三菱工控產(chan) 品在各工礦企業(ye) 的應用非常廣泛，雖產(chan) 品本身質量已有保證，但由於(yu) 工業(ye) 現場的情況千變萬(wan) 化，規律不明，設備成套後整個(ge) 係統運行中難免出現幹擾現象。因幹擾是相互作用的過程，任何一方對另一方的作用都會(hui) 造成係統故障。因此它在原理分析和實際解決(jue) 中很複雜，既要情況判斷又需實踐經驗。據目前用戶使用產(chan) 品過程中較容易發生該問題的來源有： 
    1 因設備龐大、布置分散而使走線過長、路徑欠合理造成接地不良、形成幹擾回路、產(chan) 生線噪聲、與(yu) 相關(guan) 設備互為(wei) 影響等。 
    2 排線時未按強弱電分路原則，即動力、控製、通訊等合為(wei) 一股。動力方麵較易區分，而控製信號內(nei) 容較多，按不同實際要求對其分類也各異。 
    3 相關(guan) 設備與(yu) 係統的相互影響，一般為(wei) 電磁幹擾，大致有： 
    a） 變頻器、伺服裝置等具脈衝(chong) 發生源的設備 
    b） 線切割機、電火花加工機等產(chan) 生脈衝(chong) 和電弧的設備 
    c） 照明器具（日光燈）開啟階段的抖動 
    d） 繼電器、接觸器釋放時的反峰電壓 
    e） 周邊設備與(yu) 係統的部分信號頻率相近 

    一 控製信號的基本分類： 
    1 開關(guan) （數字）型輸入 
    a）幹觸點—操作按鈕（開關(guan) ）、行程及限位開關(guan) 、繼電器、接觸器輔助觸點等。由於(yu) PLC輸入端導通電流為(wei) 5-7mA，為(wei) 保證信號穩定，須使輸入端導通時電流維持在3.5和4.5 mA。如果由於(yu) 接觸不良或導線過長則易受幹擾。另外較大容量的接觸器輔助觸點在小電流時應考慮其接觸可靠。 
    b） 接近開關(guan) 、光電開關(guan) 、集電極開路型編碼器等—-這類元件大都置於(yu) 現場，與(yu) PLC間產(chan) 生一定的距裏，有受幹擾的可能，應盡量選用開關(guan) 性能好的產(chan) 品。一般在電平的間隔/脈寬比大的情況下較易受幹擾。

    c） 差動型編碼器—這類形式的傳(chuan) 感器較適合長距裏、高速度的場合，受幹擾機會(hui) 比前者要少。而集電極開路型會(hui) 因導線過長衰減輸出電平。 

    2 開關(guan) （數字）型輸出： 
    a） 繼電器—用於(yu) 驅動接觸器、電磁閥、照明燈、電子線路及其它設備。負載電源為(wei) DC30V以下和AC240V以下。若是交流負載，為(wei) 方便排線，這類控製信號在通常情況下可與(yu) 動力線一齊安置。直流負載下依照其電壓等級及所驅動之設備性質視實情而定。 
    b） 晶體(ti) 管輸出（DC5-30V） Ⅰ 驅動繼電器、指示燈、電子線路及其它設備，低電壓負載時需考慮幹擾因素。 Ⅱ 以電平或脈衝(chong) 形式驅動變頻器、定位裝置、電子線路等。建議與(yu) 動力線保持適當距裏，至少30cm。在係統設計時考慮盡量遠離可能相互產(chan) 生影響的裝備。 
    c ） 注意事項—PLC輸出所接外部負載（接觸器、電磁閥）等感性元件,應按交直流性質加接阻容吸收電路或續流二極管。雖三菱PLC推廣至今並未因忽略此項工作而引起幹擾，但會(hui) 使其內(nei) 部的輸出元件縮短壽命，並且很容易影響外部的電子設備，效果明顯。 

    3 模擬型輸入： 
    以電壓或電流形式接入PLC，一般從(cong) 各類檢測或控製設備（傳(chuan) 感器、儀(yi) 器儀(yi) 表等）中輸出，如它們(men) 由於(yu) 線路過長、使用不當或本身質量等問題則易受幹擾進而仿礙係統的運作。尤其小信號時，建議采用電流型輸入。

    4 模擬型輸出： 
    以電壓或電流形式從(cong) PLC輸出至相關(guan) 設備，與(yu) 模擬型輸入一樣，關(guan) 注小信號時的可靠性，如長距裏時的幹擾及衰減現象等。

    5 通訊線路： 
    a） 光纜—於(yu) 脫離電平傳(chuan) 輸的方式，故能進行高效能、低損耗的信息傳(chuan) 遞。可不受電磁幹擾的影響。 
    b） 同軸電纜和雙絞線—均屬電氣連接，具電平傳(chuan) 輸的特點。同軸電纜因介質良好、結構精製而傳(chuan) 輸距裏遠、速度高、鏈接站數多、少受幹擾，但造價(jia) 偏高。雙絞線在此方麵的性能低於(yu) 前者，但價(jia) 格經濟、排線方便，可自行製作。在係統龐大、空間有限的場合下較為(wei) 適合（需接終端電阻）。在布置通訊線纜時應盡力做到與(yu) 動力線、控製線分開而單獨行走，保證全係統的通訊暢通，不受幹擾。目前尚少發現三菱產(chan) 品因幹擾而因起的通訊異常現象。 

    由於(yu) 用戶在設備成套時選用三菱產(chan) 品僅(jin) 為(wei) 係統之一部分，自行配置了一定數量的周邊設備，如低壓電器、電機、電磁閥、傳(chuan) 感器、儀(yi) 器儀(yi) 表、電子電路、電腦、各種網絡及其它工控產(chan) 品。其中有些產(chan) 品或網絡並非都具有工業(ye) 標準或者未經曆考驗，係統集成後相互間均可能產(chan) 生影響。因此在係統設計、元件選用、設備就位、安裝、接排線、調試、維護等方麵都有合理與(yu) 否的問題，有先天條件限製也有後天人為(wei) 因素，或剛運行時正常以後隨著諸多原因致使環境變化而引起異常。 

    電器成套時為(wei) 減少幹擾的機會(hui) ，應按有關(guan) 行業(ye) 規定做相關(guan) 的準備工作，以杜絕隱患。鑒於(yu)  係統設計、設備就位等事宜均由用戶根據各自生產(chan) 情況、使用要求、資金條件等因素權衡而定，不便隨意更改，這裏僅(jin) 從(cong) 電氣方麵提些建議，包括： 
    1 設備就位—在整個(ge) 係統大原則已確定的情況下（包括電氣櫃內(nei) 的元件），參照原理，盡力做到布置合理，便於(yu) 減少無效排線路徑以降低有害因素。 
    2 排線—若條件所限不便詳細分類也應大致分為(wei) 強、弱電，並盡可能保證線纜減少並行機會(hui) 以降低導線間互感。另外，弱電信號線較長時可按需要采用雙絞線方式以減小分布電容和互感。

    3 即使在硬件上無法消除幹擾，有時在部分場合中也可用增補對應程序的方法予以改善。 

    目前據用戶反映，一般在使用了高速計數、溫度控製、變頻器、伺服（步進）裝置等產(chan) 品時容易出現幹擾現象。 
    1 高速計數模塊AISD62：
    編碼器與(yu) 模塊相距30m，出現計數時有不準（脈衝(chong) 丟(diu) 失）現象。安裝接線要求應附合編碼器與(yu) 電源應單獨連接，而不能通過模塊電源線路徑，糾正後情況改善。 

    2 熱電偶溫度模塊FX2N-4AD-TC：#p#分頁標題#e#
    溫度值常跳躍不定，範圍為(wei) 3-5℃，影響機組工作，程序中對平均采樣點數之相關(guan) BFM進行了反複調整，無效果。後將補償(chang) 導線的屏蔽端改接至模塊供電電源之0V，情況明顯改善。其波動範圍為(wei) 0.1-0.3℃。在某些場合若采取以上措施仍無作用，可采用熱電偶+變送器+普通A/D模塊的方式，因變送器本身已形成一隔離環節，故能在較大程度上解決(jue) 數值擾動問題。 
 

    3定位模塊 FX1S（1N）、FX2N-1PG、FX2N-10（20）GM：
    有關(guan) 定位模塊與(yu) 伺服裝置的抗幹擾措施可參閱產(chan) 品使用手冊(ce) ，這裏簡單解釋一下與(yu) 步進電機驅動器相連的情況。不少步進電機驅動器與(yu) 進口產(chan) 品比較存有差別，常見的現象為(wei) 因幹擾脈衝(chong) 引起電機失步而造成位置誤差大，除了采取與(yu) 伺服裝置類似的方法外，較簡易的做法可加裝濾波器加以改善。由於(yu) 脈衝(chong) 驅動類裝置的工作頻率範圍較寬，並不知其輸入（出）阻抗，難以計算，故勿輕易加裝自製濾波器一類的元件,選用不當不但會(hui) 吸收正常的高頻脈衝(chong) ，而且降低係統的響應水平，應征對具體(ti) 情況而定。 
 

    4 變頻器FR-E500： 
    用戶在電控櫃內(nei) 安裝了多台了A500和E500係列變頻器，運行時有多台E500變頻器出現操作麵板上頻率顯示為(wei) 0，且RUN指示熄滅，但運行照常。按動任一鍵則恢複顯示。觀察中發現所有變頻器接地端相連至電器櫃箱體(ti) ，而箱體(ti) 並未接地。接地是一項較嚴(yan) 格的工作，須做徹底，若無條件可暫不接地，做一半而舍一半，則容易引起幹擾。設備運至現場正式接地後故障消除。 
    5 變頻器FR-A500：
    變頻器運行時對用戶控製儀(yi) 表形成幹擾，卸掉電機後使變頻器空載運行，係統正常，初判斷應為(wei) 輸出線噪聲所致，選用FR-BLF線噪聲濾波器接於(yu) 變頻器U、V、W端與(yu) 電機之間。幹擾程度明顯降低。如線噪聲並非來自於(yu) 負載，而是源於(yu) 電網輸入，則可將濾波器接於(yu) 進線側(ce) R、S、T端。 
    6 在某些場合由於(yu) 無法完全消除幹擾，可在軟件中增加程序，其原則為(wei) 降低所受幹擾數 據的靈敏度，通過定時平均運算，使之相對遲鈍，不易波動。當然，它僅(jin) 適合在實時要求不高的場合。 

    以上所涉及產(chan) 品功能並技術數據僅(jin) 以三菱產(chan) 品為(wei) 參照，相關(guan) 內(nei) 容也隻是本人在以往工作中的一些體(ti) 會(hui) ，這些現象的產(chan) 生遠遠超越某個(ge) 品牌產(chan) 品的範圍。鑒於(yu) 幹擾現象的複雜性與(yu) 不確定性及現場經驗等原因，有些認識並不全麵。望有相關(guan) 經驗的同行加以補充、指正，更好地維護和提高所從(cong) 事產(chan) 品之信譽。