在位於(yu) 芬蘭(lan) Laitila 市的 Innova 培訓中心有一個(ge) 全歐洲最先進、靈活的激光焊接單元之一。 庫卡機器人有限公司、公司係統合作夥(huo) 伴 Kine Robot Solutions 公司和 Innova 培訓中心將經驗與(yu) 高新技術結合起來，協力製造了高科技激光焊接單元 “Innova Lasepro”。

庫卡機器人可以獨立、與(yu) 定位台配合或作為(wei) 團隊進行工作，能夠加工超大部件。 無論是激光焊接切割或激光複合焊接技術，所有的流程均用攝像監控。

Innova 不斷接到各種不同行業(ye) 委托的研究任務，其中很多來自海軍(jun) 造船業(ye) 。 這個(ge) 行業(ye) 所需的部件通常極為(wei) 沉重巨大，傳(chuan) 統的設備根本無法處理這些部件。
 

實施措施/解決(jue) 方案

庫卡機器人 KR 30 HA 倒轉安裝在庫卡線性軸上，該線性軸的行程可達十米。 這是一台特製的庫卡設備；與(yu) 機器人一樣，該設備在精確度方麵得到了最優(you) 化。

KR 30 HA，HA 代表 “high accuracy”（“高精度”），是為(wei) 滿足高精度的要求而設計的，特別適用於(yu) 激光應用領域或用來測量部件大小。 機器人和線性軸隻有正負 0.20 mm 的誤差。

庫卡機器人 KR 210 負責部件傳(chuan) 送的工作，它可與(yu) KR 30 HA 組成團隊協同工作。 被命名為(wei) 庫卡 RoboTeam 的技術可幫助機器人通過實時數據交換而協同工作。 此技術有意識地放棄使用不靈活的控製塊，而采用了智能聯網的自主標準控製設備；該控製設備可自由組合，因此對於(yu) 每個(ge) 生產(chan) 方案都可組建出最佳的機器人團隊。 每台機器人的控製係統均可按所需的配置進行任意組合。 此外，使用庫卡定位台 DKP 2000 還能對直徑寬達兩(liang) 米半、重達兩(liang) 噸的部件進行加工。焊接單元壁和天花板可以自動打開，因此大的部件可以用起重機運到焊接單元中。

係統部件/合同範圍

設備中設計了多個(ge) 技術功能包： KUKA.LaserTec 和 KUKA.LaserhybridTec。除了 Apricon 公司的激光係統（使用 Trumpf 公司出品的激光器）外，該設備還裝備有 Cloos 和 Precitec 公司出品的焊頭以及 Precitec 公司出品的三維切割頭。 整台設備由機器人、旋轉傾(qing) 卸台、線性軸、激光器和外圍設備組成，並通過庫卡 KR C2 進行控製和協調。

結果/成效

此設備為(wei) 大型部件的激光焊接工作提供了靈活、創新型的解決(jue) 方案