一、概述

玻璃是以石英砂、純堿、石灰石等無機氧化物為(wei) 主要原料，與(yu) 某些輔助性原料經高溫熔融，成型後經過冷卻而成的固體(ti) 。與(yu) 陶瓷不同的是，它是無定形非結晶體(ti) 的均質同向性材料。玻璃是現代室內(nei) 裝飾的主要材料之一。隨著現代建築發展的需要和玻璃製作技術上的飛躍進步，玻璃正在向多品種多功能方麵發展。例如，其製品由過去單純作為(wei) 采光和裝飾功能，逐漸向著控製光線、調節熱量、節約能源、控製噪音、降低建築自重、改善建築環境、提高建築藝術等多種功能發展，具有高度裝飾性和多種適用性的玻璃新品種不斷出現，為(wei) 室內(nei) 裝飾裝修提供了更大的選擇性。

玻璃的品種很多，通常按照化學組成、製品結構與(yu) 性能來分類。按玻璃的化學可分為(wei) 鈉玻璃、鉀玻璃、鉛玻璃、鋁鎂玻璃、石英玻璃、硼矽玻璃、石英玻璃等

　　製造玻璃的原料包括主要原料和輔助原料。前者指引入玻璃的形成網絡結構的氧化物、中間體(ti) 氧化物和網絡外氧化物等原料；後者可以加速玻璃熔製，或使其獲得某種必要的性質。

主要原料一般分為(wei) ：酸性氧化物原料:、堿金屬氧化物原料、堿土金屬氧化物原料等，此外，碎玻璃也是一種主要原料，常稱為(wei) 熟料，能夠在較低的溫度下熔融，有助於(yu) 玻璃配合料的溶化。輔助原料一般包括澄清劑、著色劑、脫色劑、乳濁劑、助熔劑等。 玻璃的生產(chan) 過程主要包括配合料製備、熔製、成型、退火和後加工等步驟。

二、玻璃後加工設備組成及功能簡介

玻璃經成型和退火後，還需進行各種加工，製成製品。玻璃的後加工分為(wei) 冷加工、熱加工和化學處理3大類。冷加工包括研磨拋光、切割、磨邊、倒角、噴砂、鑽孔、清洗及烘幹。熱加工包括燒口、火拋光、火切割、火鑽孔、真空成型等，此外還包括燒釉等裝飾，以及通過熱處理,使玻璃微晶化、燒結，產(chan) 生結構的轉變。化學處理包括化學蝕刻、化學拋光、玻璃表麵塗膜、離子交換等。

玻璃倒角是後加工的一部分，是將磨好邊的玻璃的角進行倒角，玻璃倒角是為(wei) 了：一、安全需要，不能劃傷(shang) 人了，二、為(wei) 了美觀，倒角後的玻璃整齊光滑，三、為(wei) 了尺寸更加精確。倒角一般采用圓盤磨輪的方式進行倒磨，根據玻璃的厚度及材質的不同，選擇不同形狀、不同大小及不同材質的磨輪，一般0.7mm以上的玻璃采取金剛砂磨輪，0.7mm以下的玻璃一般采用樹脂磨輪。要求倒角時傳(chuan) 送玻璃的速度最大12米/分，倒角時傳(chuan) 送玻璃的主傳(chuan) 動電機不停止，采用連續傳(chuan) 送的方式。

三、玻璃倒角介紹

倒角也稱倒棱，用厚玻璃板製鏡或製作高級門窗、建築、飛機玻璃等，將邊部磨成45°~60°的斜麵，增進美觀，提高強度。通常用磨盤加磨料和水用金剛砂輪、樹脂砂輪及其他材質的磨輪進行研磨。倒角可以分為(wei) 倒安全角，圓角，識別角。

#p#分頁標題#e#玻璃倒角可分為(wei) 玻璃靜止狀態倒角以及玻璃行進狀態倒角。目前行業(ye) 中的CNC數控加工中心融磨邊以及倒角於(yu) 一體(ti) ，這類係統的優(you) 點在於(yu) 玻璃磨邊倒角精度高，但是不能滿足現代工業(ye) 流水線高產(chan) 量的要求。另一種模式則為(wei) 運動中倒角，目前行業(ye) 內(nei) 還未有生產(chan) 商能夠將運動中倒角做到完全一致，倒角結果都會(hui) 有不通程度的偏差。為(wei) 了達到倒角的一致，通常在流水線生產(chan) 加工完成後由人工對未達標的倒角做出再處理，這從(cong) 很大程度上降低了流水線作業(ye) 的應有的生產(chan) 效率。

目前行業(ye) 主流的行進狀態倒角模式一般有兩(liang) 種控製模式：

第一種是汽缸控製模式。該模式運動軸的進退由汽缸控製，相較於(yu) 伺服而言衝(chong) 擊力太大。由於(yu) 受壓縮空氣的氣壓大小限製，力度難控製，這就容易導致玻璃崩角，尤其是在壓付玻璃的輸送帶沒有壓緊的情況下，過大的衝(chong) 擊力容易將玻璃撞歪，導致倒角太大或者太小，批次倒角不穩定等現象的產(chan) 生，從(cong) 而降低了玻璃成品率，導致玻璃生產(chan) 商利潤流失，但是汽缸控製模式結構簡單，成本低廉，而且該模式經過多年的不斷改進，已經較為(wei) 成熟穩定，能夠滿足一般低端客戶的需求。

第二種是伺服係統控製模式。該模式采用精密絲(si) 杆傳(chuan) 動的X-Y平台控製倒角磨輪運動，磨輪在X-Y平台的帶動下，在玻璃行進中倒角。X方向伺服跟隨玻璃傳(chuan) 動的速度並保持線速度一致，當檢測到速度完全一致時啟動Y方向伺服驅動磨輪開始倒角，根據對玻璃倒角需求的不同，X-Y方向伺服在倒角時需要做插補運動。采用伺服控製模式相對於(yu) 汽缸控製模式有很大的優(you) 勢。首先X方向做跟隨的伺服能與(yu) 主傳(chuan) 送伺服做到速度完全一致，從(cong) 而在倒角時能準確的控製倒角大小；其次當X方向伺服與(yu) 主傳(chuan) 動伺服完全一致時，通過伺服控製技術可以靈活控製X-Y伺服做插補運動，從(cong) 而能倒出不同形狀的倒角；再次可以控製Y方向伺服的加速度及倒角速度，從(cong) 而控製磨輪的磨削速度，這樣可以避免撞擊力過大而導致玻璃崩角或者撞歪，提高玻璃成品率，同時大大的提高倒角精度。伺服控製係統相較於(yu) 汽缸控製係統，成本較高，一般應用於(yu) 中高端機型。

四、玻璃倒角的實現

$4.1 玻璃倒角係統硬件配置

本文引用一個(ge) 具體(ti) 的實例配置來介紹一下ITO玻璃倒角係統及倒角的實現過程。玻璃傳(chuan) 動的主電機選用Kinco 2.5KW帶RS485通訊的智能伺服，倒角的X-Y平台分別選用Kinco 750W及400W帶RS485通訊的智能伺服，伺服的參數通過eView觸摸屏設置，硬件部分的配置如下表所示：

倒角係統硬件配置表

玻璃倒角係統還需要外圍的輔助設備來輔助控製，在倒角係統的前麵需要安裝兩(liang) 個(ge) 高精度檢測傳(chuan) 感器，檢測主傳(chuan) 動輸送帶上是否有玻璃，磨玻璃時需用到水，濕氣較重，傳(chuan) 感器需要防水，避免誤動作或頻繁損壞。倒角係統#p#分頁標題#e#X-Y平台的伺服電機需要4個(ge) 原點開關(guan) ，用以設備啟動時找尋原點，做定位隻用；其次還需要8個(ge) 限位開關(guan) ，防止伺服電機在高速運行的過程中產(chan) 生意外撞壞高精度絲(si) 杆及倒角磨輪，起安全保護作用，原點開關(guan) 和限位開關(guan) 均需要防水，避免因進水造成誤動作或損壞。

$4.3 玻璃倒角工藝要求

ITO倒角技術參數要求

玻璃尺寸：Min：150*100mm

Max：1000*600mm

玻璃厚度： 0.4-4mm

玻璃進給速度：1-12米/分鍾

X軸絲(si) 杆導程：5mm

X軸絲(si) 杆行程：640mm

Y軸絲(si) 杆導程：5mm

Y軸絲(si) 杆行程：110mm

邊角質量：

磨邊方式：厚度為(wei) 2.0mm或以上產(chan) 品的磨邊方式為(wei) 直邊，其餘(yu) 為(wei) 圓邊。

1	CM識別角	b=2.0±0.5mm C=5.0±1.0mm#p#分頁標題#e#	刻度放大鏡
2	CC角	d=1.5 ± 0.5mm（最大4± 0.5mm）	刻度放大鏡

使用可以測量到0.01mm的遊標卡尺.

垂直度要求：（A/H）≤0.150/355（mm）

使用直角度量測儀(yi) 測量玻璃短邊的斜坡度。

如下圖所示，雙頭倒角機需要在玻璃傳(chuan) 動的過程中，對玻璃的頭角及尾角進行倒角，由玻璃檢測傳(chuan) 感器檢測玻璃，當檢測有玻璃通過時，X方向伺服開始計算長度，當達到設定倒角長度時啟動X軸伺服開始做跟隨，X軸伺服傳(chuan) 動的線速度與(yu) 主傳(chuan) 動線速度完全保持一致，此時啟動Y軸伺服帶動磨輪倒角，倒角時需要保持磨輪的外邊緣始終與(yu) 倒角線相切，當X-Y倒角長度一樣時，切線方向與(yu) X軸方向成45°角。當頭角倒角完成，X-Y伺服快速回到原點位置，等待尾角倒角，當檢測玻璃傳(chuan) 感器檢測到尾角到來時，啟動X軸伺服開始做跟隨，X軸伺服傳(chuan) 動的線速度與(yu) 主傳(chuan) 動線速度完全保持一致，此時啟動Y軸伺服帶動磨輪倒角，倒角時需要保持磨輪的外邊緣始終與(yu) 倒角線相切。需要注意的是，頭角倒角和尾角倒角分別用磨輪的右輪和左輪，設置的參數需要區分。

$4.5 倒角係統硬件連接圖

在本係統中，X軸需要跟隨主軸，所以需要將主軸的編碼器輸出信號接入X軸編碼器輸入信號；同時Y軸需要跟隨X軸，X軸編碼器輸出信號需要接入Y軸編碼器輸入信號。由上圖可見，在本係統中應用到Kinco伺服的編碼器輸入輸出功能及跟隨功能；同時，應用到智能伺服的編程功能等。

隨著玻璃的發展，玻璃在各行各業(ye) 得到廣泛應用。如汽車、火車、航空設備、船舶的門窗風擋玻璃、建築物的門窗玻璃、豪華家居、製鏡玻璃以及玻璃深加工原片等。隨著玻璃製造工藝的快速發展，人們(men) 對玻璃質量的要求也越來越高，這就對工業(ye) 製造設備提出了新的要求，隻有更精密、更高速的設備才能滿足人們(men) 對高質量的玻璃的需求。

Kinco#p#分頁標題#e#，作為(wei) 自動產(chan) 品供應商中的佼佼者，在為(wei) 玻璃製造行業(ye) 提供大量高精密的自動化產(chan) 品的同時，也在為(wei) 玻璃設備製造商提供諸如玻璃倒角控製係統之類的解決(jue) 方案，珠聯璧合，贏得了設備製造商的諸多好評。

序號	名稱	型號	數量	功能說明
1	觸摸屏	MT4522T	1	觸摸屏主要用於(yu) 設置倒角參數，及伺服控製#p#分頁標題#e#
2	X軸伺服驅動器	ED430-0075-LA	2	用於(yu) 主傳(chuan) 動跟隨，使X軸平台與(yu) 主傳(chuan) 送速度一致
3	X軸伺服電機	SMH-0075-30AAA-3LKL	2	用於(yu) 主傳(chuan) 動跟隨，使X軸平台與(yu) 主傳(chuan) 送速度一致#p#分頁標題#e#
4	X軸編碼器線	ENCE-10-KL	2	伺服驅動器與(yu) 伺服編碼器連接線
5	X軸伺服電機線	MOTE-005-10-KL	2	伺服驅動器與(yu) 伺服電機連接線#p#分頁標題#e#
6	Y軸伺服驅動器	ED430-0040-LA	2	用於(yu) 倒角控製，Y軸帶動磨輪倒角
7	Y軸伺服電機	SMH60S-0040-30AAK-3LKL	2	用於(yu) 倒角控製，Y軸帶動磨輪倒角#p#分頁標題#e#
8	Y軸編碼器線	ENCE-10-KL	2	伺服驅動器與(yu) 伺服編碼器連接線
9	Y軸伺服電機線	MOTE-005-10-KL	2	伺服驅動器與(yu) 伺服電機連接線#p#分頁標題#e#