2、  BERGER LAHR機器人在超聲波掃描儀(yi) 中應用

1）任務：航天飛船的儀(yi) 表板無損掃描

（1） 機器人型號及設備

◆  PR 6/3 , 5400mmx5400mmx400mm

◆  在Z軸上裝配掃描頭，對儀(yi) 表板進行掃描

◆  使用百格拉高級伺服控製係統TLC612，TLC411實現定位控製

（2） 任務要求：整個(ge) 過程需要機器人的動作保持

高重複性，低振動，並且在Z軸導軌上，安裝可旋轉軸，從(cong) 而增加了掃描的範圍，可以完成多方位的掃描任務。

2）任務：航天飛船引擎成分掃描

（1） 機器人型號及設備

◆  選用二維直角坐標機器人LP-4/2，完成水平和豎直方向上的動作

◆  旋轉軸采用BERGER LAHR步進電機VRDM31117驅動

（2） 任務要求：整個(ge) 過程需要機器人的動作保持高重複性，並且要求定位極其精確，通過我們(men) 編寫(xie) 的程序，可簡便地完成自動和手動操作等功能的轉換。