［摘要］：步進電機隻能夠由數字信號控製運行的，當脈衝(chong) 提供給驅動器時，在過於(yu) 短的時間裏，控製係統發出的脈衝(chong) 數太多，也就是脈衝(chong) 頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決(jue) 這個(ge) 問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈衝(chong) 頻率，減速時的脈衝(chong) 頻率需要逐漸減低。這就是我們(men) 常說的“加減速”方法。
［關(guan) 鍵詞］：步進電機 數字信號 驅動器
步進電機隻能夠由數字信號控製運行的，當脈衝(chong) 提供給驅動器時，在過於(yu) 短的時間裏，控製係統發出的脈衝(chong) 數太多，也就是脈衝(chong) 頻率過高，將導致步進電機堵轉。要解決(jue) 這個(ge) 問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈衝(chong) 頻率，減速時的脈衝(chong) 頻率需要逐漸減低。這就是我們(men) 常說的“加減速”方法。
所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈衝(chong) 頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現步進電機精密定位控製。加速和減速的原理是一樣的。 下麵就加速實例加以說明： 加速過程，是由基礎頻率（低於(yu) 步進電機的直接起動最高頻率）與(yu) 跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(hui) 產(chan) 生堵轉和丟(diu) 步。 加減速曲線一般為(wei) 指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。使用單片機或者PLC，都能夠實現加減速控製。對於(yu) 不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與(yu) 跳變頻率，才能夠達到最佳控製效果。 指數曲線，在軟件編程中，先算好時間常數存貯在計算機存貯器內(nei) ，工作時指向選取。 通常，完成步進電機的加減速時間為(wei) 300ms以上。如果使用過於(yu) 短的加減速時間，對絕大多數步進電機來說，就會(hui) 難以實現步進電機的高速旋轉。
步進電機轉速度，是根據輸入的脈衝(chong) 信號的變化來改變的。從(cong) 理論上講，給驅動器一個(ge) 脈衝(chong) ，步進電機就旋轉一個(ge) 步距角（細分時為(wei) 一個(ge) 細分步距角）。實際上，如果脈衝(chong) 信號變化太快，步進電機由於(yu) 內(nei) 部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與(yu) 定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟(diu) 步。
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