由Fanuc和Reis公司合作提供的機器人-激光複合加工技術，可以進一步地擴大機器人和激光技術的應用市場。

在汽車工業(ye) 中，人們(men) 一直將機器人與(yu) 激光技術結合在一起，進行3D的汽車零部件生產(chan) 加工。由Fanuc和Reis公司合作提供的機器人-激光複合加工技術，可以進一步地擴大機器人-激光技術的應用市場。

激光和機器人技術都是市場上的關(guan) 鍵技術，也是市場上最熱的經濟增長點之一。我們(men) 可以從(cong) 任何一個(ge) VDMA專(zhuan) 業(ye) 調查機構的市場調查中看到這一點。例如：2001～2003年間，用於(yu) 金屬加工的激光光源（CO2和Nd：YAG激光）以每年23％的速度增長，實現了年銷售額37200歐元；2003年，工業(ye) 機器人在德國市場的銷售數量達到了13400個(ge) 台，增長率達到了12％。而激光和機器人技術兩(liang) 者結合起來的應用情況又會(hui) 怎樣地呢?

“從(cong) 激光源的角度來看，以激光源的產(chan) 量來衡量機器人的產(chan) 量，可以說機器人的產(chan) 量還處於(yu) 較低的水平”。通用公司瑞士Optech Consulting股份公司的Arnold Mayer博士說到。根據他所掌握的資料，人們(men) 對機器人的3D應用最感興(xing) 趣。然而在這方麵，機器人還沒有形成一個(ge) 廣闊的市場。Peter Wirth博士、Rofin-Sinar激光有限責任公司的總裁也認為(wei) ：“目前隻有大眾(zhong) 汽車公司大量地使用工業(ye) 機器人”。例如，在V級高爾夫轎車中，其圓周體(ti) 車架焊縫就是用激光器焊接的。

Rofin公司在機器人推廣應用方麵也做出了很大的努力。在2003年4月，公司就成功地向日本的Fanuc有限責任公司銷售了用於(yu) 加工和刻寫(xie) 標記的固體(ti) 激光器。“Fanuc公司利用他們(men) 的具有世界領先的數字控製技術，為(wei) 一個(ge) 著名的用戶生產(chan) 了晶體(ti) 管ND-YAG激光機器人”。Wirth博士說。邁出了第一步之後，Fanuc公司將會(hui) 在盧森堡的技術中心展示出他們(men) 的激光－機器人係統：Y－4400 LDiA。

長壽命的晶體(ti) 管激光器

3D激光加工設備的核心是由一個(ge) 由晶體(ti) 管發出的4.4kW激光射線，而這一激光係統是以Rofin激光技術為(wei) 基礎，並溶合了Fanuc公司的電力能源供給技術，為(wei) 晶體(ti) 管激光器提供了強勁的動力。Fanuc公司Robotics歐洲公司的總裁、首席執行官Olaf Gehrels先生說：“我們(men) 已經有了10年之久的晶體(ti) 管生產(chan) 經驗，可以很好地生產(chan) 製造這種自動化部件”。同時，他還自豪的說到：全球大約有40％的YAG激光器是他們(men) 公司的產(chan) 品。這家日本公司是世界上唯一的能保證YAG激光器使用壽命達到20000h的公司。

YAG－激光係統的其他重要組成部件是在R－2000iA/165F激光機器人的基礎上研製改進的，它可以使激光機器人的焊接速度達到5m/min。Gehrels先生說到：“利用這套設備，使我們(men) 成為(wei) 生產(chan) YAG激光機器人設備的唯一廠家”。在談到這種生產(chan) 軟、硬件全套產(chan) 品的優(you) 點時他說：機器人控製與(yu) 激光焊接過程的控製采用的是一套統一的控製係統，是一套完整的軌跡運動控製與(yu) 運動速度控製係統。

激光機器人切割塑料

在談到與(yu) Rofin-Sinar公司的合作時，Gehrels先生說到：“我們(men) 將繼續在晶體(ti) 管激光技術的應用中加強合作，共同發展，成為(wei) 一支可以與(yu) Trumpf公司抗衡的力量”。Fanuc公司的目標是：每年生產(chan) 銷售100台3D激光機器人，主要用戶群是汽車製造業(ye) 中那些采用激光技術進行三維焊接與(yu) 三維切割的生產(chan) 企業(ye) 。將來公司也打算進一步擴展激光機器人的市場，以便進入板式激光-纖維激光（Schweiben-Faserlaser）技術領域中。

激光機器人技術對於(yu) Reis有限責任股份公司來講並不是完全陌生的技術。“在這一領域中，我們(men) 已有10多年的生產(chan) 曆史和經驗。從(cong) 1994年開始，我們(men) 推出了適合於(yu) 激光焊接的兩(liang) 種型號機器人”。Eberhard Kroth博士、Reis公司的負責人說。這種激光焊接機器人的特點是：CO2激光器安裝在機器人手臂的大臂處，激光射線在機器人手臂內(nei) 經反光鏡放射到加工點。普通的激光機器人切割塑料工件時，易在割縫背麵產(chan) 生大量的飛濺，而我們(men) 的激光機器人則不存在這種缺陷，可以很好的勝任塑料切割任務。目前，已經有100多台這樣的激光機器人常年累月地工作著。這樣一來，也鼓舞了我們(men) 進一步開發新的、性能更好的、要求更高的新一代激光機器人產(chan) 品。目前，我們(men) 已經進入了金屬激光切割的領域。而正是由於(yu) 在這一領域中受到了500W激光功率的限製，在激光機器人手臂上懸掛近100Kg重的激光焊接係統存在著問題，才更加激勵著我們(men) 研製開發新型機器人，用新的、性能更高的機器人來解決(jue) 這些難題。

這種去年才推向市場的激光機器人中，RV6L－CO2激光機器人，其激光係統不是安裝在3軸上，而是安裝在2軸上，它可以承擔重量達400Kg的激光設備，從(cong) 而使這種激光機器人可用於(yu) 金屬材料和玻璃材料的切割以及特厚的塑料材料的切割。由於(yu) 激光射線在機器人手臂內(nei) 生成，因此在機器人的手臂上不必再安裝任何附件了。Reis公司的負責人還談到了這種激光機器人的另一個(ge) 優(you) 點：“這種機器人的手腕可以以700°/s的速度旋轉，比目前市場上任何一種機器人的手腕旋轉的都快”。

雖然不像與(yu) Fanuc公司合作得那樣緊密，Reis機器人公司在激光光源設備方麵也有一個(ge) 很好的合作夥(huo) 伴。“在1KW的功率範圍內(nei) ，我們(men) 與(yu) Trumpf激光和係統技術有限責任公司進行了密切的合作與(yu) 技術開發。我們(men) 共同研製的適合於(yu) 在金屬切割中使用的2KW二氧化碳激光機器人TCF1，就是我們(men) 精誠合作的結晶。它使用的控製程序就是Trumpf公司五坐標機床加工控製上使用的程序”。Kroth博士說到。

他還說：RV6L型激光機器人原則上可以配備各種重量在400Kg以內(nei) 的激光設備。在激光功率達到600W時，根據用戶的需求和具體(ti) 的生產(chan) 任務不同，可以從(cong) Coherent Rofin-Sinar或者Synrad公司生產(chan) 的激光機器人中選擇。這些激光機器人所采用的是Nd：YAG激光或者晶體(ti) 管激光。

機器人支持的激光應用技術，不再是機器人軍(jun) 團中的無名小卒了，“自從(cong) 去年我們(men) 成功的推出了新型激光機器人之後，我們(men) 已經有20多台激光機器人用於(yu) 塑料加工生產(chan) 中。在金屬切削加工中，第一台樣機也經過了大批量生產(chan) 實踐的檢驗，它為(wei) 我們(men) 的產(chan) 品樣本增加了新的篇章”。Kroth博士說到。今天，在Reis公司的銷售收入中，激光機器人的銷售額比例已達到了25％左右。為(wei) 此，它們(men) 還專(zhuan) 門開設了激光機器人用戶服務的業(ye) 務。Kroth博士總結到：“我們(men) 可以為(wei) 用戶進行產(chan) 品試製，即利用我們(men) 的激光機器人在我們(men) 的廠房裏生產(chan) 用戶所需的產(chan) 品，以保證我們(men) 生產(chan) 的激光機器人可以滿足用戶大批量生產(chan) 的需要，或者作為(wei) 激光機器人生產(chan) 能力的驗證，在短期內(nei) 大批量生產(chan) 用戶的產(chan) 品。例如，我們(men) 在去年就在我們(men) 工廠的所在地Obernburg利用激光機器人為(wei) 一家汽車生產(chan) 廠生產(chan) 了200000個(ge) 塑料零件”。