1 引言

隨著醫療水平和醫療器械的不斷提高和更新，一次性注射針以其方便、衛生的特點深受用戶的喜愛，其需求量也迅速增大，而針頭外觀的好壞直接影響到一次性注射針的質量。所以為(wei) 了減少不合格品的數量，需要增加檢測工序。手工外觀檢驗和產(chan) 品標記昂貴和不可靠。同時又意味著不近人情的單調工作。這裏，自動化機器視覺係統提供了解決(jue) 這些問題的方案。
　　
2 一次性注射針的缺陷

一次性注射針可以分為(wei) 針座和針頭兩(liang) 個(ge) 部分。針座的缺陷對產(chan) 品的質量影響可以不計。而針頭就存在著兩(liang) 種缺陷情況：首先針頭在製作過程中針尖部位可能會(hui) 產(chan) 生毛刺；其次針頭在自動裝配過程中可能會(hui) 產(chan) 生倒插現象（針尖部位被插入針座）。影響針頭的幾個(ge) 缺陷為(wei) ：針尖毛刺、倒插。其中倒插不僅(jin) 會(hui) 對產(chan) 品的質量產(chan) 生直接的影響，而且嚴(yan) 重的會(hui) 危害到人的生命。　　
　
3 利用機器視覺實現PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測
　
一次性注射針的外觀缺陷是影響產(chan) 品質量的主要因素。為(wei) 了實現對注射針的外觀缺陷檢測自動化，本文研究了用西門子機器視覺[1]技術結合西門子自動化[2]設備在線檢測注射針的外觀缺陷並自動剔除不合格產(chan) 品的方法。在實際生產(chan) 過程的運用中，杭州華峰自 動化係統公司的注射針檢測係統得到了多家醫療器械廠商的好評。
　
隨著市場一次性注射針需求的不斷增大，以及客戶對產(chan) 品質量的要求，越來越多的醫療器械生產(chan) 廠商采用自動化注射針檢測係統，對一次性注射針的外觀缺陷進行綜合檢測。這種方法代替了傳(chuan) 統的人工方法以提高生產(chan) 效率和產(chan) 品質量，解決(jue) 了人工方法效率低、速度慢，以及受檢測人員主觀性製約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢，實現更好的100%產(chan) 品在線檢測。
　　
3.1機器視覺實現一次性注射針的外觀缺陷的自動化檢測方案
　　
本文采用了杭州華峰自動化係統有限公司開發的注射針檢測係統用於(yu) 一次性注射針的外觀缺陷檢測。該係統以西門子圖像處理器[3]為(wei) 核心，並結合西門子自動化設備，形成了既有簡單的數字信號接口又有複雜的工業(ye) 網絡接口的係統，讓用戶能選擇適合自己工況的係統，既方便又節省投資。
　　
工作原理：通過光纖傳(chuan) 感器感應到注射針，然後觸發圖像處理器拍攝圖片，圖像采集來後，對圖像進行二值化、目標定位、測量、特征匹配等圖像分析處理，處理的結果傳(chuan) 至 PLC進行邏輯控製，並根據傳(chuan) 送帶當前的速度來驅動剔除裝置，準確地剔除不合格產(chan) 品。考慮到現在的自動化生產(chan) 需要，目前的剔除方法則采用整排剔除，如果需要更高的自動化水平，可以為(wei) 每個(ge) 針座加裝吸盤。
　　
係統設計特點：本係統采用了西門子嵌入式圖像處理器，其集成化的模塊，很容易根據客戶現場的環境和客戶的要求來設計係統配置和外觀。該係統外觀使用全不鏽鋼材料，符合了醫療器械行業(ye) 的規範；獨立式的機械結構，容易安裝於(yu) 流水線的任何位置；通過西門子觸摸屏和PLC的連接，使得操作工容易在線切換不同產(chan) 品的程序，並可以從(cong) 觸摸屏查看實時檢測數據；根據單條流水線產(chan) 品的多樣化，係統采用了X-Y-Z都可以調節的機械機構，讓用戶操作更靈活。
　　
4 結論

該係統現已成功運用於(yu) 國內(nei) 某知名醫療器械公司的生產(chan) 線上，效果非常好，漏剔率為(wei) 0，誤剔率為(wei) 99.99%。不僅(jin) 滿足用戶的現有需求，而且還為(wei) 用戶預留很多的功能和升級空間，這些功能在今後的檢測任務中將會(hui) 發揮更多的作用，為(wei) 用戶解決(jue) 更多的問題，節省很多的升級費用。如：打印接口、上位機通訊接口、報警接口、針尖毛刺檢測功能、提速功能等。更重要的是該係統能嚴(yan) 格的控製用戶產(chan) 品的質量，減少了很多的人工成本。隨著工業(ye) 自動化水平的不斷提高，人工費用的增長，該係統的應用前景將會(hui) 更加廣闊。