邁川伺服不僅(jin) 具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調速精度高等伺服係統的優(you) 良性能，還具有PLC功能，可連接手搖脈衝(chong) 發生器實現微量調速進給及對刀功能，因此非常適合在強力龍門銑的進給軸上做單軸控製，並且已經成為(wei) 一個(ge) 非常成功的案例。

一、硬件設計

      邁川MS伺服技術特性：內(nei) 部PLC功能，控製器可自成係統工作；速度、位置控製精度高，調速範圍達寬；過載能力強，最大轉矩遠高於(yu) 電機額定轉矩。低速大轉矩輸出，零速力矩保持；可編程I／O接點豐(feng) 富；可通過操作麵板監控電機運行的各種狀態。

n   伺服控製器控製結構設計

      機床的X、Y、Z、W、V軸分別由五台伺服控製器控製，由各自的電位器控製發出模擬電壓控製各軸的進給速度。機床的手動脈衝(chong) 發生器，通過軸選通信號分別接到五台伺服控製器外部信號輸入口，控製各軸的進給和定位。

n   主要功能

1．電位器調速：在這種模式下，用戶可用位置旋鈕選擇正轉、反轉或停止，用電位器進行模擬量調速，係統有抱閘控製，限位保護及急停保護功能。

2．手脈對刀：在這種模式下，用戶可操作手搖脈衝(chong) 發生器，選擇需要控製的軸並選擇數個(ge) 倍率，進行對刀操作，係統有抱閘控製，限位保護及急停保護功能。 

二、軟件設計

      通過應用邁川伺服控製器的接口編程實現對電機的各種複雜控製，同時在PLC程序中加人了電機掉電延時程序，保證抱閘完全閉合後電機再掉電，解決(jue) 了z軸的下墜問題；此外，橫梁下降時，由於(yu) 兩(liang) 根絲(si) 杠的不平衡導致橫梁傾(qing) 斜問題，這就需要橫梁反向運行一段距離糾正橫梁的傾(qing) 斜，因此在程序裏加入了使橫梁下降停止時都自動向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決(jue) 橫梁的反向間隙問題。 

三、結束語

      通過使用伺服係統，提升了強力龍門銑的整體(ti) 檔次，且它線路簡單，操作方便，係統的可靠性高，功能強，整個(ge) 係統運行穩定、精確，修改與(yu) 維修方便，經濟效益顯著，它將在工業(ye) 控製領域發揮越來越大的作用。