摘要：本文主要介紹了台達自動化產(chan) 品在雙柱式立式車床電氣自動控製係統中的完美整合應用。著重介紹了台達DVP-20PM係列運動控製器卓越的運動控製性能和良好的性價(jia) 比，同時也說明台達自動化產(chan) 品理應成為(wei) 眾(zhong) 多機床行業(ye) OEM客戶係統集成應用的首選品牌。

　　Abstract: This paper describes the stage of automation products in double-column vertical lathe electrical automatic control system in a perfect integration of applications. Highlights Delta DVP20PM servo motion controller performance excellence and good value for money. Delta also shows the machine tool industry automation products should become the brand of choice for automation.

　　關(guan) 鍵詞：運動控製器/立式車床/電氣

　　Key Words：Servo Motion Controller Vertical Lathe Electric

1.前言

　　立式車床，顧名思義(yi) ，就是主軸豎直布置，工作台在水平麵內(nei) 旋轉，刀架作垂直或斜向進給的車床，屬於(yu) 切削加工工藝設備中的金屬切削機床。

　　立式車床一般可分為(wei) 單柱式和雙柱式。小型立式車床一般做成單柱式，大型立式車床做成雙柱式。立式車床結構的主要特點是：主軸處於(yu) 垂直位置，工作台在水平麵內(nei) ，工件的安裝調整比較方便。工作台由導軌支撐，剛性好，切削平穩。有幾個(ge) 刀架，並能快速換刀，立式車床的加工精度可達到IT9-IT8，表麵粗糙度Ra可達3.2-1.6um。

2.方案

　　立式車床屬於(yu) 大型機械設備，用於(yu) 加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀複雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱麵、端麵、圓錐麵、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進行車螺紋、車球麵、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為(wei) 垂直布局，工作台台麵處於(yu) 水平平麵內(nei) ，因此工件的夾裝與(yu) 找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載，因此立式車床能夠較長期地保持工作精度。

　　通常情況下，設備製造商和設備使用終端客戶認同並且指定數控係統作為(wei) 立式車床主控設備。但是雙柱式立式車床的機床工藝動作不像數控車床、數控銑床或者數控加工中心等設備那麽(me) 複雜，相對比較簡單，使用數控係統應用於(yu) 此顯得大材小用，係統軟件資源嚴(yan) 重浪費，集成應用數控係統對機床製造OEM客戶來說，經濟成本較高，適合高端客戶；那麽(me) 對於(yu) 中低端客戶來說，應用具有運動控製功能的PLC成為(wei) 一種成熟可靠的技術解決(jue) 方案。

　　本文中的雙柱式立式車床采用台達運動控製器DVP-20PM作為(wei) 主控製器，DVP-20PM內(nei) 建雙軸AB相差分形式高速脈衝(chong) 輸出，最高頻率可達500kHz，而且具有二軸直線和圓弧插補功能，支持二軸手搖輪MPG信號輸入，支持通用數控係統編程語言G代碼、M代碼。

2.1台達控製係統技術方案配置

　　台達控製係統技術方案配置見表1，我們(men) 在此處僅(jin) 僅(jin) 羅列出雙柱式立式車床電氣自動控製係統部分的主要電氣元件及其選配件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳(chuan) 感器（光電傳(chuan) 感器、行程開關(guan) 等），此處不予贅述。

表1 控製係統技術方案配置表：

序號	元件名稱	型號規格	數量（台）	備 注
1	人機界麵	DOP-AE80THTD	1	8寸，65536色
2	PLC主機單元	DVP64EH00R2	1	32DI+32DO
3	PLC擴展單元	DVP20PM00D	2	2軸插補
4	PLC擴展單元	DVP06XA-H2	1	4AI+2AO
5	PLC擴展單元	DVP32HP00R	1	16DI+16DO
6	PLC擴展單元	DVP16HM11N	2	16DI
7	24V直流電源	DRP024V120W1AA	1	DC24V，120W
8	伺服驅動器	ASD-A7523-B	4	7.5KW
9	伺服電機	ECMA-F21875P3	2	X、U軸
10	伺服電機	ECMA-F21875D3	2	Z、W軸
11	驅動器側(ce) 接頭	ASD-CNSC0050	4	CN1
12	驅動器側(ce) 接頭	YDM30200100	4	CN2
13	電機側(ce) 接頭	Y3021050447	4	動力接頭
14	電機側(ce) 接頭	Y3021050647	2	抱閘接頭
15	電機側(ce) 接頭	YDM30200447	4	編碼器接頭
16	PLC編程電纜	IFD6601	1	USB接口

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