摘要：利用科瑞特自動化DMC300A運動控製器高精準的直線插補功能，精確控製兩(liang) 軸步進電機位移，從(cong) 而實現鑰匙齒的軌跡加工；利用DMC300A運動控製器的寄存器器指令、運算指令，隻需設置鑰匙編號，即可係統自行計算鑰匙齒的軌跡參數；利用DMC300A運動控製器內(nei) 含多組程序的特有機製，可靠的實現不同種類鑰匙的加工需求，實現一機多用，並且不同種類的鑰匙加工模式互不影響；利用DMC300A運動控製器開放的顯示指令，實現了設備運行時狀態信息的顯示需求；利用DMC300A運動控製器特有的多種參數輸入/設置模式，簡單有效的實現了加工參數輸入靈活、設備係統參數受保護的效果。

　　關(guan) 鍵詞：DMC300A運動控製器 步進電機 鑰匙加工 科瑞特自動化；

　　1. 引言

　　實際的工業(ye) 生產(chan) 中，部分的鑰匙加工設備仍停留在機械仿模的落後狀態，設備效率低下、產(chan) 品加工精度差、不良率高等諸多問題，而且每加工一種新的鑰匙，需要首先製作鑰匙模具，可以說，這僅(jin) 是國外三四十年代的設備產(chan) 品；另有一些稍大規模的鑰匙生產(chan) 廠商，較早地對設備進行的數控改造，並用上了步進電機係統，不過這些控製係統多數隻是單板控製係統，控製係統抗幹擾、穩定性很差，並且加工效率也較低；當然，最主要的問題就是係統穩定性差，設備故障率高，因此鑰匙生產(chan) 廠家一般會(hui) 多備幾台控製係統，以便在係統出問題時，及時更換，設備維護成本太高！

　　雖然，近十多年來，電子、自動化技術得到了迅猛的發展，但在實際現場應用上，部分因為(wei) 設備改造成本的影響，設備的自動化普及與(yu) 提高，存在太多的盲區。

　　科瑞特自動化的DMC係列運動控製產(chan) 品，無論從(cong) 性價(jia) 比或是實現效果上，都能極好地解決(jue) 此類問題。

　　2. DMC300A控製器簡介

　　DMC300A控製器采用高性能“DSP+FPGA”主控，係統資源豐(feng) 富、功能強大、使用簡單：

　　 32M存儲(chu) 空間：支持768個(ge) 程序、768個(ge) 參數組，每個(ge) 參數組包括4096個(ge) 參數，程序和參數組可任意對應，即理論上支持768×768個(ge) 產(chan) 品規格；

　　 完全的三軸數控係統：支持任意兩(liang) 軸直線、圓弧插補，每軸帶兩(liang) 個(ge) 硬件限位點；

　　 IO接口充足：16個(ge) 輸入、8個(ge) 輸出，邏輯關(guan) 係在程序中確定，功能可完全自定義(yi) ；

　　 高速高性能：支持每軸200KHz脈衝(chong) 頻率，標準的梯形加速曲線；

　　 人機交互便捷：內(nei) 嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控製顯示；

　　 高性能內(nei) 核模塊：係統提供一套完整的指令係統，支持用戶進行便捷的二次編程，對於(yu) 非標數控係統，完全優(you) 越於(yu) G代碼編程；#p#分頁標題#e#

　　 編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；

作者:張偉(wei) 聯係電話：13927404633 來自深圳市科瑞特自動化技術有限公司

　　3. 應用DMC300A的係統分析

　　從(cong) 技術層麵分析，常用的鑰匙牙齒都是極有規律的：

　　以上幾種鑰匙，分析鑰匙齒的拋麵：單個(ge) 鑰匙齒間距基本一致，區別僅(jin) 為(wei) 齒的數量及齒的高度不同，並且齒的高度均為(wei) 等差數列型的固定幾個(ge) 值。

　　因此，可以用數字1～9來表示每個(ge) 齒的高度：‘1’表示最短齒，‘9’表示最長齒；

　　可以用數字的位數表示齒的數量：例如“23419”表示有5個(ge) 齒，每個(ge) 齒的高度分別為(wei) ‘2’、‘3’、‘4’、‘1’、‘9’

　　用不同的程序，分別實現不同加工工藝的鑰匙加工實現：例如，可以用程序‘1’實現單邊齒鑰匙的加工；程序‘2’實現雙邊齒鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分兩(liang) 次加工實現）；程序‘3’實現十字型鑰匙的加工（當然可以用程序‘1’分四次加工實現）；程序‘4’實現月牙型鑰匙的加工；程序‘5’實現。。。。。。等等。

　　4. 運動軌跡的計算實現

　　常規鑰匙齒最大不超過七個(ge) 齒：“1234567”表示有7個(ge) 齒；“12345”表示有5個(ge) 齒等等；

　　科瑞特自動化DMC係列控製器，M寄存器參加運算，僅(jin) 保留整數位。

　　規定S10為(wei) 鑰匙序號，以下程序實現計算得出每個(ge) 齒的高度：

　　 MOVM M10,S10

　　MOVM M1,M10

　　DIV M1,1000000 ‘#p#分頁標題#e#計算得出第一個(ge) 齒高度

　　MOVM M11,M1

　　MUL M11,1000000

　　SUBM M10,M11

　　MOVM M2,M10

　　DIV M2,100000 ‘計算得出第二個(ge) 齒高度

　　5. 效果及結論

　　雖然DMC300A運動控製器沒有一個(ge) 十分大的顯示屏，也沒一個(ge) 龐大的體(ti) 積，但卻把操作搞的很簡單，這就是“業(ye) 精於(yu) 專(zhuan) ”；本人多次在一些大型的鑰匙、鎖具加工廠看到：一台簡單的設備旁配備了半個(ge) 機器大小的控製器，更或甚者各配了一台386電腦，操作複雜、故障率高、設備維護繁瑣。最後將原控製器換為(wei) DMC300A運動控製器實現，據長期批量使用的數據表明，由於(yu) 其良好的穩定性、完全解決(jue) 了頻繁設備維護的問題。並且產(chan) 品生產(chan) 效率至少提升40％，產(chan) 品生產(chan) 合格率由之前的96％上升到99.5%。

　　講句題外話：日常生活中，遇到太多一把鑰匙開多把鎖的現象，究其原因，主要就是一些較小規模的鎖具、鑰匙生產(chan) 廠商，由於(yu) 設備精度的問題，人為(wei) 降低鑰匙及鎖具的精度要求，因為(wei) 非此不能達到產(chan) 品的合格率；而這些廠，如果使用DMC300A運動控製器，是完全有能力將設備改造好的的。

　　總體(ti) 來講：使用DMC300A運動控製器可以將眾(zhong) 多設備的數控問題簡單輕易解決(jue) 掉。因此，針對國內(nei) 目前低下的生產(chan) 設備自動化程度，推廣及普及DMC300A運動控製器，很有必要、並有價(jia) 值，很有可能：她將關(guan) 係到我們(men) 的民生問題。

　　6. 參考文獻

　　【1】 《CRT-DMC控製器說明書(shu) 》: 深圳市科瑞特自動化技術有限公司產(chan) 品手冊(ce)