係統概述：
    隨著嵌入式工業(ye) PC機硬件與(yu) 軟件的快速發展，ICOP嵌入式產(chan) 品的尺寸越來越小，功耗越來越小，主板直插元件變為(wei) 貼片工藝越來越多，工作可靠性的提高，價(jia) 格的降低，以ICOP嵌入式工業(ye) P
C機為(wei) 核心的控製係統已廣泛被工業(ye) 控製領域所采用。在運動控製領域，采用工業(ye) PC機，發展通用的數控係統，已成為(wei) 國際研究的焦點，符合數控技術發展的最新潮流。從(cong) 普通工業(ye) PC機到嵌入式PC，大大的降低了成本;提高了整個(ge) 係統的可靠性；縮短了數控係統的開發周期；提高了產(chan) 品的競爭(zheng) 力，受到了廣大運動控製產(chan) 品生產(chan) 廠商的青睞。

按照工作方式運動控製主要分為(wei)

典型應用領域包括：
    點位控製：PCB鑽床、SMT、晶片自動輸送、IC插裝機、引線焊接機紙板運送、輸送機驅動、包裝係統、碼垛機、激光內(nei) 雕機、激光劃片機、座標檢驗、激光測量與(yu) 逆向工程、鍵盤測試、來料檢驗、顯微儀(yi) 、定位控製、PCB測試、焊點超聲掃描檢查、自動織袋機、地毯編織機、定長剪切、折彎機控製等

     連續軌跡控製：數控車床、數控銑床、雕刻機、激光切割機床、激光焊接機、、激光雕刻機、數控衝(chong) 壓機床、快速成型機、超聲焊接機、水射流切割、電路板特型銑、晶片切割機等

     同步控製：套色印刷、包裝機械、紡織機械、飛剪、拉絲(si) 機、造紙機械、鋼板展平、鋼板壓延、縱剪分條等

     數控加工是先進製造技術的基礎，在機械及相關(guan) 行業(ye) 的應用已呈普及的趨勢。在運動控製方麵ICOP昭營科技，與(yu) 中國最大運動控製卡製造研發機構商固高科技，達成了在不同領域的市場合作夥(huo) 伴關(guan) 係

ICOP嵌入式主板+固高科技運動控製卡捆綁銷售
    作為(wei) 數控加工的主體(ti) 設備，數控機床是機電一體(ti) 化的高新技術產(chan) 品，目前已成為(wei) 金屬加工企業(ye) 的必備裝備。采用ICOP嵌入式計算機（ICOP—6072）技術的數控機床具有廣泛的適應性；加工對象改變時隻需要改變輸入的程序指令即可。

係統原理:
    數控加工的原理是通過機床刀具對其加工所需的理想運動軌跡的直線或圓弧插補運動，從(cong) 而在指定精度範圍內(nei) 切削出目標形狀。數控機床的工作過程大致可分以下幾步：
（1）由數控係統接收從(cong) 計算機發來的數控程序（NC代碼）。

（2）由數控係統將NC代碼"翻譯"為(wei) 機器碼。

（3）由數控係統將機器碼轉換為(wei) 控製X、Y、Z三個(ge) 方向運動的電脈衝(chong) 信號，以及其它輔助處理信號。這些信號傳(chuan) 送到執行元件，由執行元件去完成動作。

ICOP嵌入式計算機主板（ICOP—6072）的技術參數如下：

A、結構：標準PC104結構#p#分頁標題#e#

B、 CPU： Vortex86-133低功耗CPU

C、 內(nei) 存：板載32MB內(nei) 存

D、 顯示：8MB獨立顯存，支持CRT/ LCD 

E、 接口：1個(ge) IDE，1個(ge) FDD，1並，2串，1個(ge) KB/MOUSE接口，2個(ge) USB

F、 支持44pin DOM電子盤

G、 總線：PC104總線+XPCI總線

H． 電源；單5V供電，700mA

支持軟件DOS，XDOS，winCE.net ,Linux

係統配置:
現以固高科技的運動控製卡，介紹ICOP嵌入式計算機在數控係統中的應用。

I、數控單元：

1. 嵌入式工業(ye) 計算機： ICOP—6072（PC104結構） 

l 10.4‘TFT彩色液晶顯示器； 

l 配置ICOP—6072 嵌入式計算機主板； 

l 僅(jin) 需單5V供電； 

軟件支持

2. 伺服控製串行通訊卡、六軸位置環控製卡、四軸數字伺服控製卡（任選）； 

3. 內(nei) 置式PLC輸入卡 （48通道/卡）、內(nei) 置式PLC輸出卡 （48通道/卡）。

II、主軸係統：
主軸驅動單元+主軸電機、變頻器+主軸電機、變頻器+異步電機 。
III、進給係統： 
交流永磁同步伺服驅動與(yu) 伺服電機、國內(nei) 外各類模擬式、數字式伺服係統、步進電機驅動單元與(yu) 電機、三相正弦波混合式驅動器與(yu) 步進電機

ICOP-6072

固高科技運動控製卡

控製單元

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電機
係統評價(jia) :
    該係統采用ICOP嵌入式計算機+ TFT真彩色液晶顯示器+固高運動控製卡，具有多軸多通道控製能力,可與(yu) 多種伺服驅動單元配套使用）。具有開放性好、結構緊湊、集成度高、可靠性好、性價(jia) 比高、操作維護方便等優(you) 點，是適合中國國情的新一代高性能、高檔數控係統。