采用PC＋運動控製卡作為(wei) 上位控製可充分利用計算機資源，用於(yu) 運動過程、運動軌跡都比較複雜，且柔性比較強的機器和設備。從(cong) 用戶使用的角度來看，基於(yu) PC機的運動控製卡主要是硬件接口（輸入輸出信號的種類、性能）和軟件接口（運動控製函數庫的功能函數）的差異。

    運動控製卡是基於(yu) PC機各種總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控製單元，總線形式也是多種多樣。由於(yu) 計算機主板的更新換代，ISA插槽都越來越少了，PCI總線的運動控製卡應該是目前的主流。卡上專(zhuan) 用CPU與(yu) PC機CPU構成主從(cong) 式雙CPU控製模式。PC機CPU可以專(zhuan) 注於(yu) 人機界麵、實時監控和發送指令等係統管理工作;卡上專(zhuan) 用CPU來處理所有運動控製的細節升降速計算、行程控製、多軸插補等，無需占用PC機資源。同時隨卡還提供功能強大的運動控製軟件庫Ｃ語言運動庫、WindowsDLL動態鏈接庫等，讓用戶更快、更有效地解決(jue) 複雜的運動控製問題。

    運動控製卡采用了開放式結構，使用簡便，功能豐(feng) 富，可靠性高。若采用PC機的PCI總線方式，卡上無需進行任何跳線設置，所有資源自動配置，並且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離，提高了控製卡的可靠性和抗幹擾能力;在軟件方麵提供了豐(feng) 富的運動控製函數庫，以滿足不同的應用要求。用戶隻需根據控製係統的要求編製人機界麵，並調用控製卡運動函數庫中的指令函數，就可以開發出既滿足要求又成本低廉的多軸運動控製係統。

    運動函數庫為(wei) 單軸及多軸的步進或伺服控製提供了許多運動函數，如單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動等等。另外，為(wei) 了配合運動控製係統的開發，還提供了一些輔助函數，如中斷處理、編碼器反饋、間隙補償(chang) ，運動中變速等。

    正是由於(yu) 運動控製卡的開放式結構，強大而豐(feng) 富的軟件功能，對於(yu) 使用者來說進行二次開發的設計周期縮短了，開發手段增多了，針對不同的數控設備，其柔性化、模塊化、高性能的優(you) 勢得以被充分利用。