雙目立體(ti) 視覺是計算機視覺的一個(ge) 重要分支，即由不同位置的兩(liang) 台或者一台攝像機(CCD)經過移動或旋轉拍攝同一幅場景，通過計算空間點在兩(liang) 幅國像中的視差，獲得該點的三維坐標值。采用高精度的標定模板、完善的攝像機標定數學模型，並對標靶特征點進行子像素檢測，保證係統的標定精度。

該係統能夠對視場範圍內(nei) 的標靶進行自動識別定位，可在複雜的背景環境下實現係統的現場標定，操作方便快捷。係統對運動體(ti) 上特征點進行實時檢測，通過左右圖像中特征點的圖像坐標，和雙目測量原理，實現特征點的三維空間坐標的測量。通過對運動體(ti) 上特征點的識別定位並對數據進行分析進一步獲取運動體(ti) 的位置三維坐標、姿態、特征點之間的相對距離。

80年代美國麻省理工學院人工智能實驗室的Marr提出了一種視覺計算理論並應用在雙睛匹配上，使兩(liang) 張有視差的平麵圖產(chan) 生在深度的立體(ti) 圖形，奠定了雙目立體(ti) 視覺發展理論基礎。相比其他類的立體(ti) 視覺測量、跟蹤方法，如透鏡板三維成像、投影式三維顯示、全息照相術等，立體(ti) 視覺測量、跟蹤方法直接模擬人類雙眼處理景物的方式，可靠簡便，在許多領域均極具應用價(jia) 值，如微操作係統的位姿檢測與(yu) 控製、機器人導航與(yu) 航測、三維測量學及虛擬現實等。

雙目立體(ti) 視覺測量係統主要功能有：現場係統標定；空間特征點距離三維測量；空間物體(ti) 位置三維測量；空間運動體(ti) 姿態的雙目三維測量；特征點的自動識別定位。

係統主要技術特點：操作界麵清晰明了，簡單易行，隻需簡單設定即可自動執行測量；測量軟件及算法完全自主開發，係統針對性強；可靈活設置測量模板、測量範圍；安裝簡單，結構緊湊，易於(yu) 操作、維護和擴充；可靠性高，運行穩定，適合各種現場運行條件。基於(yu) PC平台，係統可擴充性強，基於(yu) EF-VS機器視覺軟件平台可擴展其它功能。

雙目標立體(ti) 視覺技術的實現可分為(wei) 以下步驟：圖像獲取、攝像機標定、特征提取、圖像匹配和三維重建。