在我國，工業(ye) 機器人已使用了30來年，基本實現了從(cong) 試驗、引進到自主開發的轉變。但是，非常靈活的工業(ye) 機器人“關(guan) 節”卻一直沒能研發成功，隻能依賴進口，從(cong) 而影響了國產(chan) 機器人的發展。
　　
　　致力於(yu) 精密傳(chuan) 動設備製造的浙江恒豐(feng) 泰減速機製造有限公司，是我市一家國家級高新技術企業(ye) 。恒豐(feng) 泰投入3000多萬(wan) 元，經過多年研發，基本解決(jue) 了工業(ye) 機器人靈活“關(guan) 節”的技術問題。目前小試產(chan) 品已投放市場，成功賣出200多台工業(ye) 機器人“關(guan) 節”，正處於(yu) 進一步提升和擴大產(chan) 業(ye) 化階段。
　　
　　據悉，恒豐(feng) 泰發明的工業(ye) 機器人“關(guan) 節”，可以適應各種用途的工業(ye) 機器人。工業(ye) 機器人裝上“關(guan) 節”，通過“關(guan) 節”設定指定動作，就能靈活自如。“關(guan) 節”零部件之間的回轉誤差，僅(jin) 為(wei) 一根頭發絲(si) 的幾十分之一，隻能通過激光來檢測。將該公司的精密“關(guan) 節”裝在特定的工業(ye) 機器人上，揀起一粒米，也是小菜一碟。
　　
　　經科技部審核，浙江恒豐(feng) 泰減速機製造有限公司承擔的“工業(ye) 機器人高精度高效率減速器工程化研究”被列入國家“863”計劃，該課題就是研究如何給工業(ye) 機器人造出最靈活“關(guan) 節”。課題專(zhuan) 項經費預算742萬(wan) 元，首批經費230萬(wan) 元近日已核撥到位。獲得“863”計劃立項，將為(wei) 該科研成果進一步提升和產(chan) 業(ye) 化提供支持。
　　
　　在製造業(ye) 越來越講究精細操作的背景下，我市民企攻克該難題，為(wei) 工業(ye) 機器人大規模普及打下了基礎，也將為(wei) 溫州、甚至是全國製造業(ye) 的提升帶來廣闊前景。