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控製係統

怎樣才能更好解決PLC控製係統幹擾問題?

星之球激光 來源:中國自動化網2011-12-17 我要評論(0 )   

1 . 概述 隨著科學技術的發展,PLC在工業(ye) 控製中的應用越來越廣泛。PLC控製係統的可靠性直接影響到工業(ye) 企業(ye) 的安全生產(chan) 和經濟運行,係統的抗幹擾能力是關(guan) 係到整個(ge) 係統可靠...

1 . 概述
  
  隨著科學技術的發展,PLC在工業(ye) 控製中的應用越來越廣泛。PLC控製係統的可靠性直接影響到工業(ye) 企業(ye) 的安全生產(chan) 和經濟運行,係統的抗幹擾能力是關(guan) 係到整個(ge) 係統可靠運行的關(guan) 鍵。自動化係統中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控製室,有的是安裝在生產(chan) 現場和各種電機設備上,它們(men) 大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高PLC控製係統可靠性,設計人員隻有預先了解各種幹擾才能有效保證係統可靠運行。

2. 電磁幹擾源及對係統的幹擾
  
  影響PLC控製係統的幹擾源於(yu) 一般影響工業(ye) 控製設備的幹擾源一樣,大都產(chan) 生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即幹擾源。
  
  幹擾類型通常按幹擾產(chan) 生的原因、噪聲的幹擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產(chan) 生的原因不同,分為(wei) 放電噪聲、浪湧噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,分為(wei) 持續噪聲、偶發噪聲等;按聲音幹擾模式不同,分為(wei) 共模幹擾和差模幹擾。共模幹擾和差模幹擾是一種比較常用的分類方法。共模幹擾是信號對地麵的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V 以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些係統I/O 模件損壞率較高的原因),這種共模幹擾可為(wei) 直流、亦可為(wei) 交流。差模幹擾是指用於(yu) 信號兩(liang) 極間得幹擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模幹擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與(yu) 控製精度。

3. PLC 控製係統中電磁幹擾的主要來源有哪些呢?

(1) 來自空間的輻射幹擾
  
  空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產(chan) 生的,通常稱為(wei) 輻射幹擾,其分布極為(wei) 複雜。若PLC 係統置於(yu) 所射頻場內(nei) ,就回收到輻射幹擾,其影響主要通過兩(liang) 條路徑;一是直接對PLC 內(nei) 部的輻射,由電路感應產(chan) 生幹擾;而是對PLC 通信內(nei) 網絡的輻射,由通信線路的感應引入幹擾。輻射幹擾與(yu) 現場設備布置及設備所產(chan) 生的電磁場大小,特別是頻率有關(guan) ,一般通過設置屏蔽電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

(2) 來自係統外引線的幹擾
  
  主要通過電源和信號線引入,通常稱為(wei) 傳(chuan) 導幹擾。這種幹擾在我國工業(ye) 現場較嚴(yan) 重。
(3)來自電源的幹擾
  
  實踐證明,因電源引入的幹擾造成PLC 控製係統故障的情況很多,筆者在某工程調試中遇到過,後更換隔離性能更高的PLC 電源,問題才得到解決(jue) 。
  
  PLC 係統的正常供電電源均由電網供電。由於(yu) 電網覆蓋範圍廣,
將受到所有空間電磁幹擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內(nei) 部的變化,開關(guan) 操作浪湧、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態衝(chong) 擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC 電源通常采用隔離電源,但其機構及製造工藝因素使其隔離性並不理想。實際上,由於(yu) 分布參數特別是分布電容的存在,絕對隔離是不可能的。

(4 ) 來自信號線引入的幹擾
  
  與(yu) PLC 控製係統連接的各類信號傳(chuan) 輸線,除了傳(chuan) 輸有效的各類信號之外,總會(hui) 有外部幹擾信號侵入。此幹擾主要有兩(liang) 種途徑:一是通過變送器或共用信號儀(yi) 表的供電電源串入的電網幹擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應的幹擾,即信號線上的外部感應幹擾,這是很嚴(yan) 重的。由信號引入幹擾會(hui) 引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴(yan) 重時將引起元器件損傷(shang) 。對於(yu) 隔離性能差的係統,還將導致信號間互相幹擾,引起共地係統總線回流,造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC 控製係統因信號引入幹擾造成I/O模件損壞數相當嚴(yan) 重,由此引起係統故障的情況也很多。

(5)來自接地係統混亂(luan) 時的幹擾
  
  接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑製電磁幹擾的影響,又能抑製設備向外發出幹擾;而錯誤的接地,反而會(hui) 引入嚴(yan) 重的幹擾信號,使PLC 係統將無法正常工作。PLC 控製係統的地線包括係統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地係統混亂(luan) 對 PLC 係統的幹擾主要是各個(ge) 接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響係統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩(liang) 端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發生異常狀態加雷擊時,地線電流將更大。
  
  此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nei) 有會(hui) 出現感應電流,通過屏蔽層與(yu) 芯線之間的耦合,幹擾信號回路。若係統地與(yu) 其它接地處理混亂(luan) ,所產(chan) 生的地環流可能在地線上產(chan) 生不等電位分布,影響PLC 內(nei) 邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC 工作的邏輯電壓幹擾容限較低,邏輯地電位的分布幹擾容易影響PLC 的邏輯運算和數據存儲(chu) ,造成數據混亂(luan) 、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降,引起對信號測控的嚴(yan) 重失真和誤動作。

(6)來自PLC 係統內(nei) 部的幹擾
  
  主要由係統內(nei) 部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chan) 生,如邏輯電路
互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與(yu) 邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬於(yu) PLC 製造廠對係統內(nei) 部進行電磁兼容設計的內(nei) 容,比較複雜,作為(wei) 應用部門是無法改變,可不必過多考慮,但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的係統。

4.怎樣才能更好、更簡單解決(jue) PLC係統幹擾?
  1)選用隔離性能較好的設備、選用優(you) 良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等,能解決(jue) 幹擾,但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。
  2)利用信號隔離器這種產(chan) 品解決(jue) 幹擾問題。隻要在有幹擾的地方,輸入端和輸出端中間加上這種產(chan) 品,就可有效解決(jue) 幹擾問題。

5.為(wei) 什麽(me) 解決(jue) PLC係統幹擾首選信號隔離器呢?
  1)使用簡單方便、可靠,成本低廉。
  2)可大量減輕設計人員、係統調試人員工作量,即使複雜的係統在普通的設計人員手裏,也會(hui) 變的非常簡單可靠。

6.信號隔離器工作原理是什麽(me) ?
  
  首先將PLC接收的信號,通過半導體(ti) 器件調製變換,然後通過光感或磁感器件進行隔離轉換,然後再進行解調變換回隔離前原信號或不同信號,同時對隔離後信號的供電電源進行隔離處理。保證變換後的信號、電源、地之間絕對獨立。

7. 現在市場有那麽(me) 多品牌的隔離器,價(jia) 格參差不齊,該怎麽(me) 選擇呢?

  隔離器位於(yu) 二個(ge) 係統通道之間,所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能,同時要使隔離器輸入輸出模式(電壓型、電流型、環路供電型等)適應前後端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數涉及產(chan) 品性能,例如:噪音與(yu) 精度有關(guan) 、功耗熱量與(yu) 可靠性有關(guan) ,這些需要使用者慎選。總之,適用、可靠、產(chan) 品性價(jia) 比是選擇隔離器的主要原則。#p#分頁標題#e#

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