隨著各項高新技術的發展,市場需求的變化,更高速,更可靠,更低成本成為(wei) 各種技術開發的首要條件之一。
嵌入式係統是將先進的計算機技術、半導體(ti) 技術和電子技術和各個(ge) 行業(ye) 的具體(ti) 應用相結合後的產(chan) 物,這一點就決(jue) 定了它必然是一個(ge) 技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成係統。嵌入式係統是麵向用戶、麵向產(chan) 品、麵向應用的,它必須與(yu) 具體(ti) 應用相結合才會(hui) 具有生命力、才更具有優(you) 勢。同時係統必須根據應用需求對軟硬件進行裁剪,滿足應用係統的功能、可靠性、成本、體(ti) 積等要求。
機器視覺技術在嵌入式係統中的應用技術,以盡量少的硬件成本得到高質量的圖像,提高數據采集的效率(速度和準確度),方便對圖像的識別,更有效的降低係統功耗,設計科學合理的操作界麵,以符合一般人的操作習(xi) 慣。同時進行硬件和軟件各模塊的設計,提高係統運行的效率等。
嵌入式機器視覺係統由以下幾部分構成:CCD相機、工業(ye) 鏡頭、光源、圖像處理軟件、顯示、控製、通訊、輸入輸出單元等。
機器視覺係統通信數據量大、實時性要求高且依賴PC機,針對這些特點設計並實現了一種嵌入式操作終端通信模塊。傳(chuan) 統的基於(yu) PC機的板卡式機器視覺係統成本高、體(ti) 積大、便攜性差,而嵌入式機器視覺係統軟硬件可以靈活配置,體(ti) 積小,利於(yu) 實現高速數據采集與(yu) 處理,實時性好,更適合進行在線檢測隨著嵌入式處理器性能的發展和網絡數據傳(chuan) 輸速率的提高。
機器視覺技術在嵌入式係統中的應用,實現了實時視覺圖像采集、視覺圖像處理控製,使其結構更緊湊,甚至完全不需要計算機的介入,提高處理速度,並能有效降低成本的專(zhuan) 用機器視覺控製係統,使得該係統具有安裝方便、配置靈活、便於(yu) 攜帶等突出優(you) 點。
基於(yu) 機器視覺的嵌入式係統的逐步廣泛應用,為(wei) 智能機器人視覺控製係統的研究提供了一條新的思路,而且對於(yu) 進一步提高嵌入式係統與(yu) 智能機器人控製係統的研究和應用具有一定的戰略意義(yi) 。
就目前市場現狀而言,嵌入式機器視覺技術發展迅速。針對視覺引導的工業(ye) 機器人問題,基於(yu) dsp的嵌入式機器視覺解決(jue) 方案,與(yu) 傳(chuan) 統的“圖像采集卡-pc—終端控製設備”模式的機器視覺係統相比,具有體(ti) 積小、成本低、功耗低、實時性強、設計靈活等優(you) 點。此外在國防和航天等領域,機器視覺也具有相當重要的應用意義(yi) ,如運動目標的自動跟蹤與(yu) 識別、自主戰車導航、登月艙的自動著陸以及空間機器人的視覺控製等。本文稿由中國機器視覺商城整理,轉載請保留。
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