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控製係統

麵向儀器儀表的嵌入式DSP硬件平台

星之球激光 來源:中電網2012-03-07 我要評論(0 )   

數字化、智能化是 儀(yi) 器儀(yi) 表 的發展方向之一,同時儀(yi) 器儀(yi) 表的數據采集速度越來越快,數據量越來越大,對數據處理時間的要求也越來越短,這就對儀(yi) 器儀(yi) 表的硬件平台提出了...

數字化、智能化是儀(yi) 器儀(yi) 表的發展方向之一,同時儀(yi) 器儀(yi) 表的數據采集速度越來越快,數據量越來越大,對數據處理時間的要求也越來越短,這就對儀(yi) 器儀(yi) 表的硬件平台提出了新的要求。目前很多簡單智能儀(yi) 表仍使用單片機來實現,單片機應用廣泛,價(jia) 格也很便宜,接口性能良好,容易實現人機接口,但單片機係統複雜,尤其是乘法運算速度慢,在運算量大的實時控製係統中很難有所作為(wei) 。高端儀(yi) 表的硬件平台通常使用嵌入式微機係統,但其成本比較高,也不宜產(chan) 品的小型化。

       總體(ti) 方案

      
本文所要設計的是一種脫機型儀(yi) 表硬件平台。平台應可以滿足一般的數據采集的實時性要求,可以靈活的適用於(yu) 多種不同的應用場合,可實現多種類型信號的采集和處理,結構小巧緊湊,便於(yu) 現場處理,還能與(yu) PC機或其他設備進行通信和交換數據。對此,我們(men) 構建了基於(yu) DSPCPLD技術的硬件平台。整個(ge) 平台由三部分組成(圖1)。

總體(ti) 框圖

                                                        圖1 總體(ti) 框圖

 

       信號采集單元負責獲取外部信息並將其轉換為(wei) 數字信號輸出。在輸入端,由於(yu) 采用了靈活性很強的CPLD作為(wei) A/D與(yu) DSP之間的接口,使這個(ge) 硬件平台可方便的適用於(yu) 不同的應用場合。針對不同的傳(chuan) 感器和應用需求,選擇合適的A/D芯片。實驗中,係統使用的是CMOS圖像傳(chuan) 感器OV7120,把圖像轉換為(wei) 8位分辨率的數字圖像。A/D輸出的數據先經過CPLD預處理,DSP把CPLD作為(wei) 一個(ge) 端口讀入數據,放到外擴的SRAM中。

       信號處理單元是整個(ge) 係統的核心,由TMS320C6712及其外圍輔助電路構成,負責對采入的信號進行實時處理。DSP讀入SRAM中的數據並進行相應的算法處理。係統中各模塊間的通訊與(yu) 邏輯控製由CPLD負責。

       信號傳(chuan) 輸單元是DSP與(yu) PC機或其它係統實時通訊的中介。本係統中,DSP處理後的結果通過RS485總線遠距離傳(chuan) 輸,最後通過RS485/RS232轉換器送給PC機。工作流程框圖如圖2所示。

程序流程圖

                                               圖2   程序流程圖

        硬件電路設計

       圖像采集是OV7120和CPLD協同工作來實現的,CPLD為(wei) OV7120提供I2C接口來配置寄存器,同時提供CCLK時鍾信號,並對圖像數據鎖存後傳(chuan) 給DSP,圖3是接口設計原理圖。其中SCL、SDA為(wei) I2C控製線;CCLK為(wei) OV7120的輸入時鍾;PCLK、HSYNC、VSYNC分別為(wei) 點頻和行、場同步輸出信號;D[70]為(wei) 8位圖像數據輸出信號線;HREF是水平參考信號;INT4為(wei) DSP的中斷。
 

接口設計原理圖

                                                             & nbsp;     圖3 接口設計原理圖
 
       實  驗

      
信號處理算法由DSP芯片實現,在實驗中我們(men) 編寫(xie) 了二維FFT算法來驗證平台的性能。二維FFT的實現流程如圖4所示,算法由C語言編寫(xie) 。圖5是實際采到的一幅圖像,圖6是提取256×256的圖像並進行二維FFT運算後的結果。

二維FFT流程圖

                                                          圖4 二維FFT流程圖

實際采得的一幅圖像

                                                             圖5 實際采得的一幅圖像

二維FFT運算結果

 

                                                                圖6二維FFT運算結果

       實驗表明該平台實現了圖像采集和處理功能,圖像采集速度約1幀/s,256×256的二維FFT算法的運行時間為(wei) 960ms。但對於(yu) 不像圖像這麽(me) 大的數據采集量,可以先將數據存放到內(nei) 部RAM中的,係統的數據采集速度為(wei) 12Mbyte/S,對於(yu) 可以直接在內(nei) 部運行的32×32的二維FFT算法的運行時間為(wei) 5ms。

       結  語

      
測試結果和實際應用說明,此平台具有較快的數據采集速度和較高的運算能力,能夠完成實時數據的采集和處理,是一種體(ti) 積小、重量輕、微功耗、低成本、處理速度快、可靠性高、便於(yu) 升級的測試測量儀(yi) 器平台,在儀(yi) 器儀(yi) 表領域具有著廣闊的應用前景。平台所用DSP芯片為(wei) TMS320C6712,其主頻目前隻使用80MHz,運算速度不是很高,數據存儲(chu) 器為(wei) SRAM,讀取速度也不是很快,如果將DSP升級為(wei) TMS320C6711(最高150MHz);並把數據存儲(chu) 器換為(wei) SDRAM,可以大大提高平台的運算速度。


參考文獻:
1.  Texas Instruments. TMS320C6712 FLOATING-POINT DIGITAL SIGNAL PROCESSOR (SPRS148). 2000-8

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