1.汽車總裝線係統構成與(yu) 要求
汽車總裝線由車身儲(chu) 存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、後橋分裝工段、儀(yi) 表板總裝工段、發動機總裝工段等構成。
車身儲(chu) 存工段是汽車總裝的第一個(ge) 工序，它采用ID係統進行車身型號和顏色的識別。在上件處，由ID讀寫(xie) 器將車型和顏色代碼寫(xie) 入安裝在吊具上的存儲(chu) 載體(ti) 內(nei) ，當吊具運行到各道岔處由ID讀寫(xie) 器讀出存儲(chu) 載體(ti) 內(nei) 的數據，以決(jue) 定吊具進人不同的儲(chu) 存段。出庫時，ID讀寫(xie) 器讀出存儲(chu) 載體(ti) 內(nei) 的數據，以決(jue) 定車身送到下件處或重新返回存儲(chu) 段。在下件處，清除存儲(chu) 載體(ti) 的數據。在上下線間，應在必要的地方增加ID讀寫(xie) 器，以確定車身信息，防止誤操作。采用人機界麵以分頁顯示該工段各工位的運行狀況，車身存儲(chu) 情況、飽和程度、故障點等信息。
總裝線的所有工段都分為(wei) 自動操作和手動操作兩(liang) 種形式。自動時，全線由PLC程序控製；手動時，操作人員在現場進行操作。整條線在必要的工位應有急停及報警裝置。
整個(ge) 係統以三菱PLC及現場總線CC-Link為(wei) 核心控製設備，采用接近或光電開關(guan) 監測執行結構的位置，調速部分采用三菱FR-E500係列變頻器進行控製，現場的各種控製信號及執行元件均通過CC-Link由PLC進行控製。
2.係統配置

汽車總裝線的係統配置如圖所示

3.係統功能
本總裝線電控係統總體(ti) 上采用“集中監管，分散控製”的模式，整個(ge) 係統分三層，即信息層、控製層和設備層。
信息層由安裝在中央控製室的操作員站和工程師站構成，操作站的主要作用是向現場的設備及執行機構發送控製指令，並對現場的生產(chan) 數據、運行狀況和故障信息等進行收集監控；工程師站的主要作用是製定生產(chan) 計劃、管理生產(chan) 信息。它們(men) 的連接采用通用的Ethernet，並通過安裝在MELSECNET/10網主站PLC上的Ethernet模塊實現與(yu) 設備控製層各PLC間的數據交換。在必要的時候，可以通過工程師站與(yu) 管理層的計算機網絡進行連接，使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。
控製層采用三菱的MELSECNET/10網，將總裝線各工段上（除前橋和後橋分裝工段外）的8套Q2ASPLC相連接實現數據共享。它具有傳(chuan) 輸速度高（10Mbps）、編程簡單（無需專(zhuan) 用網絡指令）、可靠性高、維護方便、信息容量大等特點。車身儲(chu) 存工段采用一台三菱A975GOT人機界麵，實現對該工段現場信息的高速響應。
設備層采用四套CC-Link，分別掛在車身儲(chu) 存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲(chu) 存工段和內(nei) 飾工段的PLC上。CC-Link現場總線具有傳(chuan) 輸速度高（最高10Mbps）、傳(chuan) 輸距離長（1200m）、設定簡單、可靠性高、維護方便、成本低等特點。它通過雙絞線將現場的傳(chuan) 感器、泵、閥、ID讀寫(xie) 器、變頻器及遠程I/O等設備連接起來，實現了分散控製集中管理。這樣變頻器的參數、報警信息等數據不但可以方便地由PLC進行讀寫(xie) ，而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監控和參數調整。使用ID讀寫(xie) 器容易進行車體(ti) 跟蹤，減少了信息交流量，使生產(chan) 線結構實現高度柔性化，並且有效地提高了自動化程度，節省人力資源。
4.係統優(you) 點
（1）保持穩定的自動化生產(chan) 。本係統內(nei) 的任何設備發生故障，都不會(hui) 影響其他操作、過程、設備的運行。即使此係統中的任何一個(ge) 設備發生故障，甚至掉線，僅(jin) 僅(jin) 故障發生處的設備不能進行自動操作，其他所有設備都將連續工作。當故障排除後，設備能夠自動動恢複運行而不需將整條生產(chan) 線重新上電。
（2）確保產(chan) 品質量。生產(chan) 數據被實時收集並監控，並根據這些生產(chan) 數據可進行必要的修補操作。這些生產(chan) 數據（包括產(chan) 品的質量信息）被保存在上位機中，並由上位機進行管理。