近日,特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)回應了沃爾沃在兩(liang) 款車型上取消激光雷達傳(chuan) 感器的報道。
此前,沃爾沃宣布將在多個(ge) 市場停止為(wei) EX90和ES90車型提供激光雷達相關(guan) 功能。在挪威,購買(mai) 配備激光雷達車型的車主將獲得1800歐元的補償(chang) ,以彌補那些因這一決(jue) 定而永遠不會(hui) 上線的功能。此外,車輛上的激光雷達硬件也不會(hui) 被拆除。
這一決(jue) 定源於(yu) 沃爾沃的激光雷達供應商Luminar申請破產(chan) 。由於(yu) Luminar已無法繼續為(wei) EX90和ES90提供激光雷達設備,沃爾沃實際上也放棄了這些傳(chuan) 感器的後續用途。公司將逐步停止通過激光雷達係統收集數據,相關(guan) 硬件未來也將不再投入使用。
馬斯克在X平台看到這一消息後回應稱:“我確實試圖警告過他們(men) 。人類駕駛依靠的是神經網絡和光學傳(chuan) 感器,自動駕駛汽車也是如此。”
長期以來,馬斯克一直公開表達對激光雷達方案的不認同。他曾將激光雷達稱為(wei) “徒勞之舉(ju) (a fool's errand)”,並始終堅持認為(wei) ,實現高效自動駕駛並不需要依賴激光雷達。
馬斯克最常用來說明這一觀點的例子就是人類駕駛員本身。他認為(wei) ,人類僅(jin) 憑雙眼以及大腦中的記憶,就能夠依靠所看到的道路環境和積累的駕駛經驗安全駕駛汽車。因此,他認為(wei) ,“自動駕駛汽車也是一樣”。
目前,特斯拉車輛配備了8個(ge) 外部攝像頭,用於(yu) 實時感知車輛周圍環境,同時依靠神經網絡持續分析海量駕駛數據和各種交通場景,不斷提升自動駕駛能力。
特斯拉也是目前少數堅持純視覺(Vision-only)自動駕駛路線的車企。幾年前,該公司陸續取消了雷達以及其他傳(chuan) 感器方案,轉而完全依賴攝像頭實現環境感知。
依托這一技術路線,特斯拉已經建立起業(ye) 內(nei) 公認的自動駕駛技術優(you) 勢,其輔助駕駛係統被認為(wei) 是全球最成熟的方案之一。
馬斯克對純視覺自動駕駛路線的堅持,也被認為(wei) 已經取得了不錯的成果。
與(yu) 此同時,其他自動駕駛企業(ye) 仍普遍采用激光雷達、毫米波雷達以及多種傳(chuan) 感器融合的方案,以提升係統的可靠性。
本文源自:IT之家
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