機器視覺和計算機視覺是兩(liang) 個(ge) 既有區別又有聯係的專(zhuan) 業(ye) 術語。
機器視覺(machinevision)偏重於(yu) 計算機視覺技術工程化,能夠自動獲取和分析特定的圖像,以控製相應的行為(wei) 。計算機視覺 (computervision)是采用圖像處理、模式識別、人工智能技術相結合的手段,著重於(yu) 一幅或多幅圖像的計算機分析。具體(ti) 來說,計算機視覺為(wei) 機器視覺提供圖像和景物分析的理論及算法基礎,機器視覺為(wei) 計算機視覺的實現提供傳(chuan) 感器模型、係統構造和實現手段。
在某種意義(yi) 上可以說,一個(ge) 機器視覺係統就是一個(ge) 能自動獲取一幅或多幅目標物體(ti) 圖像,對所獲取圖像的各種特征量進行處理、分析和測量,並對測量就誒過做出定性分析和定量解釋,從(cong) 而得到有關(guan) 目標物體(ti) 的某種認識並作出相應決(jue) 策的係統。
機器視覺和計算機視覺屬於(yu) 不同的學科。研究機器視覺是更好的為(wei) 製造業(ye) 提供更多有利於(yu) 提高產(chan) 品質量和生產(chan) 效率的技術支持;研究計算機視覺的目的就是根據人類的視覺特性來給計算機帶來“光明”,讓它更好的來代替人來工作或者完成人類不能完成的工作,更大的提高生產(chan) 效率,同時也不斷提高人們(men) 的生活質量。
機器視覺中把計算機作為(wei) 載體(ti) 或者說是工具,主要是利用計算機高效率的CPU。因為(wei) 視覺裏看到的都是圖像,而對圖像的處理往往比較耗時,所以能更快的完成圖像處理,為(wei) 以後的控製贏得時間。
機器視覺是自動化領域一項新型技術,簡單來說,就是給機器增加一個(ge) 智能的眼睛,讓機器具備視覺的功能,能看能檢測能判斷,可以替代傳(chuan) 統的人工或者簡單的機械治具。其原理是將需檢測的產(chan) 品或區域進行成像,然後根據其圖像信息用專(zhuan) 用的圖像處理軟件進行處理,根據處理結果軟件能自動判斷產(chan) 品的位置、尺寸、外觀信息,並根據人為(wei) 預先設定的標準進行合格與(yu) 否的判斷,輸出其判斷信息給執行機構。
機器視覺的功能包括:物體(ti) 定位、特征檢測、缺陷判斷、目標識別、計數和運動跟蹤。正是由於(yu) 機器視覺係統可以快速獲取大量信息,而且易於(yu) 自動處理,也易於(yu) 同設計信息以及加工控製信息集成,因此,在現代自動化生產(chan) 過程中,人們(men) 將機器視覺係統廣泛地用於(yu) 工況監視、成品檢驗和質量控製等領域。
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計算機視覺是指用攝像機和計算機代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等,通過計算機實現人的視覺功能,對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。通常有兩(liang) 類方法:一類是仿生學的方法,參照人類視覺係統的結構原理,建立相應的處理模塊完成類似的功能和工作;另一類是工程的方法,從(cong) 分析人類視覺過程的功能著手,並不去刻意模擬人類視覺係統內(nei) 部結構,而僅(jin) 考慮係統的輸入和輸出,並采用任何現有的可行的手段實現係統功能。
在計算機視覺中圖像可以由單個(ge) 或者多個(ge) 傳(chuan) 感器獲取,也可以是單個(ge) 傳(chuan) 感器在不同時刻獲取的圖像序列,然後對目標物體(ti) 進行分析識別,確定目標物體(ti) 的位置和姿態,對三維景物進行符號描述和解釋。在計算機視覺研究中,經常使用幾何模型、複雜的知識表達,采用基於(yu) 模型的匹配和搜索技術,搜索的策略常使用自底向上、自頂向下、分層和啟發式控製策略。
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