戴姆勒.克萊斯勒汽車公司在豪華轎車生產(chan) 線的高難度粘接流程中采用了全自動的生產(chan) 方式。借助機器人、Guelich公司的CDS（計算機直接控製）技術以及WAGO-I/O-SYSTEM係統，戴姆勒.克萊斯勒公司的設備製造部門研發了高度靈活且便於(yu) 操作的粘接設備。

    根據戴姆勒.克萊斯勒公司的經驗，汽車車身的堅固強度可通過使用粘膠提高15-30%。何種溫度時進行機械處理效率最高？需要多長時間粘膠才能硬化？哪些附加條件（溫度，光照）能夠加速粘接過程？這些以及其它一些標準都會(hui) 在加工方法中有所提及。為(wei) 了能夠將生產(chan) 流程進行快速調整，就需要使用靈活而便於(yu) 操作的控製係統，如Guelich公司的CDS係統。生產(chan) 過程的另一個(ge) 難點在於(yu) 塗膠，塗膠是一個(ge) 對時間要求嚴(yan) 格的過程。塗膠有兩(liang) 種方式：一是將塗膠器固定在機器人上，然後隨著機器人沿汽車部件的輪廓移動；二是機器人推動部件沿著塗膠器下方移動，需要注意的是：弧線上的移動速度比在直線上的要慢。對此CDS需要重要的過程參數，具體(ti) 則通過WAGOI/O-SYSTEM得到。利用總線模塊獲取塗膠器的實際壓力、溫度或者用於(yu) 路徑測量的脈衝(chong) 等數值。通過用於(yu) 電動機控製的脈寬調製模塊、用於(yu) 定位的計數器模塊、用於(yu) 開啟條形碼掃描儀(yi) 或者與(yu) 現有PLC係統進行通信的 RS232接口模塊可以將其它信號集成在一起。在CDS係統中以軟件為(wei) 基礎的調節裝置與(yu) WAGO-I/O-SYSTEM係統的相互結合，讓設備變得更加靈活，使其對生產(chan) 流程中的變化能夠快速作出反應。

    WAGO-I/O-SYSTEM係列以其緊湊的外形、高度模塊化性能、模塊的多樣性以及現場總線的自由選擇性成功獲得了用戶的認可。