隨著科技的發展，人類社會(hui) 對產(chan) 品的功能與(yu) 質量的要求越來越高，產(chan) 品更新換代的周期越來越短，產(chan) 品的複雜程度也隨之增高，傳(chuan) 統的大批量生產(chan) 方式受到了挑戰。這種挑戰不僅(jin) 對中小企業(ye) 形成了威脅，而且也困擾著大中型企業(ye) 。因為(wei) ，在大批量生產(chan) 方式中，柔性（“柔性”是指生產(chan) 組織形式和生產(chan) 產(chan) 品及工藝的多樣性和可變性，可具體(ti) 表現為(wei) 機床的柔性、產(chan) 品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等）和生產(chan) 率是相互矛盾的。眾(zhong) 所周知，隻有品種單一、批量大、設備專(zhuan) 用、工藝穩定、效率高，才能構成規模經濟效益；反之，多品種、小批量生產(chan) ，設備的專(zhuan) 用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調整工夾具，工藝穩定難度增大，生產(chan) 效率勢必會(hui) 受到影響。為(wei) 了同時提高製造工業(ye) 的柔性和生產(chan) 效率，使之在保證產(chan) 品質量的前提下，縮短產(chan) 品生產(chan) 周期，降低產(chan) 品成本，讓中小批量生產(chan) 能與(yu) 大批量生產(chan) 抗衡，柔性自動化生產(chan) 線便應運而生且發展頗為(wei) 迅速，並且由於(yu) 微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與(yu) 控製設備的發展，也促使柔性製造技術日臻成熟，促使製造業(ye) 自動化進入一個(ge) 嶄新時代。在機器人和柔性自動化工業(ye) 生產(chan) 領域中，英國馬丁路德公司所研發的龍門式機器人、組合式機器人、移動工具機器人等即實現了製造過程的完全自動化，針對機床方麵進行全方位自動化處理，使人力從(cong) 中解放出來，能夠在不增加人力的情況下，實現機床每天24小時，每年365天連續工作，實現了生產(chan) 自動化，使夜晚、周末和節假日亦成為(wei) 實際加工時間，產(chan) 量隨之提高數倍。與(yu) 此同時，自動化減少了人為(wei) 因素造成的品質問題，更好確保產(chan) 品質量。馬丁路德機器人還采用了集成加工技術，適用於(yu) 機床、生產(chan) 線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，同時其高精度夾持定位工具係統為(wei) 機器人自動化加工提供了標準接口，2μm的重複定位精度確保了高精度，高效率及批量產(chan) 品的一致性。該司所研發的機器人以其多樣化的機器人款式、型號和擴展可能性為(wei) 目前和今後的生產(chan) 作業(ye) 提供最廣泛的應用解決(jue) 方案，其集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進製造技術於(yu) 一體(ti) ，通過對過程實施檢測、控製、優(you) 化、調度、管理和決(jue) 策，實現增加產(chan) 量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境汙染，是工業(ye) 自動化水平的最高體(ti) 現。

　　自動化柔性製造係統是指在較少的人工直接或間接幹預下，將原材料加工成零件或將零件組裝成產(chan) 品，在加工過程中實現管理過程和工藝過程自動化。管理過程包括產(chan) 品的優(you) 化設計；程序的編製及工藝的生成；設備的組織及協調；材料的計劃與(yu) 分配；環境的監控等。工藝過程包括工件的裝卸、儲(chu) 存和輸送；刀具的裝配、調整、輸送和更換；工件的切削加工、排屑、清洗和測量；切屑的輸送、切削液的淨化處理等。

　　柔性製造係統的主要特點有：①柔性高，適應多品種中小批量生產(chan) ；②係統內(nei) 的機床工藝能力上是相互補充和相互替代的；③可混合加工不同的零件；④係統局部調整或維修不中斷整個(ge) 係統的運作；⑤多層計算機控製，可以和上層計算機聯網；⑥可進行三班無人幹預生產(chan) 。

　　柔性自動化是製造技術的主要發展方向之一，它對提高產(chan) 品質量和勞動生產(chan) 率、降低製造成本、減輕勞動強度、提高製造係統的適應性，進而提高企業(ye) 的市場競爭(zheng) 能力具有極其重要的意義(yi) 。 同時讓機器人做它們(men) 最會(hui) 做的事情、這樣人們(men) 才有更多的時間從(cong) 事隻有人類才能做的創意性工作。

　　自動化成套裝備的水平和製造能力代表了一個(ge) 國家裝備製造能力的最高水平，是一個(ge) 國家製造業(ye) 發達程度和國家綜合實力的集中體(ti) 現。國外汽車行業(ye) 、電子和電器行業(ye) 、物流與(yu) 倉(cang) 儲(chu) 行業(ye) 等已大量使用機器人自動化生產(chan) 線，從(cong) 而保證了其產(chan) 品的質量和生產(chan) 的高效。典型的如機器人有大型轎車殼體(ti) 自動化係統技術和成套裝備、大型機器人車體(ti) 焊裝自動化係統技術和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人整車及發動機裝配自動化係統技術和成套裝備、AGV物流與(yu) 倉(cang) 儲(chu) 自動化成套技術及裝備等，這些機器人設備的使用大大推動了這些行業(ye) 的快速發展，提升了製造技術的先進性。

　　全球機器人自動化生產(chan) 線已形成一個(ge) 巨大的產(chan) 業(ye) ，在藍領技工短缺的大環境下，企業(ye) 對生產(chan) 自動化的需求空前高漲。中國將成為(wei) 市場增長最快的國家之一。預計到2012年，工業(ye) 機器人的運行數量增速最快的是中國和印度，分別漲幅64%和69%。而歐美日等國家也同樣保持著旺盛的需求與(yu) 穩定的增長。增速較快的中美/南美地區、中國、印度在2012年工業(ye) 機器人新安裝量將比2009年分別增加166.7%、100%和140%。但相對於(yu) 中國，印度和中美/南美地區基數較小。總而言之這幾個(ge) 地區市場潛力巨大。

　　柔性製造技術是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢，是決(jue) 定製造企業(ye) 未來發展前途的具有戰略意義(yi) 的舉(ju) 措。屆時，智能化機械與(yu) 人之間將相互融合，柔性地全麵協調企業(ye) 生產(chan) 經營的全部活動。