橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體(ti) 供應商意法半導體(ti) （STMicroelectronics，簡稱ST）宣布為(wei) 客戶提供新的開發設計資源，新開發工具將簡化並加快用於(yu) 白色家電、空調設備、工業(ye) 自動化設備、電動工具以及健身器材等智能節能型電機驅動器的設計開發。

以傳(chuan) 統開關(guan) 式驅動的電機所消耗全球近50%的電力。智能驅動器能夠提高電機能效，但是複雜的設計卻是一個(ge) 不小的挑戰，而且還需要昂貴的處理器，如數字信號控製器。意法半導體(ti) 先進的STM32微控製器係列和現有的智能驅動器固件模塊可幫助設計人員克服這些挑戰。

STM32 FOC PMSM SDK v3.0版電機控製固件庫增加了對低價(jia) STM32超值型微控製器係列（STM32F100x）的支持，讓設計人員能夠實現更低價(jia) 位的智能驅動器，滿足成本高度敏感應用的需求。該固件庫還支持STM32高性能高容量係列（STM32F103xx）微控製器，利用大容量程序閃存和先進的外設，以單一控製器實現對雙電機的控製，從(cong) 而實現降低成本、縮減尺寸以及節省開發時間等目標。STM32 FOC PMSM SDK v3.0是意法半導體(ti) 首款可支持雙電機控製的固件庫，空調設備、工業(ye) 自動化設備及機器人係統的設計人員都將因新固件的推出而受益。

作為(wei) 意法半導體(ti) 的電機驅動解決(jue) 方案的另一創新組件，MC Workbench v1.0.2是一款在個(ge) 人電腦上運行的圖形界麵的固件庫配置工具，這個(ge) 工具能夠簡化軟件模塊的組裝，按需求自定義(yi) 設置驅動器性能。

以先進架構為(wei) 特色，STM32微控製器擁有優(you) 異的處理性能，整合定時器等電機控製所需的功能，而且價(jia) 格極具市場競爭(zheng) 力。STM32微控製器係列共有180款產(chan) 品，從(cong) 低價(jia) 型到多功能整合型，從(cong) 高性能到高存儲(chu) 容量，一應俱全。全係產(chan) 品引腳排列統一，外設軟件相互兼容，為(wei) 開發人員帶來更高的係統可擴展性和設計靈活性。

技術細節

使用STM32固件庫的設計人員可以快速配置基於(yu) 磁場定向控製（FOC）為(wei) 基礎的三相永磁同步電機（PMSM），磁場定向控製是主要的電機控製算法，可實現高效、靜噪且響性快速的電機驅動器設計。該固件庫可提供完整的函數，包括具有微調開關(guan) 功能的力矩控製和轉速控製以及意法半導體(ti) 基於(yu) 單電阻的電流檢測專(zhuan) 利算法、嵌入式永磁體(ti) 同步電機（IPMSM）的MTPA控製、弱磁控製、前饋電流調節和製動策略等其他先進功能。固件提供的C代碼符合 MISRA-C 2004規則及ISO/ANSI標準。

固件庫包含可支持使用霍爾傳(chuan) 感器或編碼器的轉速檢測和位置檢測的IP模塊或無傳(chuan) 感器算法。由於(yu) 固件庫支持多種配置，設計人員可靈活地選擇最適合的應用方案。最新版的固件庫在定製方麵為(wei) 設計人員帶來更多的控製功能，如微控製器的管腳排列和基於(yu) FreeRTOS操作係統的應用範例。

利用新的圖形配置工具MC Workbench v1.0.2，設計人員無需直接編輯代碼即可開發並優(you) 化驅動器，從(cong) 而省去了困難耗時並易出錯的設計過程。

固件庫提供一個(ge) 應用開發入門工具，讓設計人員在設計電機控製應用時擁有搶先起步的優(you) 勢。STM3210B-MCKIT是一套 現有的開發入門工具，包含電機控製板、處理器板和3相無刷電機，以及軟件庫和開發/調試工具。開發人員可以將應用評估過程中所掌握的知識應用到實際的產(chan) 品開發，從(cong) 而縮短產(chan) 品周期。