施邁特步進驅動器的電流：
電流是判斷驅動器能力的大小，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的最大電流要略大於(yu) 電機標稱電流，通常驅動器有2A、4A、5A、7A、10A等規格。
施邁特步進驅動器供電電壓：
供電電壓是判斷驅動器升速能力的標誌，常規電壓供給有：24VDC、40VDC、50VDC、80VDC、110VA、220VAC等。
施邁特步進驅動器的細分：
細分是控製精度的標誌，通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩性，通常步進電機都有低頻振動的特點，通過加大細分可以改善，使電機運行非常平穩。 
控製信號接口說明：
1、差分式接口：
施邁特電氣（SHIMET）步進驅動器采用差分式接口電路，內(nei) 置高速光電耦合器 ，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號，可適配各種控製器接口，抗幹擾能力強。 
2、單/雙脈衝(chong) 模式：
施邁特（SHIMET）根據客戶需要生產(chan) 出數款驅動器可以接收兩(liang) 類脈衝(chong) 信號：一種為(wei) 脈衝(chong) +方向形式（單脈衝(chong) ）；一種為(wei) 正脈衝(chong) +反脈衝(chong) （雙脈衝(chong) ）形式。可通過驅動器內(nei) 部的跳線器進行選擇。

步進驅動器工作模式 ：
有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在於(yu) 電機線圈電流的控製精度（即激磁方式）。 
 1、整步驅動：
在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進驅動器按脈衝(chong) /方向指令對兩(liang) 相步進電機的兩(liang) 個(ge) 線圈循環激磁（即將線圈充電設定電流），這種驅動方式的每個(ge) 脈衝(chong) 將使電機移動一個(ge) 基本步距角，即1.80度 (標準兩(liang) 相電機的一圈共有200個(ge) 步距角)。 
2、半步驅動：
在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈衝(chong) 後，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個(ge) 步距角，停在相鄰兩(liang) 個(ge) 整步位置的中間。如此循環地對兩(liang) 相線圈進行單相然後雙相激磁步進電機將以每個(ge) 脈衝(chong) 0.90度的半步方式轉動。所有雷賽公司的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關(guan) 的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(you) 點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。 
3、細分驅動：
細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩(liang) 大優(you) 點。對於(yu) 有時需要低速運行（即電機轉軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小於(yu) 0.90度的步進應用中，細分驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩(liang) 個(ge) 線圈分別按正弦和餘(yu) 弦形的台階進行精密電流控製，從(cong) 而使得一個(ge) 步距角的距離分成若幹個(ge) 細分步完成。如上圖所示。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度（即0.1125°）。雷賽公司可提供規格齊全、性能優(you) 越、品質可靠、價(jia) 格優(you) 惠的十餘(yu) 款細分驅動器。

1. 負載分類：
（1）Tf力矩負載：
Tf = G·r
G 重物重量 r 半徑

（2）TJ慣性負載：
J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）
M：質量
R1：外徑
R2：內(nei) 徑
TJ = J·dw/dt dw/dt 為(wei) 角加速度

2、力矩曲線圖的說明
力矩曲線圖是步進電機輸出特性的重要表現，以下是我們(men) 對其中關(guan) 鍵詞語的解釋。

說明：
(1). 工作頻率點： 表示步進電機在該點的轉速值。單位：Hz
n=Θ*Hz / （360*D）
n 轉/秒
Hz 該點的頻率值
D 電路的細分值，
Θ 步進電機的步距角
例：1.8步進電機，在1/2細分驅動的情況下（即每步0.9）500Hz 時，其速度是 1.25轉/秒
 
(2). 起動區域： 步進電機可以直接起動或停止的區域。
(3). 運行區域： 在這個(ge) 區域裏，電機不能直接運行，必須先要在起動區域 內(nei) 起動，然後通過加速的方式，才能到達該工作區域內(nei) 。同樣，在該區域內(nei) ，電機也不能直接製動，否則就會(hui) 造成失步，必須通過減速的方式到起動區域內(nei) ，在進行製動。
(4). 最大起動頻率點：步進電機在空載情況下，最大的直接起動速度點。
(5). 最大運行頻率點：步進電機在空載情況下，可以達到的最大的運行速度點。
(6). 起動力矩：步進電機在特定的工作頻率點下，直接起動可帶動的最大力矩負載值。
(7). 運行力矩：步進電機在特定的工作頻率點下，運行中可帶動的最大力矩負載值。由於(yu) 運動慣性的原因，所以，運行力矩要比起動力矩大。
 
3 、加速和減速運動的控製