北京寶倫(lun) 公司集20餘(yu) 年運動控製經驗，現根據中國切割、焊接行業(ye) 特點及目前切割機控製係統功能單一、缺乏開放性的現狀提出新一代PC-Based開放式數控火焰、等離子切割機控製係統解決(jue) 方案。

此方案的核心是以美國GALIL公司DMC多軸數字運動控製器為(wei) 基礎，而DMC多軸數字運動控製器依據總線類別、控製軸數、結構形式有20多個(ge) 係列，近100種規格可供選用。其中DMC1842 PCI總線4軸控製卡、DMC21x2 Ethernet/RS232獨立型1～8軸控製器，從(cong) 性能/價(jia) 格比及結構特點方麵考慮，很適合我國切割機行業(ye) 的應用。所謂獨立型，是指控製卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與(yu) 主機通信，當用戶程序、參數、變量等設置完成並下載後可以脫離主機工作，當需要人機界麵（HMI）時，主機（IPC或PLC觸摸屏）與(yu) 控製卡通過Ethernet或 RS232接口相連接，用於(yu) 實時顯示程序執行狀態、各坐標軸運動數據、監控信息及其它工藝參數。

對於(yu) GALIL公司DMC數字運動控製器來說，無論哪種規格，其內(nei) 部均有32位高速處理器、Flash、RAM存儲(chu) 器，由此構成各軸的閉環控製、用戶程序、參數、變量的存儲(chu) ，實現定位、輪廓、直線/圓弧插補等高速運算處理；電子齒輪同步控製、龍門驅動同步控製功能可以非常方便地滿足大型切割機雙邊驅動同步控製需求，DMC控製器可以在控製的任意坐標軸之間設置主、從(cong) 或多主、多從(cong) 同步控製方式，而且支持當前所有版本的Windows、 Linux、QNX開發環境。ActiveX控製用於(yu) VB開發時極其方便。DMC控製器還配置CAD TO DMC轉換軟件，可以將AUTO CAD 生成的.DXF格式圖形文檔直接轉換成DMC可識別的運動命令。更為(wei) 簡單的編程方法是直接使用DMC所提供的雙字符命令集及宏命令編寫(xie) 零件加工程序，下載後即可運行。

一．DMC1842的主要性能指標：
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進電機命令（脈衝(chong) +方向）。
▲ 帶速度及加速度前饋、積分限製、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸
▲ 運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補，電子齒輪，ECAM
▲ 2M非易失存儲(chu) 器: 存儲(chu) 應用程序，變量, 陣列；2M RAM
▲ 每軸正、反向限位及回零輸入
▲ 通用I/O：8/8
▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）
▲ 無刷伺服電機正弦波換向控製
▲ 上電自動程序運行

二．DMC21x2各項性能指標：
1. 運動控製
● 運動方式：JOG、PTP定位控製、輪廓、直線/圓弧插補、電子齒輪同步控製、ECAM（電子凸輪）
● 伺服回環采樣速率: 62.5μs/軸
● 脈衝(chong) 編碼器反饋速率: 12MHz
● 步進電機指令速率: 3MHz
● 軟件PID控製算法: 帶速度、加速度前饋，偏置補償(chang) ，積分限位，凹陷濾波、低通濾波, 超聲陶瓷馬達控製（選擇）
● 防衝(chong) 擊運動平滑處理
● 直線/圓弧插補、橢圓比例縮放, 拐角過渡, 無限線段進給, 進給率修調
● 雙坐標係同時執行

2. 輸入/輸出 （I/O）
● 8路通用緩存輸入 （1～4軸）, 16路通用緩存輸入（5～8軸）; 8路TTL輸出（1～4軸）, 16路TTL輸出 （5～8軸）
● 正/負限位、原點返回輸入 （TTL）
● 高速位置鎖存, 位置比較
● I/O 擴充: 智能型Ethernet I/O 控製器IOC-7007或DB-14064擴展模塊

3. 編程
● 板上NRAM: 存儲(chu) 應用程序、變量及數組
● 可編程事件觸發: 時間、位置、速度、輸入
● 上電後程序自動運行
● 200餘(yu) 條易學易懂的雙字符命令集,可由控製器直接執行
● 多任務: 可同時執行8個(ge) 應用程序
● Flash EEPROM: 存儲(chu) 控製程序, 可升級更新
● 軟件工具: 伺服性能自動調整、分析軟件WSDK; Visual Basic 開發用ActiveX
控件
● 擴展DLLs和C/C++編程用庫函數
● 驅動函數支持Linux, QNX, DOS 及當前所有版本的Windows 操作係統
● 通信方式: ASCII或二進製碼

4. 物理參數
● 控製軸數:1～8軸
● 電機種類: 步進電機、伺服電機或二者任意組合
● 板上正弦波換向控製: 用於(yu) 無刷電機
● 通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 （19.2kb）
● 控製接口：DMC-21x2：100pin 高密度連接器，每4軸使用一個(ge)
DMC-21x3：96pin DIN連接器，每4軸使用一個(ge)
● 外形尺寸：1～4軸：108mmX178mm 5～8軸：108mmX273mm
● 安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）
● 工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉換器（單電源18V～36V DC 供電時）（選
件）。

美國GALIL公司是專(zhuan) 業(ye) 從(cong) 事數字運動控製器開發、生產(chan) 的著名公司，在
全世界範圍內(nei) 已有25萬(wan) 套以上的控製器在運行，銷量遙遙領先於(yu) 其它廠家，其產(chan) 品的最大特點是穩定可靠，使用編程及其簡單方便，種類齊全，涉及ISA、 PCI、VME、PC/104總線及各種獨立型結構共20多個(ge) 係列、近百種產(chan) 品。中寶倫(lun) 自動化公司作為(wei) 美國GALIL公司在中國的代表機構，為(wei) 中國用戶提供一整套售前、售後服務及技術支持。

三．相關(guan) 配套部件：
1．互聯模塊（PICM-2900）：
PICM-2900是DMC與(yu) 外部所有控製信號的互聯接口部件，對DMC的所有數字I/O信號進行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與(yu) 外部控製信號進行接口，連接形式為(wei) Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關(guan) PICM-2900詳細說明請參閱PICM-2900使用說明書(shu) 。
2．互聯電纜（Cable-100-1M）：
Cable-100-1M是DMC與(yu) 互聯模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯電纜，用於(yu) DMC與(yu) 互聯模塊之間的信號連接。標準長度有3種，分別為(wei) 1M、2M和4M。用戶可以根據實際需要選擇其適當長度。
3．交流伺服係統：
寶倫(lun) 公司代理經營如下兩(liang) 種品牌高性能全數字交流伺服係統：
1. 日本安川電機（YASKAWA）ΣⅡ係列
2. 日本富士電機（Fuji）α、β係列。
4．微細分步進電機及驅動器：
寶倫(lun) 公司代理美國Parker公司和韓國DAAD公司微細分步進電機及驅動器。分辨率：200～50000 step/rev，相驅動電流：2.5A～8A（峰值）。
5．高精密行星齒輪減速機：
寶倫(lun) 公司代理德國ALPHA公司高精密行星齒輪減速機。德國ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齒輪減速機生產(chan) 廠家，許多知名的伺服電機生產(chan) 廠家均指定配套該公司產(chan) 品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產(chan) 品有三個(ge) 係列，分別為(wei) ：LP係列，經濟實用型係列；SP係列，普及型係列；TP係列，高精度、高剛性係列。
無論哪種係列，均可與(yu) 世界上任何一家的伺服電機或步進電機的法蘭(lan) 盤相匹配。