機械手激光切割機：
    汽車零部件的鈑金覆蓋件包含機蓋、後蓋箱、水箱架、保險杠、葉子板、車門，還有底盤件的元寶梁、控製臂、後橋等等，往往需要三維的切割，包括修邊和衝(chong) 孔等，傳(chuan) 統工藝有開模衝(chong) 壓，等離子切割或五軸機床激光切割等。
    在模具的製作過程中，修邊、衝(chong) 孔工序一直是難點，特別是一些結構複雜的斜切、斜衝(chong) 、斜翻等大型汽車模具。修邊線的確定需反反複複摸索幾次甚至十多次，給鉗工、加工設備帶來了極大的工作量，不但對鉗工的技能水平提出了較高的要求，而且會(hui) 嚴(yan) 重地影響後工序模具的調試。且現實中有很多修邊、衝(chong) 孔模的切刃材質從(cong) 成本上考慮采用了合金鋼，如Cr12、Cr12MoV等，如果采用傳(chuan) 統的修邊模製作方法，就難免會(hui) 對刃口進行多次堆焊，由於(yu) 諸如上麵的材料在進行多次堆焊的過程中，容易開裂而致使鑲件報廢，不得不重新補料再加工，這樣，不但周期會(hui) 被滯後，而且模具的製作成本也會(hui) 大幅增加。而且在批量不大或是預製階段，開發模具費用高，周期長，更改不靈活。
    等離子切割的方式，導致切口邊緣不整齊，需要下一道工序來打磨，費時費工。小孔隻能用手鑽或衝(chong) 床來加工，工作效率低下。而且手持離子設備對人體(ti) 有一定的輻射。
    一些規模較大的生產(chan) 廠家，率先引進了國外先進的五軸鐳射切割機，大大改善了工藝效果，提高了生產(chan) 效率。因為(wei) 五軸機床目前基本上都是整機國外進口，價(jia) 格極其昂貴，動輒三五百萬(wan) 以上的設備價(jia) 位，對廣大中小型生產(chan) 廠家是一個(ge) 難以普及的門檻。而且目前三四百萬(wan) 的中低端的五軸鐳射切割機，選配的激光器基本上都是2KW的快軸流CO2激光器，需要充He,Ne,CO2等氣體(ti) ，維護費用在20元/小時左右，係統耗電在30KW左右，即累計每小時的使用費用高達60元左右。包含冷卻包含充氣在內(nei) 的係統占地麵積高達數十平米。
    我公司根據前期大量的市場調研，結合汽車鈑金覆蓋件和底盤件的行業(ye) 特點，現推出工業(ye) 機器人＋光纖激光器的組合進行三維切割，徹底有效的解決(jue) 了上述問題。
    首先，用工業(ye) 機器人代替五軸機床。兩(liang) 者都能進行空間軌跡的描述實現三維立體(ti) 切割，工業(ye) 機器人的精度比五軸機床稍低，約為(wei) 100uM，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(ye) 的精度要求了。而采用工業(ye) 機器人大大降低了係統的成本造價(jia) ，減少了係統的占地麵積和耗電。 
    其次，用光纖激光器代替CO2激光器。光纖激光技術是近幾年高速發展的激光技術，相比傳(chuan) 統激光，具有更好的切割質量，更低的係統造價(jia) ，更長的使用壽命和更低的維護費用，更低的耗電。關(guan) 鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳(chuan) 輸，方便與(yu) 工業(ye) 機器人連接，實現柔性加工。
    其三，本係統唯一的缺陷，是隻能加工金屬工件，不能加工非金屬工件。這是因為(wei) 本係統采用的是光纖激光，其波長為(wei) 1064NM，相對於(yu) 波長為(wei) 10640NM的CO2激光，不易為(wei) 非金屬工件所吸收的緣故。 
五軸機床＋CO2激光器 工業(ye) 機器人＋光纖激光器
    加工速度 據工件材質、工件料厚和選配激光器功率大小而異 據工件材質、工件料厚和選配激光器功率大小而異，如1.5MM厚碳鋼用200W激光器可達5米/分鍾
係統價(jia) 位 400－1000萬(wan) 100－200萬(wan)
激光器維護費用 充He、Ne、CO2等，合計30元/小時 無需充氣，壽命長達10萬(wan) 小時。
係統耗電 30KW左右 6KW以內(nei)
冷卻方式 水冷，體(ti) 積龐大 400W以下風冷，400W以上為(wei) 水冷，體(ti) 積小巧
係統占地麵積 50－100平米 10平米以內(nei)
加工吹氣費用 據工件材質、工件料厚不同而異 如1.5MM厚碳鋼，氧氣用量約10元/小時
離線編程軟件 可以 可以
加工精度 50uM以內(nei) 100uM以內(nei)
加工範圍 金屬和非金屬 金屬