我國激光焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個(ge) 主要行業(ye) 。汽車是激光焊接機器人的最大用戶，也是最早用戶。早在70年代末，上海電焊機廠與(yu) 上海電動工具研究所，合作研製的直角坐標機械手，成功地應用於(yu) 上海牌轎車底盤的焊接。“一汽”是我國最早引進激光焊接機器人的企業(ye) ，1984起先後從(cong) KUKA公司引進了3台點焊機器人，用於(yu) 當時“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將激光焊接機器人應用於(yu) 前圍總成的焊接，並於(yu) 1988年開發了機器人車身總焊線 。

　　我國開發工業(ye) 機器人晚於(yu) 美國和日本，起於(yu) 20世紀70年代，早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期，全國沒有一台工業(ye) 機器人問世。而在國外，工業(ye) 機器人已經是個(ge) 非常成熟的工業(ye) 產(chan) 品，在汽車行業(ye) 得到了廣泛的應用。鑒於(yu) 當時的國內(nei) 外形勢，國家“七五”攻關(guan) 計劃將工業(ye) 機器人的開發列入了計劃，對工業(ye) 機器人進行了攻關(guan) ，特別是把應用作為(wei) 考核的重要內(nei) 容，這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來，使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。

    　與(yu) 此同時於(yu) 1986年將發展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際，鄧小平同誌提出了“發展高科技，實現產(chan) 業(ye) 化”的目標。在國內(nei) 市場發展的推動下，以及對機器人技術研究的技術儲(chu) 備的基礎上，863主題專(zhuan) 家組及時對主攻方向進行了調整和延伸，將工業(ye) 機器人及應用工程作為(wei) 研究開發重點之一，提出了以應用帶動關(guan) 鍵技術和基礎研究的發展方針，以後又列入國家“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力，在國家的組織和支持下，我國激光焊接機器人的研究在基礎技術、控製技術、關(guan) 鍵元器件等方麵取得了重大進展，並已進入使用化階段，形成了點焊、弧焊機器人係列產(chan) 品，能夠實現小批量生產(chan) 。

        　80年代末和90年代初，德國大眾(zhong) 公司分別與(yu) 上海和一汽成立合資汽車廠生產(chan) 轎車，雖然是國外的二手設備，但其焊接自動化程度與(yu) 裝備水平，讓我們(men) 認識到了與(yu) 國外的巨大差距。隨後二汽在貨車及輕型車項目中都引進了激光焊接機器人。可以說90年代以來的技術引進和生產(chan) 設備、工藝裝備的引進使我國的汽車製造水平由原來的作坊式生產(chan) 提高到規模化生產(chan) ，同時使國外激光焊接機器人大量進入中國。由於(yu) 我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業(ye) 的繁榮，工程機械行業(ye) 也成為(wei) 較早引用激光焊接機器人的行業(ye) 之一。近年來由於(yu) 我國經濟的高速發展，能源的大量需求，與(yu) 能源相關(guan) 的製造行業(ye) 也都開始尋求自動化焊接技術，激光焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(ye) 由於(yu) 我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處於(yu) 穩步增長態勢。據2001年統計，全國共有各類激光焊接機器人1040台，汽車製造和汽車零部件生產(chan) 企業(ye) 中的激光焊接機器人占全部激光焊接機器人的76%。在汽車行業(ye) 中點焊機器人與(yu) 弧焊機器人的比例為(wei) 3：2，其他行業(ye) 大都是以弧焊機器人為(wei) 主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(ye) 。激光焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車製造廠， 從(cong) 圖1中還能看出，我國激光焊接機器人的行業(ye) 分布不均衡，也不夠廣泛。

    　進入21世紀由於(yu) 國外汽車巨頭的不斷湧入，汽車行業(ye) 迅猛發展，我國汽車行業(ye) 的機器人安裝台數迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的數量增長。估計我國目前激光焊接機器人的安裝台數在4000台左右。汽車行業(ye) 激光焊接機器人所占的比例會(hui) 進一步提高。

    　目前在我國應用的機器人主要分日係、歐係和國產(chan) 三種。