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機器人

車身製造車間中的機器人園

星之球激光 來源:中國工控網2011-11-29 我要評論(0 )   

為(wei) 達到上述目標,福特 260 采用庫卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機器人。這兩(liang) 種機器人應用範圍廣闊,如用於(yu) 聯機(In-Line)測量設備,該設備中共有 11 個(ge) 裝有激光測量係...

    為(wei) 達到上述目標,福特 260 采用庫卡公司 KR 150 型和 KR 250 型機器人。這兩(liang) 種機器人應用範圍廣闊,如用於(yu) 聯機(In-Line)測量設備,該設備中共有 11 個(ge) 裝有激光測量係統的機器人對全部底盤進行無遺漏檢測。由此可按照設備方案保證完全的靈活性。除百分百無遺漏檢測以外,該工藝在測量精度方麵還有明顯優(you) 勢,這是因為(wei) 測量機器人的光電傳(chuan) 感器的公差不到十分之一微米。另外,測量機器人可自行識別其所檢測的型號,並判斷何處應使用傳(chuan) 感器。

 

    壓裝生產(chan) 線也要求機器人具有靈活性。為(wei) 能極為(wei) 快速精確地從(cong) 一個(ge) 壓裝部切換到下一個(ge) ,該生產(chan) 線上預設了夾持器自動更換器。庫卡機器人每天完成超過二百三十萬(wan) 的焊點、十萬(wan) 個(ge) 焊接螺釘及塗裝超過 7500 米的粘合縫。它們(men) 能迅速完成所有工作,且具有很高的可重複精確性。

    除安裝和操作工作以外,機器人還使用一種密封材料鎖閉尚未完成安裝車門的凸緣法蘭(lan) 。該步驟的自動化使得為(wei) 此目的特別開發的粘接劑的塗裝工作變得更精確、更均勻。

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