1、引言

     近年來，隨著我國自動化技術的提高，工廠自動化也上了一個(ge) 新台階。PLC作為(wei) 一個(ge) 新興(xing) 的工業(ye) 控製器，以其體(ti) 積小,功能齊全，價(jia) 格低廉，可靠性高等方麵具有獨特的優(you) 點，在各個(ge) 領域獲得了廣泛應用。

      作為(wei) 國內(nei) 最大的印刷機生產(chan) 廠家---北人集團公司，為(wei) 了使產(chan) 品性能穩定，易於(yu) 維護，我們(men) 采用了以PLC為(wei) 主控器的控製方案。由於(yu) 雙色印刷機要求易於(yu) 操作，精度高，故其輸入，輸出點較多，因此采用了雙機通訊。上位機采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，主要負責主傳(chuan) 動的控製，各機組離合壓的控製，以及氣泵，氣閥的控製等。下位機采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要負責水輥電機的控製，主傳(chuan) 動的調速輸出，調版電機數據采集等。同時選用了一台三菱5.7寸觸摸屏，主要負責水輥電機速度顯示，調版顯示，以及整機故障顯示等。本係統運行可靠，維護方便，操作簡便直觀，大大提高了膠印機的檔次，受到用戶好評。     

2、係統結構

     本係統結構圖如下：

     其中，上位機與(yu) 下位機采用了RS485通訊，通訊方便，可靠。對多色機而言，安全因素很重要。在設計中，每個(ge) 機組既要考慮到安全控製，其中包括本位機組的急停，安全按鈕；還要考慮方便操作，包括每個(ge) 機組均應有正點，反點按鈕。因此，一方麵輸入點增加很多；另一方麵，走線也很不方便。采用雙機通訊，可以很好地解決(jue) 此問題，各機組的走線可以按照就近原則，進入離它較近的控製櫃內(nei) ，既節省了走線，也方便了控製。       

      由於(yu) 印刷機是一個(ge) 精度較高的機械，印刷品的好壞一方麵在於(yu) 機械加工以及安裝的精度，另一方麵，也取決(jue) 於(yu) 水路，墨路的平衡以及合壓的準確性。雙色機的每一色組，都有水路和墨路裝置。為(wei) 了便於(yu) 水輥速度的調節，每根水輥都用一個(ge) 變頻器控製，同時，主電機速度也需要變頻器調節。因此，為(wei) 了實現多路速度調節，我們(men) 采用了三菱4D/A數模轉換器，它將PLC方給出的數字量，根據相應的算法，轉換成0~10V直流電壓輸出，很好地實現了多路速度調節要求。

      在印刷過程中，調版是一個(ge) 比較繁瑣的過程。尤其對多色機來說，各組版對正的精度會(hui) 對印品產(chan) 生很大的影響。如果套印不準，印刷品就會(hui) 出現字麵重疊或影像不清。一般來說，印版軸向調節範圍為(wei) -2mm~+2mm ,周向調節範圍為(wei) -1mm~+1mm。如果使用手動調版，會(hui) 浪費很多時間，而且精度不高。為(wei) 了實現自動打版，我們(men) 在版輥上安裝了電位器，通過電位器將模擬量傳(chuan) 送給4A/D，經過PLC處理，可將版輥的轉動精度很好地控製在打版範圍內(nei) 。

      觸摸屏作為(wei) 一種新型的人機界麵，從(cong) 一出現就受到關(guan) 注，它的簡單易用，強大的功能及優(you) 異的穩定性使它非常適合用於(yu) 工業(ye) 環境。用戶可以自由地組合文字，按鈕，圖形，數字等來處理或監控管理隨時可能變化的信息。隨著機械設備的飛速發展，以往的操作界麵需由熟練的操作員才能操作，無法提高效率。但使用人機界麵，能明確指示並告知操作員機器設備目前的狀況，使操作變得簡單生動。使用觸摸屏，還可以使機器配線標準化，簡單化，同時也能減少PLC控製所需的I/O點數，降低生產(chan) 成本，也相對提高整套設備的附加價(jia) 值。三菱觸摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在線監視並修改程序，不必很麻煩的重複插拔接口。