1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬(wan) 能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為(wei) “勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭(lan) 文，原意為(wei) “工人”)，創造出“機器人”這個(ge) 詞。

1939年美國紐約世博會(hui) 上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控製，可以行走，會(hui) 說77個(ge) 字，甚至可以抽煙。

1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然隻是科幻小說裏的創造，但後來成為(wei) 學術界默認的研發原則。

1948年諾伯特·維納出版《控製論》，率先提出以計算機為(wei) 核心的自動化工廠。

1954年美國人喬(qiao) 治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，這種機械手能按照不同的程序從(cong) 事不同的工作。

1959年德沃爾與(yu) 美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業(ye) 機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠Unimation公司。

1962年美國AMF公司生產(chan) 出“VER-STRAN”(意思是萬(wan) 能搬運),與(yu) Unimation公司生產(chan) 的Unimate一樣成為(wei) 真正商業(ye) 化的工業(ye) 機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳(chuan) 感器的應用提高了機器人的可操作性。1962年世界上最早的“靈巧手”用到了壓力傳(chuan) 感器上，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳(chuan) 感係統，並在1965年幫助MIT推出了世界上第一個(ge) 能識別並定位積木的機器人係統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納係統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。

1968年美國斯坦福研究所公布他們(men) 研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳(chuan) 感器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控製它的計算機有一個(ge) 房間那麽(me) 大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。

1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincin-natiMilacron公司的機器人T3。

1978年美國Unimation公司推出通用工業(ye) 機器人PUMA，這標誌著工業(ye) 機器人技術已經完全成熟。

1984年英格伯格再推機器人Help-mate，這種機器人能在醫院裏為(wei) 病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言要讓機器人擦地板，做飯，洗車，檢查安全。1998年丹麥樂(le) 高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拚裝，使機器人開始走入個(ge) 人世界。
1999年日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從(cong) 此娛樂(le) 機器人成為(wei) 機器人邁進普通家庭的途徑之一。

2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(ye) 化的家用機器人。

2006年6月，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStudio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。