國外機器人領域發展近幾年有如下幾個(ge) 趨勢：

1．工業(ye) 機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便於(yu) 操作和維修），而單機價(jia) 格不斷下降，平均單機價(jia) 格從(cong) 91年的10．3萬(wan) 美元降至97年的6.5萬(wan) 美元。

2．機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關(guan) 節模塊中的伺服電機、減速機、檢測係統三位一體(ti) 化；由關(guan) 節模塊、連杆模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chan) 品問市。

3．工業(ye) 機器人控製係統向基於(yu) PC機的開放型控製器方向發展，便於(yu) 標準化、網絡化；器件集成度提高，控製櫃日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作性和可維修性。

4．機器人中的傳(chuan) 感器作用日益重要，除采用傳(chuan) 統的位置、速度、加速度等傳(chuan) 感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳(chuan) 感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳(chuan) 感器的融合技術來進行環境建模及決(jue) 策控製；多傳(chuan) 感器融合配置技術在產(chan) 品化係統中已有成熟應用。

5．虛擬現實技術在機器人中的作用已從(cong) 仿真、預演發展到用於(yu) 過程控製，如使遙控機器人操作者產(chan) 生置身於(yu) 遠端作業(ye) 環境中的感覺來操縱機器人。

我國的工業(ye) 機器人從(cong) 80年代“七五”科技攻關(guan) 開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guan) ，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控製係統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產(chan) 了部分機器人關(guan) 鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有 130多台套噴漆機器人在二十餘(yu) 家企業(ye) 的近30條自動噴漆生產(chan) 線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車製造廠的焊裝線上。

但總的來看，我國的工業(ye) 機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低於(yu) 國外產(chan) 品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產(chan) 線係統技術與(yu) 國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產(chan) 工業(ye) 機器人約200台，約占全球已安裝台數的萬(wan) 分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chan) 業(ye) ，當前我國的機器人生產(chan) 都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決(jue) 產(chan) 業(ye) 化前期的關(guan) 鍵技術，對產(chan) 品進行全麵規劃，搞好係列化、通用化、模化設計，積極推進產(chan) 業(ye) 化進程。

機器人技術是高技術的重要組成部分，其產(chan) 業(ye) 化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方麵的關(guan) 心和支持。

國家政策支持，是加速高新技術產(chan) 業(ye) 化的重要前提。根據我國政府有關(guan) 部門應組織力量進行充分地調查研究，在此基礎上，製定切實可行的推廣、應用機器人和促進機器人研究開發的傾(qing) 斜政策。如在稅收、投資和貸款方麵對機器人產(chan) 業(ye) 實行扶持政策。日本政府通過製定政策，采取一係列措施鼓勵企業(ye) 應用機器人，為(wei) 日本機器人在國內(nei) 開拓市場的經驗值得我們(men) 借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買(mai) ．為(wei) 了避免危險惡劣的工作環境導致的工傷(shang) 事故和職業(ye) 病，保護工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴塗，鑄造等通過勞動法強製采用工業(ye) 機器人來代替．這樣可以大大增加工業(ye) 機器人的需求數量。

我國的機器人產(chan) 業(ye) 化必須由市場來拉動。機器人作為(wei) 高技術，它的發展與(yu) 社會(hui) 的生產(chan) 、經濟狀況密切相關(guan) 。機器人的研製、開發隻有從(cong) 技術上實現可能性大為(wei) 原則選擇機器人優(you) 先應用的領域，並以此為(wei) 突破口，向其他領域滲透、擴散至為(wei) 重要。

機器人知識的普及程度對機器人產(chan) 業(ye) 化的進程也起著很大的製約作用。試想如果我們(men) 的最終機器人用戶對機器人都感到神秘莫測．並心存放而遠之的態度，談何機器人產(chan) 業(ye) 的發展？因此國家和有關(guan) 企業(ye) 都應把機器人知識的科普宣傳(chuan) 放在一個(ge) 很重要的位置。

我國機器的應用人要順利走上市場，實現產(chan) 業(ye) 化，還是需要各方麵的共同努力