1、 引言

　　近年來，PLC的網絡應用日益廣泛，組成更高級的集散控製係統甚至整個(ge) 工廠的自動化，已成為(wei) 工業(ye) 現代化的趨勢，實現遠程連接和通信成為(wei) 了PLC的基本性能之一。而PLC網絡結構複雜，技術難度大，投資較高，給用戶在開發應用造成了一定的困難。OMRON公司的PLC較早投入我國市場，在我國工控領域應用較為(wei) 廣泛，掌握其PLC的網絡技術和通信方法，對進一步推廣PLC的應用，提高工廠自動化水平具有較大的現實意義(yi) 。

2、 OMRON PLC網絡

　　OMRON PLC的網絡分為(wei) 三層：Ethernet網、Controller Link控製器網、Compo BUS/D與(yu) Compo BUS/S元器件網，其三層網絡控製平台如圖1所示。

　　圖1 OMRON PLC三層網絡

　　2.1 Ethernet網

　　Ethernet網絡即所說的以太網，它是工廠自動化領域用於(yu) 信息管理層上的網絡，它的通信速率高，可達100M bps，以太網模塊使PLC可以作為(wei) 工廠局域網的一個(ge) 節點，網絡上的任何一台計算機都可以實現對它的控製。在OMRON的PLC中，中型機以上的PLC才能上以太網，通常有三種機型，CS1係列、CV係列、和C200H係列。在CS1係列和CV係列上分別直接裝Ethernet單元CS1W-ETN01/11、CV500-ETN01，而在C200Hα上除了必須安裝PC卡單元（C200HW-PCS01）外，還必須配置通信板（C200HW-COM01/04），並用總線單元將PC卡單元與(yu) 通信板連接起來。OMRON PLC的Ethernet網具有以下功能：

　　遠程編程和監控：在連接到Ethernet網絡的計算機上運行CX-Programmer可以對所有連接的Ethernet網絡上的PLC進行編程和監控。

　　FINS信息服務：在PLC之間和PLC與(yu) 計算機之間發送FINS信息，使用Ethernet Fins Gateway能夠不必編寫(xie) FINS指令程序而直接管理信息。

　　Socket服務：由Windows提供一組函數，允許用戶程序直接調用及使用TCP和UDP協議，在Ethernet網上進行數據傳(chuan) 輸。

　　FTP服務：使用FTP在CPU單元的存儲(chu) 卡和計算機存儲(chu) 器之間傳(chuan) 送文件。

　　Email服務：當在出錯或在預定的時間內(nei) ，一個(ge) 標誌變為(wei) ON，此時從(cong) PLC向上位機發送電子郵件。

　　網絡間通信：處在網絡上的不同節點可以通過網關(guan) 通信，通過FINS指令可實現跨網絡的連接。PLC通過使SEND、RECV、CMND指令跨網並與(yu) 其它PLC進行通信，網間通信限製在三級網絡內(nei) 進行。OMRON PLC的Ethernet網的主要技術指標如表1所示。

　　表1 Ethernet網的主要技術指標

　2.2 Controller Link 控製器網

　　Controller Link 控製器網能夠在工廠現場以一種全功能的FA網絡形式連接PLC，Controller Link 是一種令牌總線網，可以在OMRON的CS1/CV/C200HX係列PLC和計算機之間方便靈活地發送和接收大容量的數據包，它支持能共享數據的數據鏈接和在需要時發送和接收數據的信息服務，數據鏈接區域能自由設置以建立靈活的數據鏈接係統。Controller Link 網具有以下功能：

　　數據鏈接：在PLC之間以及PLC和上位計算機之間，能夠柔性的創建大容量數據鏈接，使用Controller Link FinsGateway 能夠在應用層上管理數據鏈接，無需梯形圖。I / O、鏈接區、數據存儲(chu) 器區和擴展數據存儲(chu) 器區均可作為(wei) 發送或接收區。

　　遠程編程和監控：通過與(yu) RS-232C鏈接，Controller Link 網絡上能夠使用CX-Programmer進行編程和監控PLC。

　　FINS通信服務：在PLC和上位計算機之間實現大容量數據傳(chuan) 送，Controller Link FinsGateway 能夠在應用層上管理數據鏈接，而不必編寫(xie) FINS指令程序。

　　信息服務：可以對特定節點進行讀寫(xie) 數據、改變操作模式等操作，通過在程序中執行SEND / RECV指令發送和接收數據，通過CMND指令發送FINS命令執行讀寫(xie) 操作。

　　ESA功能：實時監控網絡的狀態，當網絡上產(chan) 生錯誤時，EAS可記錄和顯示錯誤發生的時間和錯誤信息。Controller Link 控製器網的主要技術指標如表2所示。

　　表2 Controller Link 控製器網的主要技術指標

　　2.3 Compo BUS/D網絡

　　Compo BUS/ D是OMRON的一種開放、多主控的設備網，開放性是其特色，采用Device Net 的通信協議。其它廠家的設備，隻要符合 Device Net的標準，就可以接入其中，是一種控製功能齊全、配置靈活、實現方便的分散控製網絡。Compo BUS/D的主要功能有：

　　遠程I / O通信：無需編寫(xie) 特殊的程序，裝有主單元PLC的CPU可以直接讀寫(xie) I / O，從(cong) 單元的I / O點現實遠程控製。

　　信息通信：安裝主單元的PLC在CPU單元裏執行特殊指令（SEND 、RECV、CMND和IOWR）可以向其它主單元、從(cong) 單元、甚至其它公司的設備讀寫(xie) 信息，控製它們(men) 的運行。Compo BUS/D的通信標準如表3。

　　表3 Compo BUS/D的通信標準

　　2.4 Compo BUS/S 網絡

　　Compo BUS/S 網絡是一種主從(cong) 式總線結構的控製網絡，它的響應速度快，實時性強，實現簡便，可以對遠程的I/O實現分散控製。該係統由一台PLC（CS1、CQM1H、C200Hα）帶Compo BUS/S主站模塊或一台SRM1主控單元作為(wei) 主站，一個(ge) 主單元最多可帶32個(ge) 遠程從(cong) 站單元，控製256個(ge) 輸入輸出點。接16台從(cong) 站單元、128點輸入輸出點時可達到0.5ms的高速通信。Compo BUS/S通信係統具有以下特點：

　　主幹線遠距離通信：新增了遠距離通信模式，允許主幹線的通信距離達到500m。