係統的特點

激光機器人切割焊接係統是在上海團結普瑞瑪激光設備有限公司承接的國家863重點研究課題--汽車白車身激光切割焊接生產(chan) 線基礎上開發出的一款集三維六軸聯動、高柔性、低成本於(yu) 一體(ti) 的智能化光機電產(chan) 品。該產(chan) 品主要采用激光焊接技術進行車身零件的空間焊接、雙件組焊，多件套焊，從(cong) 而取代傳(chuan) 統的電阻焊、弧焊；同時，可換用激光切割頭對白車身衝(chong) 壓件進行三維修邊、切孔、分離，取代傳(chuan) 統的模具加工。激光機器人切割焊接係統，憑借高度柔性化設計，使其在汽車領域有著廣泛的應用。

1.1 高柔性，高速度，高精度，高配置

⑴ 係統主機采用ABB—IRB4400六軸聯動機器人，該機器人運行速度快，精度高，同時支持外部軸，這為(wei) 三維空間零件的焊接切割提供了有力的保證；

⑵ 係統同時配備了采用光纖傳(chuan) 導的IPG4000W光纖激光器，該激光器結構緊湊，性能卓越，可配備20—200m的加工光纖，同時支持兩(liang) 路（可以選配四路或六路）光閘，這為(wei) 激光的柔性加工提供了可能；

⑶ 控製係統為(wei) SIEMENS S7—300 PLC,同時配備了SIEMENS多功能觸摸屏—SIMATIC MULTI PANEL,該控製係統支持串口、網絡接口、遠程I/O和現場總線接口等多種通信方式，能夠方便地實現與(yu) 大型工廠自動化係統的集成；

⑷ 光纖可與(yu) 激光器、激光加工頭進行插拔式連接，免調光路，光路穩定；

⑸ 配有專(zhuan) 用的CAD/CAM自動編程軟件，該項軟件是在SolidWorks平台上利用數字模型進行的二次開發，他能自動識別激光頭的法線方向，並且自動生成加工路徑，這就為(wei) 激光加工的質量奠定了可靠的基礎；

1.2 功能多，操作性佳，安全係數高

⑴ 利用機器人的空間運動優(you) 勢以及光纖激光的柔性傳(chuan) 輸，該係統可以滿足三維空間零件的激光加工需求；

⑵ 該係統支持外部軸，可與(yu) 機器人進行配合聯動，實現一些複雜零件的特殊加工需求；

⑶ 該係統支持兩(liang) 路光閘，可以同時滿足兩(liang) 工位的不同加工需求；

⑷ 該係統支持在線編程（示教編程）和離線編程兩(liang) 種編程方式。其中，在線編程主要是利用機器人示教器對加工路徑進行現場示教模擬；而離線編程主要是在PC上，利用數字模型進行離線編程模擬；

⑸ 該係統所有氣路元件全部進口，設計先進，可同時裝有四種不同氣體(ti) 且可自動切換，可以進行壓力控製和流量控製，這樣大大減少了輔助時間，不僅(jin) 提高了工作效率，而且改善了加工質量；

⑹ 該係統采用了SIEMENS先進的人機交互界麵，通過該界麵，操作員不僅(jin) 可以很方便地選擇氣體(ti) 的種類，設定氣體(ti) 壓力和激光功率，同時還可以對係統的各個(ge) 功能模塊進行全程監控；

⑺ 該係統的激光加工頭采用了防撞保護設計，一旦激光加工頭與(yu) 工件發生幹涉碰撞時，係統將關(guan) 光關(guan) 電，第一時間確保操作員的人身安全；

⑻ 該係統采用了INTERFACE安全互鎖設計，即激光器、機器人、控製係統任何一方出現異常情況時，整個(ge) 係統將無法正常啟動。

2係統的組成

該係統主要包括以下幾個(ge) 部分：

   ABB機器人係統

   IPG 光纖激光器

   PRECITEC YW50焊接頭

   工裝夾具一套  

   穩壓電源一套

   水冷機組一套

   冷幹係統一套

   氣路及電控係統一套

   離線自動編程軟件一套

3 係統的主要參數

   工作半徑 1960mm

   光纖最大傳(chuan) 輸距離 2x105mm

   TCP最大速度 2200mm/s

   TCP重複定位精度 0.07-0.1mm

   最高激光功率 4000w