自從(cong) 20世紀60年代初人類創造了第一台工業(ye) 機器人以後，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短40多年的時間中，機器人技術得到了迅速的發展，工業(ye) 機器人已在工業(ye) 發達國家的生產(chan) 中得到了廣泛的應用。目前，工業(ye) 機器人已廣泛應用於(yu) 汽車及汽車零部件製造業(ye) 、機械加工行業(ye) 、電子電氣行業(ye) 、橡膠及塑料工業(ye) 、食品工業(ye) 、木材與(yu) 家具製造業(ye) 等領域中。在工業(ye) 生產(chan) 中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(ye) 機器人都已被大量采用。

　　在眾(zhong) 多製造業(ye) 領域中，應用工業(ye) 機器人最廣泛的領域是汽車及汽車零部件製造業(ye) 。2005年美洲地區汽車及汽車零部件製造業(ye) 對工業(ye) 機器人的需求占該地區所有行業(ye) 對工業(ye) 機器人需求的比例高達61%(見圖1)；同樣，亞(ya) 洲地區的該比例也達到33%，位於(yu) 各行業(ye) 之首(見圖2)；雖然2005年由於(yu) 德國、意大利和西班牙三國對汽車工業(ye) 投資的趨緩直接導致歐洲地區汽車工業(ye) 對工業(ye) 機器人需求占所有行業(ye) 對工業(ye) 機器人需求的比例下降到了46%，但汽車工業(ye) 仍然是歐洲地區使用工業(ye) 機器人最普及的行業(ye) (見圖3和圖4)。目前，汽車製造業(ye) 是製造業(ye) 所有行業(ye) 中人均擁有工業(ye) 機器人密度最高的行業(ye) ，如，2004年德國製造業(ye) 中每1萬(wan) 名工人中擁有工業(ye) 機器人的數量為(wei) 162台，而在汽車製造業(ye) 中每1萬(wan) 名工人中擁有工業(ye) 機器人的數量則為(wei) 1140台；意大利的這一數值更能說明問題，2004年意大利製造業(ye) 中每1萬(wan) 名工人中擁有工業(ye) 機器人的數量為(wei) 123台，而在汽車製造業(ye) 中每1萬(wan) 名工人中擁有工業(ye) 機器人的數量則高達1600台。

圖1： 2005年美洲地區各主要行業(ye) 對工業(ye) 機器人需求比例分布圖

圖2： 2005年亞(ya) 洲地區各主要行業(ye) 對工業(ye) 機器人需求比例分布圖

圖3： 2001-2005年歐洲地區汽車工業(ye) 對工業(ye) 機器人需求占所有工業(ye) 對工業(ye) 機器人需求比例變化圖

圖4： 2004-2005年歐洲地區各主要行業(ye) 對工業(ye) 機器人需求情況變化圖

圖5： 2004-2005年美洲地區各主要行業(ye) 對工業(ye) 機器人需求情況變化圖

　　工業(ye) 機器人還廣泛應用於(yu) 電子電氣行業(ye) 、金屬製品業(ye) (包括機械)、橡膠及塑料工業(ye) 和食品工業(ye) 等領域。2005年，亞(ya) 洲地區電子電氣行業(ye) 對工業(ye) 機器人的需求僅(jin) 次於(yu) 汽車及汽車零部件製造業(ye) ，其占所有行業(ye) 總需求的比例為(wei) 31%(見圖2)；而在歐洲地區橡膠及塑料工業(ye) 對工業(ye) 機器人的需求則遠遠超過電子電氣行業(ye) 而排名第二位(見圖4)；美洲地區由於(yu) 汽車及汽車零部件製造業(ye) 對工業(ye) 機器人的需求遙遙領先，所以金屬製品業(ye) (包括機械)、橡膠及塑料工業(ye) 以及電子電氣行業(ye) 對工業(ye) 機器人的需求比例相當，均在7%左右(見圖1和圖5)。

　　隨著科學與(yu) 技術的發展，工業(ye) 機器人的應用領域也不斷擴大。目前，工業(ye) 機器人不僅(jin) 應用於(yu) 傳(chuan) 統製造業(ye) 如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領域，同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫藥、生化等高科技領域以及家庭清潔、醫療康複等服務業(ye) 領域中。如，水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業(ye) 機器人、服裝裁剪機器人、製衣機器人、管道機器人等特種機器人以及掃雷機器人、作戰機器人、偵(zhen) 察機器人、哨兵機器人、排雷機器人、布雷機器人等軍(jun) 用機器人都廣泛應用於(yu) 各行各業(ye) 。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐(feng) 富多彩，未來各種專(zhuan) 業(ye) 服務機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活，其市場將繁榮興(xing) 旺。