國萊茵 TÜV 頒發的 ISO 26262 功能安全產(chan) 品認證證書(shu) ，並獲得 DAkkS（德國國家認可委員會(hui) ）標誌，符合 ISO 26262 ASIL B 安全等級要求。RoboSense 速騰聚創 M 平台激光雷達也成為(wei) 全球首個(ge) 獲得該認證的 MEMS 車規級固態激光雷達平台，為(wei) 守護智能駕駛安全加上了一道保險。

速騰聚創也表示，M3 之後的 M 平台超長距激光雷達將保持點雲(yun) 掃描形態、數據接口、尺寸造型等規格不變，同時性能逐代升級，成本逐代下降，將大幅縮短全球車企客戶智駕車型升級項目的開發周期，讓二次開發成本趨近於(yu) " 零 "，實現激光雷達的無縫升級。

憑借高度成熟的平台技術、強大的性能表現以及極致性價(jia) 比，M3 正在為(wei) 合作夥(huo) 伴落地 L3-L4 級別的高階智能輔助駕駛（ADAS）車規前裝量產(chan) 應用提供堅實保障，也將進一步推動智能駕駛向 L3-L4 更高級別智能輔助駕駛穩步進階。

M 平台是速騰聚創的主力平台，而采用自研二維 MEMS（微機電係統）掃描芯片驅動旋鏡向不同方向發射激光束的混合固態激光雷達技術，也是目前最成熟、成本最經濟的車規方案。

速騰聚創的技術路線有兩(liang) 個(ge) 關(guan) 鍵點：芯片驅動激光雷達和 AI 感知軟件 HyperVision。芯片驅動激光雷達是技術發展的最新成果，指的是 " 芯片化激光雷達 " 或 " 片上激光雷達 "，以取代激光雷達的分立器件。在掃描方麵，二維掃描方案大幅精簡了激光雷達收發器件的數量，使激光雷達在體(ti) 積、成本、延續性等方麵具有顯著的領先優(you) 勢。

在主控芯片方麵，速騰聚創采用自主研發的專(zhuan) 有芯片（SoC）取代標準芯片，以提高性能與(yu) 集成度。據了解，目前速騰聚創已完成激光雷達控製激光光脈衝(chong) 的發射、接收和處理模擬信號模塊的芯片自研，相比標準的信號處理芯片具有更多功能和更快的輸出。自研芯片同樣有助於(yu) 加快產(chan) 品迭代，降低成本。

HyperVision 也是速騰聚創深厚技術積澱的充分體(ti) 現，它是一套基於(yu) 激光雷達 3D 點雲(yun) ，專(zhuan) 門為(wei) 自動駕駛環境感知開發的 AI 感知軟件，凝聚了速騰聚創團隊超過 15 年點雲(yun) 感知軟件技術積累，已獲得全球眾(zhong) 多合作夥(huo) 伴在各類駕駛場景的共同驗證。

芯片激光雷達結合 AI 感知，解決(jue) 方案的底層核心是軟硬件的深度自研。它可以獲得更好的算法適配性與(yu) 兼容性，使速騰聚創形成軟硬結合的全棧感知能力，相比僅(jin) 提供硬件的友商擁有更大的商業(ye) 機會(hui) ，能夠與(yu) 車企客戶建立更緊密的合作關(guan) 係，提供各具特色的解決(jue) 方案。

而且，在都具備車規和量產(chan) 能力的條件下，上述優(you) 勢也成為(wei) 了速騰聚創迅速改寫(xie) 激光雷達市場格局，在激烈的市場競爭(zheng) 中占據領先地位的關(guan) 鍵。

迎接人工智能時代

CES 2024 一改往日的喧囂，回歸到如何利用最新技術為(wei) 人們(men) 帶來更好的生活和工作體(ti) 驗；也預示著，我們(men) 正在迎來一個(ge) 體(ti) 驗為(wei) 王的時代，正如蘋果和特斯拉的自研技術在其各自領域具有顯著優(you) 勢，為(wei) 其市場競爭(zheng) 提供了堅實基礎，同時也吊打了競爭(zheng) 對手那樣。

M3 激光雷達的發布打破了行業(ye) 技術瓶頸，成為(wei) 超遠距智能高清雷達性能的新標杆，將成為(wei) 全球車企實現 L3+ 智能駕駛量產(chan) 路上的最強助力。

速騰聚創創新、極致、純粹、務實的企業(ye) 精神，將幫助它繼續引領全球激光雷達與(yu) 感知技術發展，推動全球汽車產(chan) 業(ye) 完成智能化革新，邁向人工智能機時代。

亦如邱純鑫博士所言：" 這隻是開始，速騰聚創的所有同學將保持初心，積極進取，朝著更安全、更智能的機器人時代堅定前行，為(wei) 這個(ge) 時代，為(wei) 我們(men) 的客戶和廣大投資者，創造更多的非凡與(yu) 可能。"

速騰聚創，任重道遠！