工業(ye) 機器人操作係統用於(yu) 將貨物，工件或者工具按照指定路線或者在三維空間內(nei) 搬運或者移動，是自動化設備工廠的重要組成部分。該係統可自動完成操作步驟，取代之前需要大量人力完成的工作。
 
    LENZE的工業(ye) 機器人操作係統解決(jue) 方案采用內(nei) 置編碼器或者旋轉變壓器和製動器的同步伺服電機或者異步伺服電機（LENZE MCS和MCA係列），並與(yu) 小側(ce) 隙行星輪減速機（LENZE GPA係列減速機）或者特殊機器人減速機配合使用。由於(yu) 通常在一個(ge) 機械裝置內(nei) 裝有多台驅動器，因此理想的解決(jue) 方案是使用所有的四伏控製器采用集中電源供電（如 LENZE ECS四伏係列）。這樣，係統須配備一個(ge) 額外的集中電源（帶電源濾波器），其中電源內(nei) 置製動斬波器（和製動電阻）。
 
    通常運動控製係統（如LENZE ETC係統）或者特殊工業(ye) PC控製運動順序。運動控製係統用作集中式主站，根據多維運動順序計算沒根軸的速度/轉矩設定值。伺服變頻器通過實時通訊係統（如CAN 總線，以太網，Powerlink等）與(yu) 控製係統相連。
 
    典型應用包括：
 
    － 汽車製造業(ye) 的車深加工（焊接、上膠、噴漆和封裝）
    － 部件自動裝配
    － 裝載/卸載設備
    － 物料上/下貨盤
 
    常用機器人操作係統：
 
    － 6軸關(guan) 節型機器人
    － SCARA機器人
    － 拱架係統
#p#分頁標題#e#    － x-y-z軸線性係統
    － 並聯運動