機床數控係統的位置控製係統的功能是精確控製機床運動部件的坐標位置,快速而準確地執行由CNC 裝置發來的運動命令。
1 .機床數控係統的位置控製係統工作原理
數控係統的位置控製係統是一個(ge) 雙閉環係統。內(nei) 環是速度環,作為(wei) 一個(ge) 獨立的控製單元,它由速度調節器、電流調節器及功率驅動放大器等部分組成。速度控製單元的外環是位置環。位置控製係統是由位置控製模塊、速度控製單元、位置反饋及檢側(ce) 等部分構成。其工作過程是:由CNC 來的位置輸人指令與(yu) 位置反饋裝置檢測出的進給坐標的實際位移量進行比較,把比較得來的偏差信號,經過位置控製裝置的運算,將結果輸出到D / A 轉換器,變成電壓信號,成為(wei) 速度環給定信號,控製電機向消除偏差的方向旋轉,直到偏差為(wei) 零時,電機停止運動,到達指定位置。這樣,進給坐標的實際位置就能跟隨指令變化,構成一個(ge) 位置控製係統。
2 .機床數控係統對位置控製係統的特點
( 1 )位置控製係統具有較高穩定性,是數控係統正常工作的前提,它由控製係統的結構。
( 2 )位置控製係統的動態響應要快,使係統有良好動態跟隨性能,盡快消除負載擾動對係統速度的影響。
( 3 )位置控製係統具有較高的控製精度。數控機床常用於(yu) 精密機械零件的加工,所以對位置控製係統的動態和靜態控製精度有較高的要求。普通數控機床的定位精度要求為(wei) 1um ,精密數控係統的定位精度要求0.1um甚至更高.
( 4 )位置控製係統具有較高的可靠性
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