計算機技術和微電子技術的快速發展，推動著工業(ye) 運動控製技術不斷進步，出現了諸如全閉環交流伺服驅動係統、直線電機驅動技術、可編程計算機控製器、運動控製卡等許多先進的實用技術，為(wei) 開發和製造工業(ye) 自動化設備提供了高效率的手段。這也必將促使我國的機電一體(ti) 化技術水平不斷提高。

      運動控製卡是一種基於(yu) 工業(ye) PC機 、 用於(yu) 各種運動控製場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控製單元。它的出現主要是因為(wei) ：（1）為(wei) 了滿足新型數控係統的標準化、柔性、開放性等要求；（2）在各種工業(ye) 設備（如包裝機械、印刷機械等）、國防裝備（如跟蹤定位係統等）、智能醫療裝置等設備的自動化控製係統研製和改造中，急需一個(ge) 運動控製模塊的硬件平台；（3）PC機在各種工業(ye) 現場的廣泛應用，也促使配備相應的控製卡以充分發揮PC機的強大功能。
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      運動控製卡通常采用專(zhuan) 業(ye) 運動控製芯片或高速DSP作為(wei) 運動控製核心，大多用於(yu) 控製步進電機或伺服電機。一般地 ， 運動控製卡與(yu) PC機構成主從(cong) 式控製結構：PC機負責人機交互界麵的管理和控製係統的實時監控等方麵的工作 （ 例如鍵盤和鼠標的管理、係統狀態的顯示、運動軌跡規劃、控製指令的發送、外部信號的監控等等）；控製卡完成運動控製的所有細節（包括脈衝(chong) 和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。運動控製卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows係統平台下自行開發、構造所需的控製係統。因而這種結構開放的運動控製卡能夠廣泛地應用於(yu) 製造業(ye) 中設備自動化的各個(ge) 領域。
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      這種運動控製模式在國外自動化設備的控製係統中比較流行，運動控製卡也形成了一個(ge) 獨立的專(zhuan) 門行業(ye) ，具有代表性的產(chan) 品有美國的PMAC、PARKER等運動控製卡。在國內(nei) 相應的產(chan) 品也已出現，如成都步進機電有限公司的DMC300係列卡已成功地應用於(yu) 數控打孔機、汽車部件性能試驗台等多種自動化設備上。