一、前言

　　數控機床是三十年來綜合應用集機械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項技術為(wei) 一體(ti) 的機電一體(ti) 化產(chan) 品，在現代機床生產(chan) 中，一般采用多電機拖動，主軸和各進給係統分別由各自的電機來拖動。由於(yu) 機床加工範圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機床執行部件具有不同的運動速度，因此機床的主運動應能進行調速，主軸調速係統一般采用交流主軸係統，隨著變頻調速技術的發展，數控機床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。

　　二、數控機床對變頻器的要求

　　數控機床通常要求采用變頻電機，或者普通電機加風扇以滿足電機在低頻的散熱要求，並且要求電機調速範圍廣，對變頻器的要求主要有如下幾點：

　　1）要求低頻力矩大

　　選用AC80矢量變頻器，低頻時能出來180%額定轉矩。

　　2）轉矩動態響應速度快，穩速精度高

　　選用AC80矢量變頻器，能實現很好的動態響應效果，依據負載的變化，通過輸出轉矩的變化很快做出響應，從(cong) 而實現轉軸速度的穩定。

　　3）主軸轉速高

　　隨著機床行業(ye) 的發展與(yu) 競爭(zheng) ，要求主軸的旋轉速度越來越高，選用AC80矢量變頻器，能使主軸輕鬆達到5000R/min，變頻器頻率為(wei) 170Hz。

　　4）加減速時間短

　　通常數控機床的加減速時間都是比較短的，偉(wei) 創AC80變頻器依靠其強勁的性能使加速時間得到可靠保證，減速時間則依靠外加製動電阻或製動單元。

　　5）電機參數自學習(xi)

　　為(wei) 了達到很好的控製性能變頻器通常都需要對電機進行參數自學習(xi) ，其目的是獲取準確的電機內(nei) 部參數，以用於(yu) 矢量控製計算。參數自學習(xi) 所需要的電機銘牌參數有：電機額定功率、電機額定頻率、電機額定轉速、電機額定電壓、電機額定電流。有的變頻電機的銘牌上可能沒標額定轉速值，可以根據經驗值估計一下額定轉速。在進行參數自學習(xi) 時，務必要在空載（電機軸上不接負載）的時候進行。隻有在空載的時候才能保證自學習(xi) 出來的電機參數的準確性。

　　如果現場條件沒辦法進行空載運行，請使用變頻器出廠的電機參數試運行。

　　6)抗幹擾能力強

　　偉(wei) 創AC80變頻器在出廠的時候作了很好的抗幹擾試驗，具有很強的抗幹擾能力，但變頻器同時也是一個(ge) 幹擾源，在使用中很難避免不對其它設備進行幹擾，在數控機床上最容易被幹擾的設備是CNC控製器。一旦CNC控製器受幹擾後，係統將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運行指令也可能會(hui) 受到幹擾，幹擾嚴(yan) 重的會(hui) 造成頻率指令不穩定，變頻器誤動作等。解決(jue) 此類問題的辦法是可在變頻器的輸出線或者信號線上加磁環，同時選用優(you) 質的CNC的抗幹擾能力較強。
 

　　三、數控機床的變頻控製

　　下麵以AC80係列高性能矢量變頻器在杭州某數控機床廠的應用為(wei) 例，講述數控機床的變頻調速控製技術。

　　係統參數

　　變頻器AC80-T3-5R5G，製動電阻75Ω/500W，凱恩帝數控係統。主要的電機參數和性能指標：額定功率：5.5kW，額定頻率：50Hz,額定電壓：380V，額定電流：11A，額定轉速：1440r/min機械傳(chuan) 動比：1：2，加工材料：45#鋼，實際測試性能指標：（進刀性能及速度）

　　1、主軸轉速：100r/min，變頻器運行頻率5Hz左右

　　2、主軸轉速：2000r/min，變頻器運行頻率150Hz左右

　　AC80變頻器參數設定：

功能代碼	設定值	功能代碼	設定值	功能代碼	設定值
F0.00	0	F0.17	10	F5.07	通過參數自學習(xi) 獲取
F0.03	2	F5.02	5.5	F5.08
F0.09	170.0Hz	F5.03	50.00	F5.09
F0.11	170.0Hz	F5.04	1440	F5.10
F0.14	3.0	F5.05	380	F5.11
F0.15	3.0	F5.06	11.0	FA.04	125%

#p#分頁標題#e#

　　調試結果

　　實際效果顯示采用AC80係列機床專(zhuan) 用高性能矢量變頻器完全能夠滿足機床主軸控製的要求，在100R/MIN時單邊進刀量為(wei) 7個(ge) 絲(si) (倍率 150%)，變頻器能在段時間內(nei) 輕鬆到達150Hz，且參數設置簡單調試簡便。AC80采用的領先的磁通算法，即使在低轉速（低頻）運行下也能平穩輸出 180%的轉矩，以滿足不同零件的加工需要。AC80變頻器以其強大的性能和穩定性取得了客戶的信任，獲得了廣泛的使用和好評。