1、概述

    作為(wei) 基於(yu) PC機的上位控製單元，運動控製卡在專(zhuan) 機係統的開發過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nei) 開發出功能強大的運動控製係統。正因為(wei) 以上的特點，專(zhuan) 業(ye) 運動控製卡不僅(jin) 在機床行業(ye) 得到大量推廣使用，而且在在許多小型專(zhuan) 機係統中也得到廣泛地應用。本文將以步進機電公司MPC01係列運動控製卡為(wei) 例，介紹單軸運動控製卡在數控衝(chong) 床進給係統中應用。

    2、數控衝(chong) 床運動控製係統

    (1) 係統執行機構及上位控製器：

    在數控衝(chong) 床的單軸送料係統中，要求執行電機的空載響應時間在40—60ms以內(nei) 。而步進電機的響應時間（一般在200ms左右）不能滿足該係統快速響應的要求，故本係統選用鬆下公司交流伺服電機MSMA750W和DMC301A分別作為(wei) 執行電機和上位控製器。

    下麵為(wei) 該運動控製係統電路接線圖：

DMC301A與(yu) MINASA係列的接線圖

    (2) 係統軟件控製部分

    該係統軟件采用VB來進行編程。由於(yu) MPC01運動控製卡配備了功能強大的動態鏈接庫（DLL），用戶可以很快在Windows係統環境下開發出自己的運動控製係統。而且針對Win的多任務機製，MPC01運動控製卡采用了虛擬設備驅動（VXD）技術，很好地解決(jue) 了Win環境下的控製係統的實時性問題。在程序進行初始化時，利用聲明模塊（MPC01。BAS），以頭文件的形式將動態鏈接庫進行鏈接後，用戶就可以象調用Windows內(nei) 部函數一樣來調用板卡的運動控製函數。

    在衝(chong) 床的工作過程中，要求機床滑塊升起後，伺服送料機構才能開始進行送料，而在滑塊落下前，送料機構必須完成定位過程。所以要求該係統的軟件部分必須使機床的滑塊與(yu) 送料機構之間的動作協調一致。該係統利用MPC01卡的狀態查詢函數來判斷衝(chong) 床滑塊的位置，來決(jue) 定是否發命令給伺服電機進行進給運動。從(cong) 而達到使滑塊和送料機構之間的動作協調一致。

流程圖

    以下為(wei) 進給係統的運動控製程序。

    Private Sub Timer2_Timer()
    Dim ch_status As Long
    Dim a, b As Long
    ch_status = check_status(1)
    /利用check_status函數讀取衝(chong) 床原點開關(guan) 的狀態/
    a = 4
    b = a And ch_status
    /判斷原點開關(guan) 是否閉合/
    If b = 4 Then
    /如果原點開關(guan) 閉合/
    set_conspeed 1, 100000
    /調用速度設置函數set_conspeed來設置伺服電機的運行速度/
　　con_pmove 1,Mdis* 835.8978246155
    /調用點位運動函數con_pmove來設置伺服電機的運轉方向和運行距離/
    End If
    End Sub

    3、結束語

    本係統在采用了運動控製卡和伺服進給係統後，有效地解決(jue) 數控衝(chong) 床進給係統高精度定位要求和高速啟動的要求，在非常短的時間內(nei) 開發出了功能完善的用戶程序，滿足了衝(chong) 床應用的需要。