摘  要：運動控製係統正確的運行及維護不但可以保證和延長設備本身的生命周期，更是生產(chan) 製造係統創造經濟效益的守護神。本文以台達品牌伺服係統與(yu) 數控係統為(wei) 例，論述運動控製係統的運行及維護守則，意在為(wei) 生產(chan) 企業(ye) 一線提供重要的核心設備管理技術。
關(guan) 鍵詞：伺服  數控  運動控製  設備維護

1 引言
   工欲善其事，必先利其器。運動控製係統是機電一體(ti) 化設備的心髒。係統的精密機電體(ti) 係結構特點決(jue) 定了行及維護的重要性。為(wei) 了幫助最終用戶的投資效益最大化，正確的運行及維護不但可以保證和延長設備本身的生命周期，更是生產(chan) 製造係統創造經濟效益的守護神。

2 台達伺服係統運行及維護
    台達伺服係統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控製IGBT產(chan) 生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機來達到精確調速、定位等功能。和普通電機比較，由於(yu) 交流伺服驅動器內(nei) 部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yang) 工作量最小。

    為(wei) 了延長伺服係統的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對於(yu) 係統的使用環境：需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動、輸入電壓這五個(ge) 要素。請嚴(yan) 格按照安裝手冊(ce) 中的要求執行。

    伺服驅動器操作時須安裝於(yu) 遮敝式的控製箱內(nei) ，保持良好通風與(yu) 散熱，並且空氣中沒有水汽、可燃性與(yu) 腐蝕性氣體(ti) 。保持控製箱內(nei) 整潔，沒有銅絲(si) 、鐵屑等易導電細物，以免造成驅動器內(nei) 電路板短路。

    由於(yu) 沒有滑環或整流器之類的轉動電氣接觸點，伺服電機維護主要是外部清潔和軸承替換工作。應該定期進行外部清潔，以除去影響散熱的汙染物。清潔周期取決(jue) 於(yu) 具體(ti) 環境條件和汙染物堆積程度。如果電機或外殼采用風冷，也要檢查和定期清理風機。軸承壽命一般為(wei) 1萬(wan) 小時到2萬(wan) 小時，電機在低於(yu) 額定轉速、推力和徑向軸承負載極限條件下運行，軸承壽命會(hui) 更長。每隔2500小時應該檢查軸承有無明顯或異常噪音。如果聽到這種噪音，應立即把電機送到中達電通相關(guan) 維修點替換軸承。
台達伺服驅動中設置許多報警信號，在一些意外狀況下，及時保護驅動器和電機免受損壞，現列出常見故障信號及解決(jue) 方法。

ALM11    編碼器接線錯誤或編碼器故障，請仔細檢查編碼器連接線，檢查電機屏蔽線是否連接驅動器。
ALM06    過載、電機動力線接線錯，檢查電機軸安裝是否有偏。
ALM09    動力線接線不良或電機編碼器故障，檢查動力線。
ALM03    主回路輸入電壓過低，檢查輸入電源是否符合要求。
ALM22    主回路電源缺相，檢查電源線連接是否鬆動。

3 台達數控係統運行及維護
3.1 運行通則#p#分頁標題#e#
    嚴(yan) 格遵循操作規程；防止數控裝置過熱；經常監視數控係統的電網電壓；防止塵埃進入數控裝置內(nei) ；存儲(chu) 器用電池定期檢查和更換。 

    數控係統編程、操作和維修人員必須經過專(zhuan) 門的技術培訓，熟悉所用數控機床的機械、數控係統、強電設備、液壓、氣源等部分及使用環境、加工條件等；能按機床和係統使用說明書(shu) 的要求正確、合理地使用。應盡量避免因操作不當引起的故障。

3.2 維護通則

    （1）防止數控裝置過熱。定期清理數控裝置的散熱通風係統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況，每半年或一個(ge) 季度檢查清掃一次。

    由於(yu) 環境溫度過高，造成數控裝置內(nei) 溫度超過55℃～60℃時，應及時加裝空調裝置。

    （2）經常監視數控係統的電網電壓。通常，數控係統允許的電網電壓範圍在額定值的+10％～-15％，如果超出此範圍，輕則使數控係統不能穩定工作，重則會(hui) 造成重要電子部件損壞。因此，要經常注意電網電壓的波動。對於(yu) 電網質量比較惡劣的地區，應及時配置數控係統專(zhuan) 用的交流穩壓電源裝置，這將使故障率有比較明顯的降低。

    （3）防止塵埃進入數控裝置內(nei) 。除了進行檢修外，應盡量少開電氣櫃門。因為(wei) 車間內(nei) 空氣中飄浮的灰塵和金屬粉未落在印刷電路板和電氣接插件上，容易造成元件間絕緣電阻下降，從(cong) 而出現故障甚至使元件損壞。

    （4）接插件清潔劑噴洗。一些已受外部塵埃、油霧汙染的電路板和接插件可采用專(zhuan) 用電子清潔劑噴洗。在清潔接插件時可對插孔噴射足夠的液霧後，將原插頭或插腳插入，再拔出，即可將髒物帶出，可反複進行，直至內(nei) 部清潔為(wei) 止。接插部位插好後，多餘(yu) 的噴液會(hui) 自然滴出，將其擦幹即可。經過一段時間後，自然幹燥的噴液會(hui) 在非接觸表麵形成絕緣層，使其絕緣良好。在清洗受汙染的電路板時，可用清潔劑對電路板進行噴洗，噴完後，將電路板豎放，使塵汙隨多餘(yu) 的液體(ti) 一起流出，待晾幹之後即可使用。

    （5）存儲(chu) 器用電池定期檢查和更換。通常，數控係統中部分存貯器中的存貯內(nei) 容在斷電時由電池供電保持。當電池電壓下降至一定值就會(hui) 造成參數丟(diu) 失。因此，要定期檢查電池電壓，當該電壓下降至限定值或出現電池電壓報警，應及時更換電池。控製器連續一月以上未開機，內(nei) 部存儲(chu) 器資料可能會(hui) 丟(diu) 失。一旦參數丟(diu) 失，在調換新電池後，可重新將參數輸入。

    （6）數控係統長期不用時的維護。當數控機床長期閑置不用時，也應定期對數控係統進行維護保養(yang) 。首先，應經常給數控係統通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電，利用電器元件本身發熱驅走數控櫃內(nei) 的潮氣，以保證電子部件的性能穩定可靠。實踐證明，經常停置不用的機床，過了梅雨天後，一開機往往容易發生各種故障。

4 結束語
    由於(yu) 運動控製係統最終用戶工作條件和企業(ye) 一線工程技術支撐能力的限製，常常使得機電係統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體(ti) 化設備的生命周期，重則由於(yu) 設備故障降低產(chan) 能造成經濟效益的損失。通過對基於(yu) 台達運動控製係統運行維護問題的研討，得到的結論性核心設備技術管理守則完全適用於(yu) 其它的運動控製係統。