豐(feng) 富的主站和從(cong) 站單元：有C200HW-SRM21-V1、CQM1-SRM21-V1、SRM-C0-V2主站單元和SRT2係列的從(cong) 站單元，支持高速通信和遠距離通信。

　　高速通信：在高速通信方式下，接16台從(cong) 站單元，128點控製時，可實現0.5ms的快速通信。

　　配線簡單：主單元和從(cong) 站單元間、從(cong) 單元和從(cong) 單元間可用4線製電纜連接，其中2根為(wei) 信號線，2根為(wei) 電源線，從(cong) 而大幅度減少了配線。Compo BUS/S通信參數如表4所示。

　　表4 Compo BUS/S通信參數

3、 PLC與(yu) 上位計算機之間的通信

　　在計算機與(yu) PLC構成的集散控製係統中，多數是由一台計算機與(yu) 數台PLC形成1：N的通信模式。該模式係統中PLC負責現場高速數據采集、實現邏輯、定時、計數、PID調節等控製任務並通過串行通信口向上位計算機傳(chuan) 送PLC工作狀態及有關(guan) 數據，從(cong) 而實現計算機對控製係統的管理。PLC與(yu) 上位計算機之間通信的準確、可靠、高效率是集散控製係統的關(guan) 鍵所在。

　　3.1 PLC與(yu) 上位機的鏈接方式

　　PLC與(yu) 上位計算機形成1：N通信模式有兩(liang) 種連接方式：

　　方式一

　　方式二

　　方式一較少使用連接適配器，也不用信號轉換，但若中間某一台PLC出故障，其後的PLC將無法與(yu) 上位機通信;方式二使用了信號轉換模塊，當某一台PLC出故障不影響其它PLC通信。

　　3.2 PLC與(yu) 上位機的通信過程

　　通信開始先由上位機依次向網內(nei) 的PLC發出一串測試幀命令，PLC接到上位機的完整幀後，首先判斷是不是自己的代號，若不是就不予理睬，若是則發送回答信號。上位機接到回答信號後，與(yu) 發送測試數據比較，若兩(liang) 者無誤，發出可以進行數據通信的信號，轉入正常的數據通信。上位機與(yu) PLC實施鏈接通信，上位機具有優(you) 先發送權，每發送完一幀發送權就在上位機與(yu) PLC之間輪換。當收到結束符或分界符時，發送權從(cong) 發送單元傳(chuan) 給接收單元。其幀發送與(yu) 接收如圖3.2所示。

　　圖3.2 上位機與(yu) PLC間的幀發送與(yu) 接收

　　上位機發出命令格式和PLC響應格式如下圖：

　　@： 幀開始標誌

　　節點號：通信網絡中每一台PLC被分配給的唯一番號

　　標題號：該幀的通信命令碼

　　結束碼：返回命令的完成狀態

　　正 文：設置命令參數

　　FCS： 幀校驗順序代碼

　　結束符：命令結束

　　通信參數設置為(wei) ：波特率9600bps，數據格式由DM0902/DM1920的第00-07位和DM0921/DM1921共同設定，默認方式時DM0902/DM1920的第00-07位的值為(wei) 00000000，此時DM0921/DM1921區不起作用。每條指令都以標識號（Unit Number）和操作碼/頭（Header）開始，以校驗碼（FCS）和結束標誌（Terminator）結束。

　幀發送時，FCS置於(yu) 結束符前以檢查是否發生數據錯誤。FCS是轉換成2個(ge) ASCⅡ字符的8位數據，這個(ge) 8位數據對幀開始的數據直到此幀正文結束的數據進行“異或”運算的結果。FCS檢查程序如下：

　　400 ＊FCSCHECK

　　410 L=LEN（RESPONSE$）’

　　420 Q = 0:FCSCK $ = “ ”

　　430 A$ = RIGHT $ （RESPONSE $ ，1）

　　440 PRINT RESPONSE $ ， AS， L

　　450 IF A $ = “＊” THEN LENGS = LEN（RESPONSE $） -3

　　ELSE LENGS = LEN（RESPONSE $） -2

　　460 FCSP $ = MID（RESPONSE $， LENGS+1，2）’

　　470 FOR I = 1 TO LENGS’

　　480 Q = ASC （MID $ （RESPONSE $，I，1）） XOR Q

　　490 NEXT I

　　500 FCSD $ =HEX $ （Q）

　　510 IF LEN （FCSD $） =1，THEN， FCSD $ =”0”+FCSD $’

　　520 IF FCSS $ 《 》FCSP $ ， THEN FCSCK $ = “ERR”

　　530 PRINT “FCSD $ =” ; FCSD $ ， “FCSP $ =” ; FCSP $ ， “FCSCK $ =”; FCSCK $

　　540 RETURN

　　幀發送檢查格式如圖3.4所示。

　　圖3.4 幀發送檢查

　　3.3 PLC與(yu) 上位計算機通信程序

　　上位機通信軟件是用VB開發的。VB具有強大的圖形顯示功能，可以容易開發出界麵良好的圖形用戶界麵，同時VB還提供了串行端口控件 MSCOMM，程序員在利用該控件時，隻需設置、監視其屬性和事件，即可完成對串口初始化和數據的傳(chuan) 輸工作。通信程序如下：

　　Sub forml load （ ）

　　Mscomml. Comport = 1

　　Mscomml. Settings = “9600，n，8，1”

　　End sub

　　Sub commandl click

　　Mscomml. Inputlen = 0

　　If mscomml. Portopen = false then

　　Mscomml. Portopen = true

　　End if

　　For I = 1 to N ;N為(wei) 網絡係統中的PLC個(ge) 數

　　If i《10 then

　　S $ = “@” + “0” +str $ （i） + “ts” + “abcd”

　　Else

　　S $ = “@” + str $ （i） + “ts” + “abcd”;abcd 為(wei) 測試字符

　　Endif

　　……;

　　Mscomml. Lutprt =sedate $

　　Timer 1 on = false

　　Timer l. Enable = true

　　Do until （mscomml.inbuffercount 《 》 0）

　　Or （timer 1 on = true ）

　　Domy = doevents（ ）

　　Loop

　　Timer 1.enable = false

　　……

　　Redata，$ = msconmml. Input

　　If rdata $ = sedate $

　　…… ; 轉入正常通信數據處理

　　Else

　　Labell. Cation = str $ （ i ） + “測試通信失敗，檢查線睡後再測試”

　　Endif

　　Endsub

4、 結束語

　　OMRON PLC已廣泛應用於(yu) 工業(ye) 過程控製，隨著網絡技術的不斷提高和推廣，PLC的控製能力和控製範圍從(cong) 設備級的控製發展到生產(chan) 線級的控製乃至工廠級的控製。大力推廣PLC的網絡技術，必將加快我國工業(ye) 企業(ye) 向自動化、智能化發展的步伐。