星之球激光 來源：中國自動化網2012-02-18
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三菱Q係列運動控製器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實現定位速度的改變有兩(liang) 種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運動專(zhuan) 用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控製...
三菱Q係列運動控製器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位過程中來實現定位速度的改變有兩(liang) 種方式，一種是在PLC的順控程序中通過使用運動專(zhuan) 用PLC指令S(P).CHGV來改變指定軸的控製速度，另一種是在運動控製器的SFC程序中使用運動專(zhuan) 用功能CHGV來改變指定軸的定位速度，對於(yu) 前者，請參見運動控製器Q係列SFC編程手冊(ce) ，對於(yu) 後者詳述如下：
1．以Q02H和Q172CPUN為(wei) 基礎構建多CPU係統：（可按各自係統需要進行設置）
2．參數設置如下：（可按各自係統需要進行設置）
3．SFC例程如下：（按各自係統需要進行編輯）
共有兩(liang) 個(ge) SFC程序，main1為(wei) 定位主程序，speed change為(wei) 改變速度的程序
假定兩(liang) 個(ge) 程序都被設為(wei) 自動啟動（可根據各自係統需要進行設置）
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