（National Instruments，簡稱NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為(wei) 圖形化係統設計（GSD）軟件的新成員，該軟件提供標準的開發平台用於(yu) 設計機器人和自主控製係統。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐(feng) 富的機器人函數庫，可以連接標準機器人傳(chuan) 感器和執行機構，集成了智能操作和感知的基礎算法，並且包含機器人和自主式車輛的運動控製函數。利用這一新軟件，工程師和科學家能夠更快地將設想付諸實現，對實時嵌入式和FPGA硬件進行無縫部署，並通過整合各種處理平台、第三方軟件工具和預製機器人平台，達到軟件的最大靈活性。

“通常製造一個(ge) 新的機器人需要從(cong) 頭做起。如果沒有軟件標準，代碼重複利用和共享的機會(hui) 就很少，”Olin學院教授，iRobot公司前工程副總監Dave Barrett博士說到，“我們(men) 需要一個(ge) 工業(ye) 級的、有強大支持的軟件開發係統來製造具有感知係統，並且能夠進行決(jue) 策規劃和執行控製的自主移動機器人。我用了15年尋求最好的機器人編程語言，LabVIEW實現了我的夢想。”

基於(yu) 開放的圖形化係統設計（GSD）平台，LabVIEW Robotics 2009能夠從(cong) C/C++、.m文件和VHDL等語言中導入代碼，並利用內(nei) 置驅動程序與(yu) 多種傳(chuan) 感器（如LIDAR、紅外傳(chuan) 感器、聲納和GPS）進行通信，從(cong) 而大幅度縮短開發時間，利於(yu) 工程師和科學家集中精力開發他們(men) 自己的算法和智能控製IP。此外，該軟件還包含能夠輕鬆在實時嵌入式硬件上實現的機器人IP，用於(yu) 避障、動力學和搜尋算法，幫助自主係統或機器人選擇最佳路徑。

“在過去23年裏，LabVIEW開發環境的發展非常顯著。”NI軟件產(chan) 品營銷副總監John Pasquarette說，“LabVIEW從(cong) 最初用於(yu) 自動化測試的數據采集和儀(yi) 器控製工具，已經發展成為(wei) 一個(ge) 強大的嵌入式機電一體(ti) 化設計平台。工程師和科學家如今在統一的LabVIEW開發環境中，就能將應用開發快速部署到實時嵌入式硬件，從(cong) 而能夠快速設計複雜精密的控製係統。”

LabVIEW Robotics 2009可以針對以下應用進行設計和原型開發：

• 自主和半自主地麵車輛
• 救援機器人
• 個人和服務機器人
• 醫療機器人
• 學術和研究機器人
• 農業和采礦係統

LabVIEW Robotics 2009與(yu) NI CompactRIO或NI Single-Board RIO設備結合使用，可以提供一個(ge) 用於(yu) 設計機器人控製係統的完整開發平台。該可重配置I/O（RIO）架構包括實時處理器、FPGA和一係列I/O（包括模擬、數字、運動和通信I/O）。通過把現成可用的傳(chuan) 感器與(yu) CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式係統相結合，工程師和科學家能夠對複雜的機器人應用進行快速原型設計開發。