3、軟件設計     

      3．1 給紙設計

      印刷機整體(ti) 的電氣設計還是比較複雜的，對時間的要求也很嚴(yan) 格。在機器的很多地方裝有接近開關(guan) ，用來檢測不同的時間點。在印刷過程中，走紙的好壞是影響機器質量的一個(ge) 重要環節。所謂紙走的好壞，指的是無歪張，雙張等現象，如果有歪張，雙張現象，在高速情況下，就會(hui) 將走壞的紙，卷入機器內(nei) ，從(cong) 而破壞膠皮，給用戶帶來很大損失。此過程流程如下： 

     在實驗中，我們(men) 發現，按照上述流程編製的程序，在低速沒有問題，但速度增高至7000r/h後，就會(hui) 出現歪張鎖不住現象。究其原因，主要是因為(wei) 光頭反應時間和磁鐵動作時間滯後造成。程序在執行過程中，采用循環掃描方式，為(wei) 了讓電磁鐵輸出提前，在設計中，我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令，使電磁鐵輸出立即執行，提前了電磁鐵動作時間，即使在12000r/h的速度下，也能很好的鎖住有故障的紙張，解決(jue) 了給紙的一大難題。          

      3．2離合壓設計  

      離壓，合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準確性，對印品質量的好壞有著直接的影響。合壓過早，會(hui) 弄髒壓印輥筒，給操作帶來很多不便；離壓過早，會(hui) 使最後一張紙印不上完整的圖案，造成紙張浪費。      在設計中，離壓，合壓的程序流程如圖所示： 

     印刷時，版輥筒與(yu) 膠皮輥筒先合壓，膠皮輥筒與(yu) 壓印輥筒後合壓。在我們(men) 的機器中，合壓全部采用了氣動裝置，每個(ge) 氣缸都有一個(ge) 動作時間。由於(yu) 印刷速度是多段速，在3000~12000r/h之間，根據用戶需要可選擇不同的速度。但是，氣缸動作時間是一定的，齒輪轉過角度是一定的，因此，機器速度不同時，合壓時間也不同。為(wei) 了解決(jue) 此問題，我們(men) 根據理論計算值，找出對於(yu) 不同機器速度時，機器的延時時間。采用比較指令，當機器段速與(yu) 理論值相等時，延時相應的時間，使壓印輥筒與(yu) 膠皮輥筒準確合壓。經過多次試驗，離壓，合壓都沒有問題。     

      3．3 人機界麵設計

      在人機界麵中，設計了7幅畫麵，包括整體(ti) 圖形，故障顯示，機器速度和計數顯示，水輥速度顯示，調版監控等。故障顯示使用指示器，給出位元件即可實現閃動效果，讓操作者很方便的知道故障部位，整體(ti) 感很好。在水輥速度顯示中，設計了一個(ge) 柱狀圖，可以顯示水量增加大小，隻需按下柱狀圖，就可增加水量，同時也可方便監控。如圖所示：  

4． 結束語

      印刷機的一套電氣設計屬於(yu) 係統設計，包括硬件，軟件設計，涵蓋範圍較廣。這裏，我隻簡單介紹了其中比較重要的幾部分，其它細節還有很多，這裏不再一一列舉(ju) 。使用三菱的一套控製係統，感覺可靠，方便，在機器批量生產(chan) 過程中，沒有發現大問題。其PLC功能齊全，可靠耐用，指令簡潔，與(yu) 其他產(chan) 品相比，感覺三菱整體(ti) 軟件係統界麵都比較友好，給用戶編程，維修都帶來極大方便。其觸摸屏與(yu) PLC有很好的通用性，可通過觸摸屏]監視並修改程序，這是其它產(chan) 品所不能匹及的。總之，三菱的工控元件給設計人員和用戶都帶來了很多方便。