現在，卡機器人 KR 30 為(wei) 新型的 7 係列汽車的多功能座椅及簡單座椅縫製靠背和座墊的皮套。 座套被人工放置在機器人艙內(nei) 的工件支架上。由一個(ge) 光學儀(yi) 器對座套的顏色進行掃描並將該信息傳(chuan) 送到工件支架的數據存儲(chu) 器。如果該儀(yi) 器到達機器人前的最後一個(ge) 角，則 PLC 會(hui) 將該數據傳(chuan) 遞到機器人控製係統、麵線及底線更換裝置和折疊片。如機器人需要另一種顏色的線或者剩餘(yu) 的線長度不夠時，則必須對線進行更換。為(wei) 更換麵線線軸，機器人會(hui) 將其裝有線軸的背部轉向麵線更換工位。     該工位上的傳(chuan) 送裝置會(hui) 取下不再需要的線軸並將新顏色的線軸交給機器人。然後，會(hui) 將留在針眼裏的線與(yu) 新的線絞接起來。接著，KR 30 會(hui) 自動將整條線拉過針眼。底線的更換由底線更換設備進行，該設備可以從(cong) 16 個(ge) 線庫中取出所需要的線。KR 30 首先進行平麵橫向縫合。為(wei) 此，它會(hui) 用折疊片將皮料支。然後，機器人先將橫縫縫口縫合起來、再完成整個(ge) 橫向縫合，最後將末端也縫合起來。根據工件的不同，可能需要進行一或兩(liang) 次橫向縫合。然後，支在工件支架中部的兩(liang) 個(ge) 側(ce) 翼連同置於(yu) 其上的皮料側(ce) 部一起往上翻起。在這種情況下，機器人可以完成座套的三維縱向縫線，在此過程中也同樣將縫線的開端與(yu) 結束部分縫合起來。最後，KR 30 剪斷線並將其牢牢固定在針頭上。