一、引言：

    在許多電子設備、數控設備及各種自動化專(zhuan) 機設備的控製係統，隨著控製精度、速度的要求越來越高，控製的動作越來越多，控製係統就必然用到伺服控製係統。又由於(yu) PLC本身數據處理、脈衝(chong) 輸出頻率、脈衝(chong) 輸出通道數的限製，許多係統就必須選擇基於(yu) PC的運動控製卡。但是運動控製卡本身集成的IO不多，特別是係統比較複雜時，必須采用擴展IO的方式滿足要求。現就對國產(chan) 海為(wei) （Haiwell） PLC在這一方麵的係統應用作一介紹。

二、解決(jue) 方案：

如上圖所示，係統主要有可編程控製器、運動控製器、計算機等組成。

    工作原理：

    利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標準配置2個(ge) 通信口，1個(ge) RS232通信口，1個(ge) RS485通信口。用Haiwell PLC的 RS232口與(yu) 運動控製器的RS232口通信，Haiwell PLC作為(wei) 通信主站，運動控製器作為(wei) 通信從(cong) 站，便捷經濟的實現運動控製器的IO擴展。

    係統優(you) 點：

    1、利用Haiwell PLC的ModBus專(zhuan) 用指令MODR、MODW實現與(yu) 運動控製器的運行控製與(yu) 狀態讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現，無需對特殊位、特殊寄存器編程，也無需管理多條通信指令的通信時序，同一個(ge) 條件下可同時寫(xie) 多條通信指令。

    2、Haiwell PLC標準配置1個(ge) RS232口和1個(ge) RS485口，且任何一個(ge) 通信口均可作為(wei) 主站也可作為(wei) 從(cong) 站。任何一個(ge) 通信口均可作為(wei) 編程端口，也可作為(wei) 與(yu) 第3方設備通信的端口。在本應用中，用RS232口與(yu) 運動控製器通信。

    3、利用通信實現運動控製器的IO擴展功能，節省了購買(mai) 昂貴的運動控製器擴展IO模塊的費用，大大方便係統的接線與(yu) 安裝，更重要的是大大節約係統成本，提高設備的競爭(zheng) 力。

    主要硬件配置：

    1、可編程控製器：HW-S32ZS220R 1台

    2、運動控製器：Trio運動控製器 1台

    3、計算機 1台

三、程序設計亮點：

    1、利用MODR、MODW與(yu) 運動控製器通信，可一次性讀取或寫(xie) 入多達32個(ge) 數據，程序設計編寫(xie) 簡單方便；

    2、多條通信指令間無需管理通信時序，通信快速、效率高。

#p#分頁標題#e#四、總結：
    
    利用海為(wei) 可編程控製器（Haiwell PLC）便利的通信功能，輕易、經濟的實現運動控製器IO點數的擴展，可廣泛應用於(yu) 各種運動控製係統場合，大大節約係統成本，提高設備競爭(zheng) 力。